新一年剛剛啟幕，文遠(yuǎn)知行打響 2021 無人駕駛落地第一槍。

繼上月底文遠(yuǎn)知行官宣拿到由宇通 2 億美元的 B1 輪戰(zhàn)略投資后，1 月 14 日，這家中國(guó)無人駕駛領(lǐng)域的獨(dú)角獸的 B2、B3 輪融資也已順利完成。

整個(gè) B 輪融資金額達(dá)到 3.1 億美元。

同時(shí)，從 1 月 15 日開始，文遠(yuǎn)知行將在廣州國(guó)際生物島展開無人駕駛微循環(huán)小巴對(duì)外試運(yùn)營(yíng)，其無人小巴服務(wù)將覆蓋區(qū)域內(nèi)各辦公點(diǎn)與商業(yè)場(chǎng)所。

這是繼 2019 年 11 月文遠(yuǎn)知行推出全面開放的 Robotaxi 后，進(jìn)一步拓寬其出行服務(wù)邊界。

Robotaxi+Robobus 雙線并進(jìn)，這家獨(dú)角獸公司的落地步伐越來越快。

1、3.1 億美元 B 輪融資到位，Robotaxi+Robobus 雙線并進(jìn) 

2020 年 12 月 23 日，文遠(yuǎn)知行官宣了商用車龍頭企業(yè)宇通集團(tuán)戰(zhàn)略投資 2 億美元，創(chuàng)下中國(guó)主機(jī)廠在無人駕駛領(lǐng)域的單筆投資之最。

此后，包括 CMC資本、國(guó)開裝備基金、廣東恒健新興產(chǎn)業(yè)基金、華金資本、創(chuàng)茵資本等在內(nèi)的資方同樣加注文遠(yuǎn)知行，啟明創(chuàng)投、創(chuàng)新工場(chǎng)、昆仲資本等老股東參與跟投。

文遠(yuǎn)知行的整個(gè) B 輪融資金額達(dá)到 3.1 億美元。

這 3.1 億美元，為 2021 年的無人駕駛落地之爭(zhēng)備下了彈藥。

此前在 2018 年 10 月，文遠(yuǎn)知行便拿到了由「雷諾日產(chǎn)三菱聯(lián)盟」領(lǐng)投的 A 輪融資，加上宇通集團(tuán)的投資，使文遠(yuǎn)知行成為全球首家同時(shí)獲大型商用車企和乘用車企戰(zhàn)略投資的無人駕駛公司。

如今在業(yè)務(wù)落地上，文遠(yuǎn)知行的產(chǎn)品也呈現(xiàn)出商乘并舉，多線開花的局面。

在新一輪融資注入后，接下來文遠(yuǎn)知行將：

• 在技術(shù)上，推動(dòng)自動(dòng)駕駛向更安全可靠的全無人駕駛演進(jìn)；

• 與戰(zhàn)略資方宇通集團(tuán)合作，推動(dòng)無人駕駛小巴的產(chǎn)品落地和運(yùn)營(yíng)，相關(guān)車型已研發(fā)完畢；

• 以廣州為核心根據(jù)地，將 Robotaxi服務(wù)推廣至城市中心核心道路，同時(shí)開辟新的落地城市。

融資、產(chǎn)品、落地一氣呵成，文遠(yuǎn)知行這次 B 輪融資不只是簡(jiǎn)單的籌集資金，背后是一次產(chǎn)業(yè)和城市資源整合的操作。

2、萬億級(jí)賽道，載人自動(dòng)駕駛進(jìn)入落地之年

蘋果 CEO 庫(kù)克曾說過：無人駕駛是 AI 項(xiàng)目之母。

那載人自動(dòng)駕駛就更加是皇冠上的明珠。

大摩在 2018 年給了 Waymo 超過 1700 億美元的估值，就有至少 800 億美元估給了載人的無人駕駛出租車服務(wù)。

全球大小巨頭和資本熱錢還在不斷涌入這個(gè)數(shù)萬億級(jí)的商業(yè)賽道。

2020 年，通用旗下的無人駕駛技術(shù)公司 Cruise Automation 和亞馬遜新收購(gòu)的Zoox 分別在年初和年末發(fā)布去掉了方向盤，為無人駕駛重新設(shè)計(jì)的汽車。 

前裝量產(chǎn)，為頭部自動(dòng)駕駛企業(yè)部署大規(guī)模無人駕駛出租車奠定了關(guān)鍵硬件基礎(chǔ)。 

無獨(dú)有偶，在宇通集團(tuán)的支持下，文遠(yuǎn)知行也推出了這樣一款全新的無人駕駛汽車。

這款車采用前裝量產(chǎn)車型，無方向盤、油門和剎車，搭載文遠(yuǎn)知行自主研發(fā)的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浻布鉀Q方案，最高時(shí)速達(dá)到 40 公里/小時(shí)，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜的城市交通路況。 

這款小巴進(jìn)一步補(bǔ)齊了文遠(yuǎn)知行無人駕駛載客服務(wù)落地的產(chǎn)品線。 

2020 年 12 月，中國(guó)交通運(yùn)輸部出臺(tái)了明確的自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用的指導(dǎo)意見：

大力推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)試點(diǎn)和示范應(yīng)用，穩(wěn)步推動(dòng)自動(dòng)駕駛客運(yùn)出行服務(wù)。

這意味著自動(dòng)駕駛賽道正式獲得官方認(rèn)可，行業(yè)黃金窗口也即將來臨。

資金、政策支持，行業(yè)大勢(shì)所趨，都是外部的利好，自動(dòng)駕駛企業(yè)要真正跑通商業(yè)模型，立足于未來，更重要的仍是「打鐵還需自身硬」。

3、Robotaxi運(yùn)營(yíng)一年多，文遠(yuǎn)知行的實(shí)力幾何？

2019 年 8 月，文遠(yuǎn)知行與白云出租以及科學(xué)城集團(tuán)組建合資公司文遠(yuǎn)粵行。

與國(guó)有企業(yè)組建合資公司是一次大膽的嘗試，對(duì)于一家初創(chuàng)企業(yè)來說需要更大的魄力。

從結(jié)果來看，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)得確實(shí)風(fēng)生水起。

到 2020 年 11 月，文遠(yuǎn)知行公布 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)一周年共完成 147128 次載客出行服務(wù)，服務(wù)用戶數(shù)超 60000，無任何主動(dòng)責(zé)任事故。 

與清華大學(xué)交通研究所共同發(fā)布的中國(guó)首份 Robotaxi 乘客調(diào)研報(bào)告顯示，文遠(yuǎn)知行 Robotaxi 已經(jīng)積累下近三成每周至少乘坐一次的忠實(shí)用戶。

數(shù)據(jù)背后，文遠(yuǎn)知行成功向外界展示了他們無人駕駛幾方面的「硬實(shí)力」：

• L4 級(jí)無人駕駛?cè)珬Ｋ惴?，包括全面自研的感知、定位、決策、規(guī)劃和控制模塊；

• 一套面向消費(fèi)者的 Robotaxi 產(chǎn)品體系，包括量產(chǎn)車型、叫車APP、用戶端運(yùn)營(yíng)可視化產(chǎn)品等；

• Robotaxi 商業(yè)化的運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)積累。

（1）全棧自研，征服高難度中國(guó)特色駕駛場(chǎng)景

暴雨天穿越 1.5 公里長(zhǎng)隧道，出征廣州「城中村」這樣的高難度、極具中國(guó)特色的場(chǎng)景，搶先獲得中國(guó)首批全無人駕駛路測(cè)許可……

臺(tái)上三分鐘，臺(tái)下十年功，這種炫技背后是扎實(shí)的技術(shù)積累——文遠(yuǎn)知行擁有自研的 L4 級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬Ｊ杰浻布鉀Q方案。

其自研的多傳感器融合算法在障礙物檢測(cè)、分辨、跟蹤和場(chǎng)景理解方面，不僅超越人類，而且能做到在復(fù)雜天氣情況下，仍然為車輛提供可靠的感知信息輸入。

文遠(yuǎn)知行還自建了厘米級(jí)高精地圖，已覆蓋多個(gè)城市數(shù)千公里道路，能提供精確 3D 結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)以及車道線、交通信號(hào)等大量語(yǔ)義信息。

除去車端的算法精進(jìn)，文遠(yuǎn)知行早在 2018 年就開始了車輛遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的開發(fā)，而且與聯(lián)通達(dá)成合作，未來將在 5G 網(wǎng)絡(luò)下實(shí)現(xiàn)全無人駕駛應(yīng)用。

（2）無人駕駛產(chǎn)品化，打造規(guī)模落地車隊(duì)

打造一輛用于測(cè)試的無人駕駛車輛不難，但從 0 到 N，為普通消費(fèi)者提供可規(guī)?；?、可靠的無人駕駛出行服務(wù)，需要強(qiáng)大的產(chǎn)品化能力和運(yùn)營(yíng)能力。

目前，文遠(yuǎn)知行擁有超過百臺(tái)的自動(dòng)駕駛汽車，以林肯 MKZ 和日產(chǎn)軒逸為主要車型，都在進(jìn)行常態(tài)化的測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。

2019 年 12 月，文遠(yuǎn)知行發(fā)布車頂一體化集成套件WeRide Smart Suite 3.0，這一套件通過車規(guī)級(jí)硬件的小型化、集成化，為規(guī)模化車隊(duì)部署鋪平了道路。

在乘客端，文遠(yuǎn)知行開發(fā)了專門的叫車 APP 以及運(yùn)營(yíng)級(jí)可視化產(chǎn)品——WeRide Viz，方便消費(fèi)者叫車。

同時(shí)，這也讓消費(fèi)者使用車輛過程中能夠清晰知道車輛的位置以及車輛對(duì)周圍環(huán)境的感知，通過友好的人機(jī)交互提供更多安全感。

汽車之心此前在廣州也親身體驗(yàn)了文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 服務(wù)。

打到一輛自動(dòng)駕駛車輛的流程大致分三步：

• 打開手機(jī) APP，選擇地點(diǎn)后下單，然后等待車輛；

• 上車后，乘客在車輛副駕駛座后方的平板電腦或 APP 上確認(rèn)目的地，自動(dòng)駕駛啟動(dòng)；

• 行程結(jié)束后，APP 會(huì)彈出付費(fèi)界面。完成支付后，訂單結(jié)束。

整個(gè)流程與使用網(wǎng)約車幾乎沒有區(qū)別。

在體驗(yàn)過程中，車輛上的安全員全程無接管，車輛可以自行處理包括無保護(hù)左轉(zhuǎn)、非機(jī)動(dòng)車混行等典型場(chǎng)景和復(fù)雜路段，有讓行，也有超車，駕駛能力頗有「老司機(jī)」風(fēng)范。

（3）Robotaxi 商業(yè)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)的積累

文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 開啟商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的時(shí)間點(diǎn)比較早，全對(duì)外運(yùn)營(yíng)可以說中國(guó)第一家。

一年多以前，文遠(yuǎn)知行便在廣州市黃埔區(qū)開啟了 Robotaxi 運(yùn)營(yíng)，用戶無需任何申請(qǐng)、審核，只需下載 WeRide Go APP 即可呼叫使用。

在黃埔區(qū)城中心 144 平方公里范圍內(nèi)：

文遠(yuǎn)知行為 Robotaxi 服務(wù)設(shè)立了 200 多個(gè)上下車點(diǎn)，其運(yùn)營(yíng)時(shí)間覆蓋每周一到周日。

從早 8 點(diǎn)到晚 10 點(diǎn)，完整覆蓋了一周和一天中的高峰時(shí)段，并且場(chǎng)景包含居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、鬧市區(qū)等。 

也許當(dāng)時(shí)大家還沒有意識(shí)到，這種開放程度的運(yùn)營(yíng)到今天也只有兩家自動(dòng)駕駛企業(yè)能夠做到。 

后來，除了在 WeRide Go 提供服務(wù)外，文遠(yuǎn)知行的 Robotaxi 還在高德打車平臺(tái)上線。

4、駛向自動(dòng)化駕駛商業(yè)化未來 

不管是聯(lián)手白云出租集團(tuán)運(yùn)營(yíng)Robotaxi，還是與日產(chǎn)、宇通等主機(jī)廠的戰(zhàn)略合作，文遠(yuǎn)知行的「鐵三角」商業(yè)模式從開始的融資故事，到現(xiàn)在展現(xiàn)雛形，在中國(guó)的落地頗有看頭： 

在政府支持下，由無人駕駛企業(yè)、主機(jī)廠、出行公司三方合力，無人駕駛企業(yè)提供技術(shù)，主機(jī)廠提供車輛建立車隊(duì)，形成無人駕駛運(yùn)力，而出行公司持續(xù)獲取和服務(wù)用戶，帶來龐大的出行需求，從而形成無人駕駛的商業(yè)閉環(huán)。

文遠(yuǎn)粵行的運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，已經(jīng)向外界展示了「鐵三角」模式的可行性。

下一步，根據(jù)官方透露，文遠(yuǎn)知行即將在廣州海珠區(qū)城市核心道路開展測(cè)試，并正布局更多落地城市。

從 Robotaxi 出發(fā)，與宇通合作的無人小巴也將拓展文遠(yuǎn)知行服務(wù)的邊界。

小巴人效更高，路線固定，有利于無人駕駛更快地跑通商業(yè)化。 

站在 2021 年的起點(diǎn)，拿下巨額融資的文遠(yuǎn)知行已經(jīng)為迎接未來做好了充分準(zhǔn)備。

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