技術(shù) 自動駕駛

日本新發(fā)布的自動駕駛汽車安全指南為L3、L4立了十大規(guī)矩

中國汽車報 2018-09-17 08:22

在自動駕駛汽車國際標(biāo)準(zhǔn)出臺之前，為了促進自動駕駛汽車的安全開發(fā)與應(yīng)用，并使其早日走向市場，9月12日，日本國土交通省正式對外發(fā)布了《自動駕駛汽車安全技術(shù)指南》，明確規(guī)定了L3、L4級自動駕駛汽車所必須滿足的一系列安全條件。日本國土交通省希望借此促進汽車廠商對自動駕駛汽車的進一步開發(fā)，并主導(dǎo)國際話語權(quán)，繼續(xù)探討自動駕駛相關(guān)的國際標(biāo)準(zhǔn)的制訂。

這份指南針對的是搭載L3、L4級自動駕駛系統(tǒng)的乘用車、卡車及巴士。目標(biāo)是打造一個自動駕駛系統(tǒng)引發(fā)的人身事故為零的社會。為此，日本國土交通省列出了自動駕駛汽車所應(yīng)滿足的一系列安全條件，主要分為十項。

01、設(shè)計運行范圍（ODD）的設(shè)定

汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)自動駕駛汽車的性能及使用方式確定設(shè)計運行范圍（ODD），對于自動駕駛汽車引發(fā)的人身事故進行合理預(yù)見并預(yù)防其發(fā)生。ODD包括道路條件（高速公路、普通道路、車道數(shù)目等）、地理條件（城市、山區(qū)等）、環(huán)境條件（天氣狀況、夜間等）、其他條件（限速、特定道路運行、安全人員乘車與否等）。

02、自動駕駛系統(tǒng)的安全性

遵守交通法規(guī)；確保在ODD范圍內(nèi)啟動自動駕駛系統(tǒng)；確保司機能控制自動駕駛系統(tǒng)的啟動；確?？刂葡到y(tǒng)及傳感器有冗余，從而保障系統(tǒng)安全。

如果超出ODD范圍或者自動駕駛汽車發(fā)生故障，導(dǎo)致自動駕駛很難繼續(xù)下去，L3級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)向司機發(fā)出警告要求介入，而L4級自動駕駛系統(tǒng)應(yīng)能自動將車輛停到安全的地方。

03、遵守安保標(biāo)準(zhǔn)

自動駕駛汽車應(yīng)能滿足已有的自動駕駛相關(guān)的道路運送車輛的安保標(biāo)準(zhǔn)，并滿足國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）等機構(gòu)制定的相關(guān)國際標(biāo)準(zhǔn)。

04、人機界面（HMI）

L3級自動駕駛汽車的人機界面應(yīng)能對司機進行監(jiān)控，確保司機可以隨時接管操作，必要時發(fā)出警報（例如司機打盹時）。當(dāng)系統(tǒng)確認無法繼續(xù)進行自動駕駛，L4級自動駕駛汽車的人機界面應(yīng)能讓司機或乘客事先知道車輛會自動停止前進。

05、搭載數(shù)據(jù)記錄裝置

具備可以記錄自動駕駛系統(tǒng)啟動情況、司機狀況等數(shù)據(jù)的裝置。今后政府方面還將探討數(shù)據(jù)記錄裝置的具體細節(jié)（記錄事項、記錄時間、保留時間、數(shù)據(jù)使用目的及個人信息處理等）以及是否要求強制安裝。

圖11

06、網(wǎng)絡(luò)安全

汽車生產(chǎn)商及使用自動駕駛汽車的移動服務(wù)系統(tǒng)供應(yīng)商，應(yīng)根據(jù)網(wǎng)絡(luò)安全相關(guān)的聯(lián)合國世界車輛法規(guī)協(xié)調(diào)論壇（WP29）的最新規(guī)定，在進行車輛的設(shè)計和開發(fā)時考慮網(wǎng)絡(luò)安全，包括如何應(yīng)對黑客攻擊等。

圖13

07、用于無人駕駛移動服務(wù)的車輛安全性（追加要求）

用于無人駕駛移動服務(wù)（L4）的自動駕駛汽車，應(yīng)設(shè)置攝像頭和聲音通信設(shè)備，使得運行管理中心可以監(jiān)控到車內(nèi)狀況；應(yīng)在乘客可輕易觸碰到的地方設(shè)置緊急停止按鈕；緊急狀況下停止或遇到事故時，應(yīng)能自動通報運行管理中心；車輛緊急停止時和運行管理中心的聯(lián)絡(luò)，以及緊急狀況下的應(yīng)對情況，應(yīng)能通過人機界面方便地傳遞給乘客。

圖14