作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛對(duì)汽車行業(yè)的未來(lái)發(fā)展具有重要意義。近十年來(lái)，快速發(fā)展的中國(guó)汽車業(yè)搶占新賽道，從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同、從傳統(tǒng)車企到科技公司，各方持續(xù)高度關(guān)注讓創(chuàng)新形成合力，加快自動(dòng)駕駛技術(shù)啟動(dòng)全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)突破。如今，中國(guó)的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國(guó)際并跑的態(tài)勢(shì)，背后離不開(kāi)一群富有擔(dān)當(dāng)和責(zé)任的國(guó)企在默默耕耘，其中作為共和國(guó)長(zhǎng)子的一汽紅旗就是其中最具代表性的一位。

一汽紅旗是國(guó)內(nèi)最早開(kāi)展高階自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品化實(shí)踐的車企之一。一汽紅旗從2003年開(kāi)始關(guān)注和研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，2011年與高校合作，實(shí)現(xiàn)了高速公路自動(dòng)駕駛，2015年自主開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)了手機(jī)叫車、自動(dòng)泊車和基于V2X的自動(dòng)駕駛編隊(duì)。針對(duì)自動(dòng)駕駛平臺(tái)規(guī)劃，經(jīng)過(guò)近二十年的潛心研究和實(shí)踐的積累，面向高速公路和城市快速路場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的第一代L3級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品紅旗E-HS9已正式上市，不但系統(tǒng)性的解決了安全性問(wèn)題，更是自主研發(fā)仿真測(cè)試工具，突破國(guó)外工具鏈軟件的壟斷，解決了卡脖子問(wèn)題。

系統(tǒng)安全是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提，一汽紅旗通過(guò)多重冗余方案、嚴(yán)格的數(shù)據(jù)安全管理體系和過(guò)程保障、高防護(hù)等級(jí)的網(wǎng)絡(luò)安全體系和過(guò)程保障、完善的功能安全和預(yù)期功能安全體系及過(guò)程保障、安全可控的軟件升級(jí)機(jī)制、多支柱法的仿真測(cè)試保障系統(tǒng)安全。

建立多重冗余的系統(tǒng)架構(gòu)。如圖1所示，E-HS9自動(dòng)駕駛系統(tǒng)采用攝像頭和毫米波多傳感器融合方案；通過(guò)主輔控制器配置實(shí)現(xiàn)控制冗余，主控器失效，輔控制器接管；行業(yè)率先采用ESP+ iBooster制動(dòng)冗余系統(tǒng)和雙EPS轉(zhuǎn)向冗余系統(tǒng)；自動(dòng)駕駛控制器和關(guān)鍵執(zhí)行器采用雙電源冗余供電和雙總線通信冗余。

圖1 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)

構(gòu)建高防護(hù)等級(jí)的安全體系。功能安全和預(yù)期功能安全、數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面，早在2017年紅旗就開(kāi)始研發(fā)，確保E-HS9自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能安全達(dá)到ASIL D級(jí)，功能安全和預(yù)期功能安全開(kāi)發(fā)過(guò)程行業(yè)率先通過(guò)第三方認(rèn)證。同時(shí)，紅旗具備國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的信息安全、數(shù)據(jù)安全風(fēng)險(xiǎn)分析能力，擁有汽車信息安全攻防滲透實(shí)驗(yàn)室，從整車、功能、零部件三個(gè)層次建設(shè)了覆蓋云-管-端的縱深防御體系，并且積極推進(jìn)國(guó)產(chǎn)商用密碼算法的應(yīng)用，完成國(guó)產(chǎn)安全芯片的量產(chǎn)搭載，引領(lǐng)行業(yè)趨勢(shì)。紅旗在功能安全、預(yù)期功能安全、數(shù)據(jù)安全和網(wǎng)絡(luò)安全方面建立了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的理論研究、安全框架、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、測(cè)試評(píng)價(jià)以及安全保障體系。

圖2 功能安全/預(yù)期功能安全/數(shù)據(jù)安全第三方認(rèn)證證書

規(guī)范軟件升級(jí)機(jī)制。建立了《紅旗品牌OTA管理辦法》，明確產(chǎn)品、研發(fā)、質(zhì)保、營(yíng)銷等業(yè)務(wù)部門的角色和責(zé)任分工，確保OTA業(yè)務(wù)開(kāi)展在集團(tuán)層有法可依，統(tǒng)一口徑。建立針對(duì)實(shí)際開(kāi)發(fā)過(guò)程的《一汽OTA技術(shù)使用管理辦法》，確保OTA任務(wù)順利執(zhí)行，形成標(biāo)準(zhǔn)化的操作規(guī)范。識(shí)別、評(píng)估和記錄軟件升級(jí)對(duì)產(chǎn)品安全、環(huán)保、節(jié)能、防盜相關(guān)系統(tǒng)的功能和性能的影響，并保證與出廠時(shí)要求的一致性。

健全涵蓋多層級(jí)模擬仿真、場(chǎng)地測(cè)試、道路測(cè)試的綜合測(cè)試評(píng)價(jià)驗(yàn)證體系。自主研發(fā)仿真測(cè)試工具，突破國(guó)外工具鏈軟件的壟斷；建立域控制器和整車硬件在環(huán)測(cè)試工具；開(kāi)發(fā)仿真測(cè)試-場(chǎng)地測(cè)試-實(shí)車測(cè)試場(chǎng)景一致性分析技術(shù)，全面提升場(chǎng)景的真實(shí)性、有效性，提升仿真的精確性。針對(duì)E-HS9車型自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，完成了自動(dòng)駕駛部件級(jí)、系統(tǒng)級(jí)、整車級(jí)多輪測(cè)試，覆蓋模擬仿真、封閉場(chǎng)地測(cè)試、實(shí)際道路測(cè)試、網(wǎng)絡(luò)安全測(cè)試、軟件升級(jí)測(cè)試和自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)記錄測(cè)試。

未來(lái)十年，新能源車市場(chǎng)份額的不斷提升，以及私家車的普及，將推動(dòng)整體共享出行市場(chǎng)發(fā)展；加之消費(fèi)者日趨習(xí)慣共享出行服務(wù)，整體人群滲透率將逐步提升，參與者和參與方式也在不斷發(fā)生變化，汽車智能化發(fā)展以及自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及將會(huì)推動(dòng)無(wú)人駕駛車輛的滲透。紅旗以用戶為中心，圍繞To B 和To C兩大用戶出行領(lǐng)域，聚焦高速公路、城市道路和泊車三類典型場(chǎng)景，構(gòu)建智能駕駛?cè)珗?chǎng)景全棧解決方案。目前駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)在紅旗全系車型搭載，高階自動(dòng)駕駛產(chǎn)品將嚴(yán)格遵循智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)政策法規(guī)，探索商業(yè)化應(yīng)用，致力于為用戶打造安全可靠、綠色智能、極致夢(mèng)幻體驗(yàn)的出行服務(wù)產(chǎn)品。

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