“長(zhǎng)城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴?！?/em>

作者 | 章漣漪

2020年7月，長(zhǎng)城汽車咖啡智能技術(shù)品牌正式發(fā)布，提出“將生活注入技術(shù)”的價(jià)值主張。

一年后的今天，2021年6月29日，長(zhǎng)城帶來(lái)了咖啡智能2.0。據(jù)長(zhǎng)城汽車副總裁穆峰表介紹，咖啡智能從1.0到2.0的全面升級(jí)，讓汽車成為會(huì)思考能判斷、可持續(xù)生長(zhǎng)的未來(lái)出行伙伴，重構(gòu)人與車的關(guān)系，標(biāo)志著長(zhǎng)城汽車由感知智能正式步入認(rèn)知智能時(shí)代。

咖啡智能2.0包括1個(gè)智能中樞+1個(gè)強(qiáng)大基石+3大智能升級(jí)。其中，一個(gè)智能中樞為全新電子電氣架構(gòu)；一個(gè)強(qiáng)大基石為智慧線控底盤；三大智能升級(jí)則是圍繞智能座艙、智能駕駛、智能服務(wù)，重構(gòu)人車關(guān)系，構(gòu)建長(zhǎng)城汽車智慧網(wǎng)。

核心信息：

1、長(zhǎng)城汽車第四代電子電氣架構(gòu)已進(jìn)入產(chǎn)品開發(fā)階段，2022年將在國(guó)內(nèi)首發(fā)，未來(lái)三年實(shí)現(xiàn)第五代電子電氣架構(gòu)落地；

2、長(zhǎng)城汽車線控底盤全球首次發(fā)布，將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用;

3、咖啡智能2.0智能座艙提出“1+2+N”出行空間設(shè)計(jì)架構(gòu)，并發(fā)布了首個(gè)座艙OS——GC-OS；

4、長(zhǎng)城汽車自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU3.0正式發(fā)布，單板算力可達(dá)360T即將搭載于2022年發(fā)布的咖啡智駕自動(dòng)駕駛產(chǎn)品內(nèi)。

01

第四代E/E架構(gòu)將于2022年三季度推出

“道生一，一生二，二生三，三生萬(wàn)物，萬(wàn)物歸一，這體現(xiàn)了宇宙從無(wú)到有，從單一到復(fù)雜，最后再歸于單一的過(guò)程?！遍L(zhǎng)城汽車副總裁單紅艷稱，長(zhǎng)城汽車的電子電氣架構(gòu)發(fā)展，以及底層規(guī)劃邏輯，也是遵循這一道理。

傳統(tǒng)的電子電氣架構(gòu)基本“十年不變，或者是十年才一變”。近年來(lái)，隨著軟件定義汽車理念的提出，以及智能化技術(shù)的發(fā)展，電子電氣架構(gòu)發(fā)生了翻天覆地的變化，從剛開始的硬線架構(gòu)，到分布式的ECU……最后到跨域集成中央計(jì)算區(qū)域。電子電氣架構(gòu)發(fā)展的背后，也是汽車發(fā)展脈絡(luò)的縮影。

“要想形成靠云邊端高度協(xié)同打造的萬(wàn)物互聯(lián)世界，汽車將是重要單元?！痹趩渭t艷看來(lái)，萬(wàn)物互聯(lián)世界的實(shí)現(xiàn)需要靠E/E架構(gòu)來(lái)支撐。因此可以說(shuō)，E/E架構(gòu)是萬(wàn)物互聯(lián)數(shù)字化時(shí)代的高速公路、基礎(chǔ)設(shè)施。

Δ 長(zhǎng)城汽車電子電氣架構(gòu)技術(shù)路線圖

長(zhǎng)城的電子電氣架構(gòu)將歷經(jīng)五代。從最早硬線架構(gòu)的1.0時(shí)代，到分布式架構(gòu)的2.0時(shí)代，是從無(wú)到有的過(guò)程；從2.0到3.0結(jié)構(gòu)，則經(jīng)歷了從單一到復(fù)雜的轉(zhuǎn)變，形成了分布式的架構(gòu)。

資料顯示，長(zhǎng)城汽車第三代電子電氣架構(gòu)于2020年發(fā)布，涵蓋了車身控制、動(dòng)力底盤、智能座艙、智能駕駛4個(gè)域控制器，主要應(yīng)用軟件皆由長(zhǎng)城汽車及子公司自主開發(fā)。整車所有控制器均支持OTA軟件升級(jí)，已經(jīng)量產(chǎn)并應(yīng)用于全系車型。

據(jù)單紅艷介紹，從3.0開始，長(zhǎng)城汽車就已經(jīng)完全具備了應(yīng)用層軟件的全部開發(fā)能力，四個(gè)域控制器的上層軟件，甚至部分的底層及底層的集成軟件全部由長(zhǎng)城汽車自主開發(fā)，形成了一支將近2000多人軟件開發(fā)與集成的團(tuán)隊(duì)。

截止目前，目前長(zhǎng)城汽車已形成“七國(guó)十地”的全球化研發(fā)布局，形成了1.5萬(wàn)余人的研發(fā)隊(duì)伍。其中，僅整車板塊架構(gòu)、電子電氣的團(tuán)隊(duì)人數(shù)超過(guò)2500人，軟件開發(fā)人員也超過(guò)3000人，擁有完整的正向自主全流程研發(fā)能力。

長(zhǎng)城汽車全新電子電氣架構(gòu)目前已進(jìn)入產(chǎn)品開發(fā)階段?！盎谥醒胗?jì)算及區(qū)域化的第四代電子電氣架構(gòu)將于2022年三季度推出。”單紅艷稱，搭載這一架構(gòu)的整車將形成中央計(jì)算，智能座艙及高階自動(dòng)駕駛?cè)齻€(gè)計(jì)算平臺(tái)，其中，中央計(jì)算跨域整合了車身、網(wǎng)關(guān)、空調(diào)、動(dòng)力/底盤控制及ADAS功能。

單紅艷認(rèn)為，智能座艙在未來(lái)3、5年內(nèi)是會(huì)靈活多變的，相對(duì)來(lái)講智能駕駛的變化會(huì)趨于平穩(wěn)。而未來(lái)三年，隨著硬件的發(fā)展、最新的高算力芯片，特別是通訊技術(shù)的成熟，長(zhǎng)城將進(jìn)一步推出5.0架構(gòu)。屆時(shí)全車將只有一個(gè)大腦。她預(yù)計(jì)，這一套架構(gòu)將在2024年量產(chǎn)。

02

線控底盤將于2023年正式投入商用

“傳統(tǒng)底盤離不開人的操作，它就像提線木偶一樣，拽一下抬腿；轉(zhuǎn)一下動(dòng)胳膊。而線功底盤則是依靠中央處理器，會(huì)利用傳感器結(jié)合路面情況做整個(gè)協(xié)調(diào)?！遍L(zhǎng)城汽車技術(shù)副總裁宋東先稱，在自動(dòng)駕駛的感知、決策、執(zhí)行三個(gè)核心環(huán)節(jié)中，線控底盤屬于最關(guān)鍵的執(zhí)行端，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的基石。

因此從2019年6月開始，長(zhǎng)城汽車就以L4級(jí)及以上自動(dòng)駕駛為目標(biāo)，搭載線控底盤。如今，其迎來(lái)全球首次發(fā)布。

基于長(zhǎng)城汽車全新電子電氣架構(gòu)，長(zhǎng)城汽車線控底盤整合了線控轉(zhuǎn)向、線控制動(dòng)、線控?fù)Q擋、線控油門、線控懸掛5個(gè)核心底盤系統(tǒng)，涵蓋車輛前后左右上下六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng)控制，囊括所有底盤駕駛動(dòng)作，達(dá)成了1個(gè)大腦協(xié)調(diào)5大系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)6個(gè)自由度控制。

據(jù)稱，從電子機(jī)械線控制動(dòng)、轉(zhuǎn)向器、電機(jī)、模擬器、控制器等核心硬件到包括整個(gè)軟件系統(tǒng)，全部由長(zhǎng)城自主完成設(shè)計(jì)，擁有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。目前，圍繞長(zhǎng)城線控底盤核心技術(shù)，長(zhǎng)城已申請(qǐng)專利100余項(xiàng)。

Δ 長(zhǎng)城汽車線控底盤兩大核心技術(shù)

宋東先稱，長(zhǎng)城的線控底盤主要有兩大核心技術(shù)。

一是電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)。

長(zhǎng)城汽車電子機(jī)械線控制動(dòng)系統(tǒng)區(qū)別于采用液壓系統(tǒng)的EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)，而使用電機(jī)直接夾緊摩擦片的EMB制動(dòng)器，替代了EHB線控制動(dòng)系統(tǒng)中的ESP、ibooster、液壓管路和EPB四大部件，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械部件四合一。采用4輪EMB制動(dòng)技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)減重10%，控制精度更高，響應(yīng)速度更快。

二是電子機(jī)械線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

長(zhǎng)城汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全國(guó)首個(gè)支持L4+自動(dòng)駕駛的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，該技術(shù)徹底擯棄了轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向管柱之間的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸，改為由私有CANFD實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)內(nèi)信號(hào)傳遞，支持方向盤收折，完全隔絕路面振動(dòng)，NVH更好，同時(shí)采用手感模擬器來(lái)模擬路感，保留駕駛樂趣。

宋東先指出，線控底盤讓車輛操控性能得到全面提升。包括：制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由430ms減少至80ms；制動(dòng)回收率提升,續(xù)航里程提升超20%；系統(tǒng)間協(xié)同渾然一體，提升整體性能；可玩性強(qiáng)，傳動(dòng)比9-16動(dòng)態(tài)可調(diào)。

據(jù)介紹，線控底盤軟件架構(gòu)、應(yīng)用層軟件、基層軟件均是長(zhǎng)城汽車完全自主開發(fā)，可自主完成持續(xù)迭代，讓車輛性能和功能持續(xù)升級(jí)。同時(shí)，為了滿足軟件升級(jí)的需求，長(zhǎng)城智慧線控底盤預(yù)留出足夠的硬件能力。 

長(zhǎng)城線控底盤將于2023年正式投入商業(yè)應(yīng)用。2025年，長(zhǎng)城汽車高階自動(dòng)駕駛前裝滲透率將達(dá)到40%。

03

咖啡智能首個(gè)座艙OS發(fā)布

“1+2+N”，咖啡智能2.0智能座艙對(duì)出行空間設(shè)計(jì)架構(gòu)也提出了新的定義。

即以“1個(gè)人機(jī)交互設(shè)計(jì)體系”為設(shè)計(jì)思維，立足“可擴(kuò)展算力中樞+自研智能軟件”2個(gè)可成長(zhǎng)基石，實(shí)現(xiàn)“N個(gè)智能應(yīng)用場(chǎng)景服務(wù)”。

長(zhǎng)城汽車CDO陳現(xiàn)嶺表示：“智能座艙在硬件層面率先采用高通8155芯片打造專屬智能座艙平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)在全球范圍內(nèi)領(lǐng)先量產(chǎn)。新一代系統(tǒng)相比上一代CPU運(yùn)算能力提升2.5倍以上，GPU圖像處理能力提升3.5倍以上?！?/span>

軟件層面，長(zhǎng)城已經(jīng)形成座艙OS、自研語(yǔ)音、自研地圖/導(dǎo)航、自研視覺算法等全鏈路軟件自研能力。其中，系統(tǒng)級(jí)軟件能達(dá)到每3個(gè)月一次的FOTA大版本升級(jí)；功能性軟件可跟隨用戶需求實(shí)時(shí)OTA。

Δ 長(zhǎng)城汽車智能座艙四大核心價(jià)值

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，長(zhǎng)城汽車發(fā)布了咖啡智能首個(gè)座艙OS——GC-OS，其具有1個(gè)獨(dú)立開發(fā)的自研框架層、2個(gè)自研統(tǒng)一接口（App統(tǒng)一接口+HAL統(tǒng)一接口）、適配不同平臺(tái)化與品牌、兼容長(zhǎng)城汽車旗下所有車型，具備快交付、可成長(zhǎng)、可插拔、生態(tài)互換、軟硬件兼容等特點(diǎn)。

在陳現(xiàn)嶺看來(lái)，未來(lái)的智能座艙將打破“數(shù)據(jù)孤島”，從域內(nèi)融合向跨域全場(chǎng)景融合發(fā)展。人車關(guān)系從“用戶主動(dòng)式交互”向基于場(chǎng)景智能感知的“機(jī)器主動(dòng)式交互”演進(jìn)?！绑w驗(yàn)設(shè)計(jì)”、“體驗(yàn)創(chuàng)新”、“跨域融合”、“全場(chǎng)景智能”等成為未來(lái)智能座艙的參考設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。

04

ICU3.0單板算力達(dá)到360T

“自動(dòng)駕駛的決勝點(diǎn)一定是數(shù)據(jù)?！遍L(zhǎng)城汽車智能駕駛負(fù)責(zé)人張凱認(rèn)為，智能駕駛是一場(chǎng)長(zhǎng)跑競(jìng)賽，唯有提高數(shù)據(jù)的迭代速度、降低數(shù)據(jù)迭代成本，才能持續(xù)的取得勝利，真實(shí)數(shù)據(jù)規(guī)模就是自動(dòng)駕駛行業(yè)的命脈。

他預(yù)計(jì)，2021年長(zhǎng)城汽車全系車型中，具備有效數(shù)據(jù)收集功能的車輛將達(dá)25萬(wàn)輛，2024年長(zhǎng)城汽車將累計(jì)銷售具備有效數(shù)據(jù)收集功能車型530萬(wàn)輛，形成中國(guó)最大規(guī)模的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)倉(cāng)。

為了保證上述目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)，長(zhǎng)城汽車發(fā)布了完全自研的第三代自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)ICU 3.0。

據(jù)稱，ICU3.0是目前全球量產(chǎn)的能效比最高的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，其單板算力達(dá)到360T，通過(guò)板間級(jí)聯(lián)方式可持續(xù)升級(jí)至1440T；支持6路千兆以太網(wǎng)，數(shù)據(jù)傳輸能力達(dá)到6Gbps；接入12路8百萬(wàn)像素?cái)z像頭，5路毫米波雷達(dá)，3路激光雷達(dá)，為多視覺+多毫米波+多激光雷達(dá)的前融合感知算法。

Δ 部分激光雷達(dá)指標(biāo)對(duì)比

感知系統(tǒng)方面?？Х戎邱{搭載3個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)視覺傳感器、12個(gè)毫米波雷達(dá)、高精度地圖、導(dǎo)航及定位系統(tǒng)等傳感器設(shè)備。其中激光雷達(dá)采用全固態(tài)，無(wú)任何旋轉(zhuǎn)部件的激光雷達(dá)。在長(zhǎng)城看來(lái)，全固態(tài)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，有助于提高使用壽命、降到成本，且掃描精度高。

芯片方面，ICU3.0域控制器的主芯片為高通（8540+9000），它的算力可達(dá)360TOPS，平均功耗只有 5.5TOPS/W。安全冗余芯片則為英飛凌（TC397），可以做L1/L2級(jí)別的降級(jí)控制。

目前ICU3.0平臺(tái)已完成控制器設(shè)計(jì)、打板、軟件Bringup，底層BSP驅(qū)動(dòng)等諸多開發(fā)工作。

張凱表示：“第三代智能駕駛計(jì)算平臺(tái)的發(fā)布將會(huì)全面引導(dǎo)我們的自動(dòng)駕駛技術(shù)從感知智能時(shí)代進(jìn)化到認(rèn)知智能時(shí)代，首搭第三代大算力計(jì)算平臺(tái)，可達(dá)到限定場(chǎng)景L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力的長(zhǎng)城汽車產(chǎn)品將會(huì)在2022年正式上市，搭載于咖啡智駕自動(dòng)駕駛產(chǎn)品內(nèi)?！?/p>

在發(fā)布會(huì)之后，在“長(zhǎng)城為什么要全棧自研”這一問(wèn)題時(shí)，單紅艷稱，如果你不懂一項(xiàng)技術(shù)，僅僅拿來(lái)弄，很難產(chǎn)生創(chuàng)新。

“通常情況任何一項(xiàng)新技術(shù)都有走進(jìn)和走出的過(guò)程?！痹谒磥?lái)，長(zhǎng)城必須要有全棧自研，也必須要有外部伙伴。“我們兩條路同步再走。只有你自己更懂，你才能和合作伙伴共同把雙方優(yōu)勢(shì)都發(fā)揮到極致?！?/span>

于是，發(fā)布會(huì)當(dāng)天下午，長(zhǎng)城汽車還宣布正式成立咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟，并發(fā)布了咖啡智能眾創(chuàng)平臺(tái)計(jì)劃，該平臺(tái)將于今年（2021年）內(nèi)上線。

長(zhǎng)城汽車咖啡智能生態(tài)聯(lián)盟合作伙伴數(shù)量已經(jīng)突破80家，涵蓋智能座艙、智能駕駛、AI交互、智能社交、智慧支付、智慧養(yǎng)車等各個(gè)領(lǐng)域。

據(jù)透露，明年（2022年），咖啡智能合作伙伴數(shù)量將超過(guò)150家。至2025年，合作伙伴將覆蓋所有領(lǐng)域，健康、旅游、醫(yī)療、金融以及體育等各行各業(yè)都會(huì)與咖啡智能產(chǎn)生業(yè)務(wù)“觸點(diǎn)”。

這將又是長(zhǎng)城汽車咖啡智能2.0的另一個(gè)大故事了。

-END-