最近這段時間，中國汽車業(yè)發(fā)生一件令人矚目的事情。

11月28日，五十五輛長安自動駕駛汽車成功挑戰(zhàn)了“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄榮譽，成為全球首個成功創(chuàng)造該紀(jì)錄的汽車品牌。

隨著吉尼斯世界記錄認(rèn)證官一聲令下長安自動駕駛車隊排成了一條線，猶如一條長龍。車隊在直道彎道中交替切換，井然有序地在試驗場的高環(huán)道路上保持勻速行進，順利通過全程3.2公里的距離，最終成功完成了挑戰(zhàn)。

挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄，并不是一場簡單的視覺盛宴

汽車是大工業(yè)時代人類與工業(yè)結(jié)合的尖峰，過去一百年，角逐于舞臺中央的是歐美發(fā)達國家。但接下來的一百年，自動駕駛汽車，才會是大國競爭的未來制高點。

長安汽車能成功挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄，意味著在這場科技競賽中，中國人，沒有落后。

外行看熱鬧、內(nèi)行看門道，這項吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)對于自動駕駛技術(shù)的穩(wěn)定性有著極高的要求。而自動駕駛技術(shù)受到“環(huán)境感知、分析決策、行動控制”三大系統(tǒng)的復(fù)雜制約。

在傳感方面，不同于正常的自動駕駛傳感系統(tǒng)能夠探測到100米開外的車道線、車輛和其它障礙物。參與挑戰(zhàn)的車輛只能探測到約10米左右的車道線以及前方車輛。越長的探測距離越有利于決策控制中的路徑規(guī)劃和控制輸出。作為對比，人類駕駛員正常的視距在200米以上。越短的探測距離，則對系統(tǒng)的控制頻率、控制超調(diào)、收斂速度要求越苛刻。

一輛自動駕駛汽車，就是像是一個經(jīng)驗老到的司機，他需要最靈敏的感應(yīng)。其中，攝像頭和雷達是眼睛，收集一切路上的信息，包括路標(biāo)、行人、光線、前車的燈光，每一個微小的細(xì)節(jié)，都不能錯過。

除此之外，速度的控制也是此次挑戰(zhàn)的難點。

自動駕駛車輛的控制精度包括縱向和橫向兩個方面。無論是縱向速度的變化還是橫向控制距離的變化，都會導(dǎo)致后車探測到前方車輛的速度矢量改變。而后車的控制基于兩個基礎(chǔ)，一是探測到的車道線信息；二是前車相對于本車的速度矢量信息。

所以隊列里面的每一臺車，橫縱向控制都必須非常精確。否則將可能導(dǎo)致后車的波動，逐次傳導(dǎo)下去，越來越惡化，最終導(dǎo)致所謂幽靈堵車。

據(jù)了解，長安汽車對橫向距離的控制已經(jīng)在厘米級，速度控制也遠(yuǎn)好于人類駕駛員，控制誤差小于1km/h。長安汽車將車道線橫向距離和前方車輛的橫向距離探測精度由20cm提高到5cm, 前方車輛縱向距離精度由100cm提高到10cm。

最后，此次吉尼斯世界紀(jì)錄的挑戰(zhàn)還對車輛一致性的要求極其嚴(yán)苛。

本次挑戰(zhàn)總共采用了56臺試驗車，那么這么大規(guī)模車輛的系統(tǒng)一致性把控就是一個非常困難的工作。這里面包括車輛基礎(chǔ)性能的一致性，自動駕駛系統(tǒng)的一致性，涉及到基礎(chǔ)零部件的設(shè)計，生產(chǎn)公差，裝配間隙，傳感器標(biāo)定，控制系統(tǒng)執(zhí)行誤差等等。

任何一臺車輛在一個環(huán)節(jié)的微小誤差，則可能導(dǎo)致它在最終隊列車輛里面成為不穩(wěn)定因素，導(dǎo)致整個車隊的波動。能完成這個挑戰(zhàn)，也證明了長安汽車在研發(fā)、設(shè)計、生產(chǎn)等各個環(huán)節(jié)都已經(jīng)處于世界領(lǐng)先地位。

為什么世界強國都在重視自動駕駛？

因為5G時代即將來臨。

5G的速度是4G的多少倍？根據(jù)高通在舊金山進行的網(wǎng)絡(luò)模擬實驗，5G網(wǎng)絡(luò)的下行速率均值達到了1.4Gbps，相比于4G網(wǎng)絡(luò)71Mbps的均值速率實現(xiàn)近20倍的增益，而時延均值也從115毫秒降至4.9毫秒，響應(yīng)提速近23倍。

這不僅僅是速度的提升，更是速度和延遲突破了一個閾值！

就像世界第一架飛機，是由沙俄的莫扎伊斯基所建造，但是世界上卻公認(rèn)美國的萊特兄弟是發(fā)明者，這是因為莫扎伊斯基的飛機用的是蒸汽發(fā)動機，而相比晚了20年的萊特兄弟用的卻是燃油發(fā)動機，雙方驅(qū)動力的內(nèi)核根本不一樣。蒸汽機的功率再怎么優(yōu)化，也無法達到內(nèi)燃機的效率，因此也就無法誕生飛機和汽車等現(xiàn)代生活最重要的幾條產(chǎn)業(yè)鏈。

智能汽車領(lǐng)域也是如此，時速180公里，意味著1秒的延遲就是50米，高延遲的4G時代，打個手游都擔(dān)心意外，但在低延遲的5G時代的互聯(lián)網(wǎng)駕駛，汽車卻可以做到安全平穩(wěn)的行駛，可以代替人類，做很多人類不擅長做的事情，甚至還會誕生出現(xiàn)新的產(chǎn)業(yè)。

負(fù)責(zé)無人駕駛領(lǐng)域研發(fā)的工程師不只一次跟我描繪未來的出行藍(lán)圖，“以后你一出門，就會立刻有一輛空車風(fēng)馳電掣地駛來，停在門口，拉上你去往你的目的地。等到了目的地，你跳下車，它又開走了，去接下一個乘客。所有車都是自動駕駛的，由中央系統(tǒng)統(tǒng)一控制?！?/p>

無人駕駛，將在未來改變整個汽車產(chǎn)業(yè)

春江水暖鴨先知，所以近年來寶馬、福特、長安等車企，紛紛對外宣布將從傳統(tǒng)的汽車制造企業(yè)向智能出行科技公司轉(zhuǎn)型。

5G時代即將來臨，到時候是萬物互聯(lián)的時代，中國作為全球汽車保有量最大的國度，在集中力量辦大事的制度優(yōu)勢下，勢必最快誕生出全球最大的自動駕駛市場。屆時，無人駕駛汽車量產(chǎn)成功，勢必對歐美等傳統(tǒng)汽車強國實現(xiàn)真正的趕超。但若失敗，就可能淪為下一個Window或安卓。

因此，研發(fā)無人駕駛，挑戰(zhàn)“最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”的吉尼斯世界紀(jì)錄，并非是長安在炫富，這是長安為了下一個階段更激烈競爭的一次戰(zhàn)略投資，也是長安為未來汽車市場競爭設(shè)立了新的準(zhǔn)入門檻，更是中國人改變汽車行業(yè)游戲規(guī)則的一次重要的契機。

在汽車智能化方面，長安汽車有著深遠(yuǎn)的布局

讓人類的交通出行，更智能，更安全，這一條路，長安汽車已經(jīng)走過了9年。

當(dāng)前，長安汽車已掌握三大類100余項智能化技術(shù)，特別是結(jié)構(gòu)化道路L3級自動駕駛技術(shù)、APA6.0自動泊車技術(shù)正在進行實車性技術(shù)驗證，是目前擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的國內(nèi)最領(lǐng)先的智能化技術(shù)。同時，已實現(xiàn)全速自適應(yīng)巡航（ACC）、智能語音、飛屏互動等60余項智能化功能在量產(chǎn)車型上的搭載，15項為國內(nèi)首發(fā)。長安能的成功創(chuàng)下”最大規(guī)模的自動駕駛車巡游”吉尼斯世界紀(jì)錄，絕對不是偶然!

2018年, 長安汽車在智能化領(lǐng)域的投入將達到16億元；未來10年，將累計投入200億元，組建超過2000人的智能化研發(fā)團隊，聚焦智能化發(fā)展。

值得一提的是，本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄用車為L3級別自動駕駛技術(shù)，且全部是試驗車，預(yù)計2020年量產(chǎn)。本次挑戰(zhàn)吉尼斯世界紀(jì)錄成功，長安汽車不僅又一次讓我們看到了中國“智”造的實力，更代表了中國自主品牌站在了世界的高度，這是中國汽車的集體驕傲！

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