自動駕駛產(chǎn)業(yè)化的正式開啟是從2009年谷歌啟動自動駕駛項目研究拉開序幕，至今已經(jīng)走過十年光景。從起初屈指可數(shù)的幾家科技公司涉獵，到獲得全球眾多車企、科技公司、初創(chuàng)企業(yè)的追捧，自動駕駛儼然成為汽車行業(yè)的焦點。2016年，國內自動駕駛的熱潮真正開始。從百度、阿里、騰訊組成的BAT聯(lián)盟，到小馬智行等初創(chuàng)公司的興起，再到全產(chǎn)業(yè)鏈的介入，汽車產(chǎn)品形態(tài)正從單純的交通運輸工具，向移動辦公、共享出行的方向發(fā)展。自動駕駛作為解決方案，推動著汽車與交通的全面轉型與升級。

ADAS國產(chǎn)市場需求旺盛 前景可期

ADAS是實現(xiàn)無人駕駛的第一步，實現(xiàn)無人駕駛首先需要普及ADAS。目前，ADAS系統(tǒng)應用并不普遍，相較于車身電子的多數(shù)產(chǎn)品類別已經(jīng)進入成熟期和衰退期，ADAS還處于導入期和成長期，所以具有較高的成長性，利潤率也相應較高。

由于成本較高，現(xiàn)階段ADAS系統(tǒng)在中國的裝配率較低，一般僅限于40萬以上的豪華車和某些高檔車，整體滲透率在6%左右，其中盲點監(jiān)測滲透率最高，達到12.1%，未來有較大的提升空間。（數(shù)據(jù)來源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2019年中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展研究報告》）

隨著人們對駕駛便捷性和安全性的需求日益增加以及電子元器件成本的不斷降低，未來中國ADAS 系統(tǒng)會逐步向中低端市場延伸。據(jù)國家統(tǒng)計局數(shù)據(jù)顯示，2017年我國汽車保有量為2.17億，在這其中超過80%的車型為20萬元以下中低端車型，這部分汽車幾乎都未安裝ADAS設備，市場空間巨大，前景可期。ADAS是無人駕駛的必經(jīng)之路。目前，ADAS國內滲透率低，成長空間大。隨著汽車從被動安全到主動安全，ADAS系統(tǒng)需求將迎來快速發(fā)展。

傳感器市場步入靠技術取勝時代

自動駕駛整體流程包括感知、決策和控制執(zhí)行。感知方面是利用傳感器發(fā)揮類似于人體感官的感知作用，進而由軟件算法進行識別目標物體和周邊環(huán)境，并結合V2X得到的信息，得出相應的行為決策和路徑規(guī)劃結果，傳遞給控制系統(tǒng)生成執(zhí)行指令，完成駕駛動作。因此，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈復雜，涉及到的參與企業(yè)類型眾多。

總體上，自動駕駛產(chǎn)業(yè)鏈參與者可以分為整車廠、Tier1及零部件和方案供應商，其中零部件方案供應商又包含了傳感器、算法、芯片、高精地圖、車載信息系統(tǒng)和V2X供應商。

《2019年中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展研究報告》數(shù)據(jù)顯示，以全球的車用傳感器市場規(guī)模來講，2017年全球車用傳感器規(guī)模約為384.29億美元，中國傳感器市場規(guī)模約為53.1億美元，同比增長10.62%。據(jù)測算，2018年中國傳感器市場規(guī)模達到59.5億美元。

森思泰克創(chuàng)始人秦屹博士深耕毫米波雷達領域十余年，在他看來，國內整車廠與自動駕駛零部件和方案供應商合作方式多元化，數(shù)據(jù)和技術研發(fā)等合作越來越多。傳統(tǒng)汽車領域，整車廠傾向于采購博世、大陸等Tier1供應商產(chǎn)品。但隨著自動駕駛級別逐漸提高，主機廠為了掌握更多技術和主動權，則傾向于與國內合作。

近年來，中國汽車傳感器市場始終保持高速增長態(tài)勢。汽車產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展、汽車產(chǎn)品升級步伐加快、消費者需求不斷向汽車電子傾斜，成為拉動汽車傳感器市場增長的“三駕馬車”。

目前ADAS常用的環(huán)境感知傳感器主要包含激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波雷達等。傳感器負責采集自動駕駛汽車所需要的信息，為自動駕駛汽車的安全行駛提供可靠的決策依據(jù)。當前，無論是激光雷達還是攝像頭、超聲波傳感器，都容易受惡劣天氣環(huán)境影響導致性能降低甚至失效，因而都存在致命缺陷。所以，憑借著具有分辨率高、抗干擾性能強、探測性能好等優(yōu)點，毫米波雷達被廣泛應用于自動駕駛領域。

數(shù)據(jù)顯示，2018年我國毫米波雷達出貨量約為358萬顆。其中，在車載雷達領域，森思泰克目前已經(jīng)有24GHz、77GHz、79GHz三個頻段的多個產(chǎn)品，產(chǎn)品線相當豐富。同時也在開發(fā)該領域前沿的79GHz 4D成像雷達，以及毫米波雷達與視覺融合產(chǎn)品。

在秦屹博士看來，誰在技術上成為先行者，誰能夠拉開技術上的差距，誰就有可能在毫米波雷達行業(yè)里成為領軍企業(yè)。他表示，現(xiàn)階段，國內77GHz毫米波雷達已實現(xiàn)技術突破。目前，森思泰克已研發(fā)出40余種雷達產(chǎn)品，其中77GHz車載毫米波前向防撞雷達、77GHz車載毫米波角雷達成為全國首家量產(chǎn)。今年5月，森思泰克77GHz毫米波雷達產(chǎn)品隨著一汽紅旗HS5的上市，成為國內首個真正實現(xiàn)“上路”的ADAS毫米波雷達傳感器。森思泰克也成為國內首家實現(xiàn)77GHz車載毫米波雷達大批量生產(chǎn)、突破國際巨頭壟斷的企業(yè)。

今年7月，在2019百度AI開發(fā)者大會上，百度聯(lián)合寶馬、奧迪、大陸、戴姆勒、菲亞特克萊斯勒汽車集團（FCA）、安波福（Aptiv）、HERE、英飛凌、英特爾及大眾發(fā)布《自動駕駛安全第一》白皮書。白皮書闡述了安全自動駕駛車輛的研發(fā)、測試及驗證框架等內容，提供了“明確的可追溯性”。自動駕駛汽車在未來十到二十年將逐步替代人類簡單的體力勞動，這不僅將改變人們的出行和生活方式，還將變革傳統(tǒng)物流業(yè)，對經(jīng)濟社會將產(chǎn)生深遠影響。

自動駕駛汽車涉及汽車、信息通信、交通等多領域技術。未來，在技術領域，作為未來車型亮點的人機交互技術將會成為各大車企競相布局的熱點，駕駛輔助技術的新車滲透率將會逐漸提升，V2X和5G的研發(fā)進展會進一步提速；在產(chǎn)品應用領域，ADAS產(chǎn)品率先實現(xiàn)商業(yè)化，更多L2級自動駕駛汽車將會量產(chǎn)；在競爭主體領域，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)成為重要參與者，全球產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系發(fā)生深刻調整。

自動駕駛作為當前最火熱領域，受到社會廣泛關注。公眾希望這一新興技術能夠在安全、可靠的基礎上發(fā)展得再快一些。大眾所追求的，是一種舒適且安全無風險的出行便利性。從自動駕駛技術的誕生，到測試車輛的上路，再到自動駕駛落地場景的不斷拓展，我們將有幸目睹一項新技術從無到有，最終成為人類出行史上的一大跨越。

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