整齊的車隊從港珠澳大橋穿梭過去,駕駛座位上竟然沒有人…這是百度無人駕駛汽車借助今年春晚的正式亮相,同時也標志無人駕駛技術正在將曾經(jīng)的科幻場景,拉進到我們現(xiàn)實生活中來。
無人駕駛并不等同于自動駕駛。前者依托龐大的云端數(shù)據(jù)、精確到厘米級的高精度地圖和算法程序,實現(xiàn)替代人類成為操控車輛的“司機”,也就是駕駛位上完全可以脫離人。后者則通過ADAS的輔助完成有限條件下的系統(tǒng)自動駕駛,遇到激烈駕駛(極限情況)繼續(xù)換回人工接手。
無人駕駛與自動駕駛技術界定標準仍按照SAE International(國際自動機工程師學會)2014年的制定,共5級:
SAE自動駕駛分類標準
L0-L5:人工駕駛、輔助駕駛、半自動駕駛、高度自動駕駛、超高度自動駕駛(人工接手)、全自動駕駛(完全無人)。百度在借助春晚展示旗下自動駕駛平臺Apollo 2.0技術成果后,宣布將與北汽集團于2019年前完成L3級別自動駕駛汽車生產(chǎn),并于2021年前完成L4級別自動駕駛汽車的量產(chǎn)。
這里的L3、L4級別仍要求駕駛位上有人。也就是說,環(huán)境觀察和駕駛操作由系統(tǒng)來完成,但人需要對所有的系統(tǒng)請求進行應答,甚至在極限情況下隨時接過汽車的控制權。盡管如此,這兩個級別的智能程度均高于特斯拉目前Model系列的那套AutoPilot系統(tǒng)(L2級別)。
看似高高在上的L5級別距離現(xiàn)實生活還遙不可及,但幾乎全球各大公司無人駕駛汽車推出時間卻統(tǒng)一都指向2020年。為什么是2020年?
從上面無人駕駛汽車推出時間表分析可以得到更直觀的信息,就按照宣布計劃來看,谷歌Waymo、百度、特斯拉等科技巨頭公司更注重L4、L5級別的無人駕駛技術;而寶馬、長安等傳統(tǒng)汽車廠商在2020年宣布推出的都在L3級別;其中奧迪領先一步,已經(jīng)在2017年9月發(fā)布的新一代A8(ADAS系統(tǒng)核心為zFAS)上搭載L3級別自動駕駛技術??梢灶A見,2020年后汽車行業(yè)將由此重新洗牌,到時必然會是一陣腥風血雨般的跨行業(yè)整合與淘汰。
但要知道,從L3到L4甚至L5級別的技術迭代,研發(fā)成本一直是傳統(tǒng)車企考慮的事?;ヂ?lián)網(wǎng)科技企業(yè)擁有領先其他行業(yè)的高利潤率,但其先天基因里并沒有造車能力。早在2014年,蘋果公司宣布開啟“Project Titan”造車項目,三年過去因為各種原因已經(jīng)終止,就是因為造車技術有難度、成本高且風險大。相反,傳統(tǒng)車企經(jīng)過數(shù)十年發(fā)展造車技術成熟,但用在新車研發(fā)、生產(chǎn)制造、設備采購以及流水線工人、工程師薪水的投入消耗了巨量利潤。所以截至2017年底,互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭+車企巨頭的組合方式已經(jīng)站隊完畢。
一直以來,汽車工業(yè)發(fā)展都在重點著手解決傳統(tǒng)汽車工業(yè)中“能源、環(huán)境、安全”三大問題?;?a class='link' target='_blank'>純電動技術的成熟讓電動機替代內(nèi)燃機成為可能,特斯拉Model系列、蔚來、北汽EU系列和EV系列、比亞迪E系列等等就是時代進程下的產(chǎn)物。在此基礎上能源與環(huán)境問題確實得以改善,那剩下面臨最艱巨的任務就是汽車安全問題,解決它的核心關鍵是汽車無人駕駛技術。
可以說,電動+無人駕駛是未來汽車基礎的展現(xiàn)形式。從拓展新能源到電池技術瓶頸、V2X到ADAS、高精度地圖到AI芯片,互聯(lián)網(wǎng)科技公司和汽車廠商在互相競爭的同時都在和時間賽跑,就看誰能夠搶先進入L4/L5級別。表面近乎默契地默認2020年為這一時間節(jié)點,實則暗潮涌動中拼得還是技術研發(fā)戰(zhàn)備速度。這種大環(huán)境形勢下產(chǎn)生的互惠互利耦合關系更為牢靠,互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭龐大資金鏈協(xié)助汽車巨頭布局ADAS研發(fā)體系和智能生態(tài)鏈。這種合作,正在加速誕生汽車工業(yè)新格局。
目前無人駕駛領域登場最多的兩枚AI芯片,一個來自Mobileye的EyeQ系列(已被英特爾收購);另一個是NVIDIA的Drive PX系列。特斯拉都曾用過它們來配合自家Autopilot自動駕駛系統(tǒng),但最后因為滿足不了馬斯克對Model系列車型功能上的升級而分手。原因就是這兩枚AI芯片的“算力”均趕不上特斯拉無人駕駛技術的迭代速度。
NVIDIA曾公開透露:自動駕駛從L3升級到L4,計算量會提升50倍。就在說這句話的時候,NVIDIA自家滿足L3級別Drvie PX 2芯片售價是10000美元/個??上攵磥砥胀ㄏM者得為配備了L4甚至L5級別芯片的無人駕駛汽車額外付出不少費用。當下,降低AI芯片成本迫在眉睫。
2017年12月8日,特斯拉CEO馬斯克與硬件副總裁吉姆·凱勒一同參加人工智能領域A級會議“神經(jīng)信息處理系統(tǒng)大會(NIPS)”時發(fā)言:“Jim is developing specialized AI hardware that we think will be the best in the world(吉姆目前正在為特斯拉開發(fā)全球最棒的人工智能硬件)?!庇纱颂厮估_啟自主研發(fā)AI芯片項目,馬斯克稱其將“give 10x power at a tenth the cost(功耗降低至少十分之一)?!?/p>
高性能、低功耗的AI芯片一直以來都是汽車自動駕駛領域最迫切需求,不僅降低制造成本,更能帶來“算力”次方級的提升。就在2017年12月,國內(nèi)初創(chuàng)公司地平線發(fā)布了滿足L3級別計算需求的ASIC芯片“征程”,其(0.666T算力/W)性能功耗比超過NVIDIA第二代Drive PX芯片(24T算力/150W)三倍以上。只是再細致分析其它數(shù)據(jù)曲線后結論就顯而易見:“征程”的絕對算力明顯低于Drive PX 2,要知道這時候Drive PX 2的算力水平也不會超過L3級別??梢妵鴥?nèi)AI芯片研發(fā)還有很長一段路要走,只是距離2020年這一時間節(jié)點留給他們的時間不多了。
最終我們普通消費者肯定能買到真正意義上的無人駕駛汽車,但顯然不是在2020年。上文我們總結得出電動+無人駕駛是未來汽車基礎的展現(xiàn)形式,也是解決汽車安全問題的核心關鍵。那剩下值得推測的話題是:我們最先能買到誰的L5級別無人駕駛汽車?是特立獨行的特斯拉嗎?答案可不一定。
半個月前馬斯克旗下SpaceX(美國太空探索技術公司)成功發(fā)射目前為止世界上推力最強的火箭“Falcon Heavy”,并在幾分鐘后成功回收兩枚助推火箭,這是航天領域發(fā)展史上輝煌的兩筆。但回到汽車領域,馬斯克依然面臨Model 3新車型產(chǎn)能跟不上的困境,之前承諾的月產(chǎn)2萬輛,現(xiàn)在最新數(shù)據(jù)是3個月只生產(chǎn)了1542輛。這樣來看,也很難相信正同步進行的自主AI芯片研發(fā)項目不受到干擾。
那會是通用、豐田、奧迪這樣的傳統(tǒng)車企巨頭嗎?答案也不一定。突破無人駕駛技術瓶頸,需要在解決三大傳感器融合、車載通訊模塊和AI決策芯片成熟后,最終還需實現(xiàn)厘米級高精度地圖數(shù)據(jù)庫,而這是互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭們的優(yōu)勢。自此,如果說以后買到的是谷歌、英特爾、百度的L5級別無人駕駛汽車,那還真有可能。
2017年12月18日,北京市交通委網(wǎng)站下發(fā)通知,宣布正式印發(fā)《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見(試行)》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則(試行)》。這兩個文件正式為北京地區(qū)的自動駕駛測試活動提出了管理規(guī)范,這是好事情。2020年,很快就要來了。
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