不可否認(rèn)，處在當(dāng)前的這個(gè)時(shí)代下，部分行業(yè)的發(fā)展完全可以用“一日千里”來形容。譬如大眾較為熟悉的汽車產(chǎn)業(yè)，在先進(jìn)科技力量的支撐下，如今的智能駕駛早已脫離了幻想和理論階段，真正實(shí)現(xiàn)了較大范圍內(nèi)的落地與實(shí)踐。而在這其中，能夠起到核心作用的，絕對(duì)非芯片莫屬。

事實(shí)上，目前自動(dòng)駕駛行業(yè)的各個(gè)細(xì)分市場競爭都非常激烈，而在芯片方面，大算力芯片的競爭已經(jīng)進(jìn)入了白熱化階段，上百TOPS算力甚至上千TOPS算力的產(chǎn)品都開始出現(xiàn)，算力之爭正在進(jìn)一步加強(qiáng)。如此一來，智能汽車領(lǐng)域也出現(xiàn)了一些新的趨勢(shì)。一方面，中國已經(jīng)成為了全球頂級(jí)汽車智能芯片的角斗場，高通、英偉達(dá)、地平線等產(chǎn)品都選擇了在國產(chǎn)車型上首發(fā)，而其中一部分車型已經(jīng)成為了爆款。這說明了中國智能汽車方面擁有很好的發(fā)展土壤。另一方面，自動(dòng)駕駛在不斷量產(chǎn)落地的過程中，對(duì)算力的需求持續(xù)提升，最新旗艦車型都已經(jīng)采用了上百TOPS算力的芯片。

在這個(gè)過程中，功能和場景都在不斷豐富，傳感器的數(shù)量也顯著增加，因此智能駕駛對(duì)于計(jì)算的需求也在大幅提升，大規(guī)模并行運(yùn)算的AI計(jì)算形成了新的趨勢(shì)。目前自動(dòng)駕駛行業(yè)已經(jīng)出現(xiàn)了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)為主的發(fā)展趨勢(shì)，替代了傳統(tǒng)基于規(guī)則的計(jì)算。更重要的是，AI計(jì)算取代了邏輯計(jì)算，成為了車載計(jì)算的核心，AI芯片的重要性凸顯。針對(duì)于此，地平線機(jī)器人提出了智能計(jì)算架構(gòu)2.0的概念。在日前舉行的GTIC 2022全球AI芯片峰上，國內(nèi)知名AI芯片創(chuàng)企地平線機(jī)器人的CTO黃暢發(fā)表了《智能計(jì)算架構(gòu)2.0時(shí)代，地平線高性能AI芯片的設(shè)計(jì)理念與實(shí)踐》的演講，在演講中，他詳細(xì)闡述了關(guān)于“智能計(jì)算架構(gòu)2.0時(shí)代”的部分觀點(diǎn)。

黃暢認(rèn)為，AI算法經(jīng)過過去二三十年的發(fā)展，已經(jīng)從傳統(tǒng)基于知識(shí)、規(guī)則、經(jīng)驗(yàn)的專家系統(tǒng)遷移到了機(jī)器學(xué)習(xí)，尤其是以深度學(xué)習(xí)為代表的大計(jì)算量、大數(shù)據(jù)量的AI計(jì)算。軟件開發(fā)也開啟了數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方式，整個(gè)計(jì)算架構(gòu)開始往中央計(jì)算平臺(tái)的方向發(fā)展，由AI系統(tǒng)去完成包括駕駛、交互等方方面面的智能計(jì)算，甚至影像娛樂等也可以通過一個(gè)子系統(tǒng)去輔助AI系統(tǒng)完成。因此在這樣的趨勢(shì)下，自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展也需要匹配一個(gè)全新的計(jì)算架構(gòu)，而這正是地平線所說的智能計(jì)算架構(gòu)2.0，讓機(jī)器更自主、讓開發(fā)更簡單、讓計(jì)算更智能。

目前地平線機(jī)器人正在這一新的架構(gòu)下進(jìn)行AI芯片和算法的開發(fā)，打造出了征程5這樣具備持續(xù)更新能力的AI芯片，并且已經(jīng)和多個(gè)企業(yè)建立了合作關(guān)系，將會(huì)在今年年底前裝車。地平線也將會(huì)成為目前行業(yè)內(nèi)唯二的大算力AI芯片提供商，由于地平線定位為Tier 2，其也將會(huì)幫助更多的車企和Tier 1開發(fā)出更加好用的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，以期在與特斯拉的長期競爭中占據(jù)優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，在芯片產(chǎn)品快速成長的過程中，軟件架構(gòu)是位于同等重要地位的，對(duì)此，黃暢表示，軟件最大的特點(diǎn)是有持續(xù)性、可升級(jí)，芯片流片后，地平線方面又用了一年時(shí)間迭代編譯器和運(yùn)行時(shí)的算法技術(shù)，使得芯片性能提升了20%。盡管如此，征程5還沒有達(dá)到極限狀態(tài)，后續(xù)還有進(jìn)一步提升的空間。不過更加先進(jìn)的制程也可以幫助芯片提升性能，地平線目前也在規(guī)劃新的工藝制程，征程6芯片將會(huì)采用7nm制程，而在征程7或者征程8時(shí)，地平線的工藝制程將會(huì)走在行業(yè)前列。芯片能夠持續(xù)升級(jí)的驚艷表現(xiàn)也跟地平線的開發(fā)模式分不開。地平線方面在開發(fā)硬件架構(gòu)的時(shí)候，會(huì)充分考慮軟件的靈活性，釋放出空間進(jìn)行軟硬結(jié)合。

另外，良好的芯片技術(shù)也需要良好的商業(yè)模式，為此，地平線機(jī)器人提出了TogetherOS模式，把BPU跟SoC開發(fā)完了以后，底層軟件通過開源OS的模式跟整車一起進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)。如此一來，等于更快打通了產(chǎn)業(yè)鏈上下游的空間，再加上優(yōu)質(zhì)的芯片產(chǎn)品和軟件架構(gòu)來作為依托，地平線機(jī)器人所提出的“智能計(jì)算架構(gòu)2.0時(shí)代”就顯得更為具象化。

當(dāng)然，成功的模式永遠(yuǎn)是機(jī)遇+汗水。也就是說，如果把新時(shí)代的來臨看做是一種機(jī)遇的話，那么唯有不斷加快產(chǎn)品的研發(fā)升級(jí)，才是把握機(jī)遇的不二法門。事實(shí)上，這也是地平線機(jī)器人一直在努力的方向。

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