蓋世汽車 童郜 2021-08-24 15:27

近日，國家知識產(chǎn)權局中國專利公布公告網(wǎng)信息顯示，上汽集團公開了一項名稱為“一種自動泊車控制決策方法及系統(tǒng)”的新技術專利。基于該項技術，可實現(xiàn)在無高精度地圖支持的停車場快速安全地自動尋找?guī)煳徊⒆詣硬窜嚾霂臁?jù)悉，上汽乘用車旗下R汽車智能純電SUV MARVEL R現(xiàn)已配備自動泊入泊出功能，可支持多車位選擇，能夠從容應對垂直車位和側方車位停車。

自動泊車是近來年各大汽車廠商著力攻堅的技術重點之一。根據(jù)上述專利摘要信息，該自動泊車控制決策方法包括：響應自動泊車指令啟動自動泊車功能；在停車場自動行駛的過程中，生成車輛的行駛軌跡地圖和定位信息，并采集車輛周邊的環(huán)境信息；基于環(huán)境信息以及車輛的行駛軌跡地圖和定位信息構建停車場的全局地圖和局部障礙物代價地圖；根據(jù)全局地圖和局部障礙物代價地圖尋找有效庫位；在尋找到有效庫位的情況下，確定目標庫位，基于目標庫位進行泊車路徑規(guī)劃，得到泊車路徑；控制車輛按照泊車路徑行駛，使得車輛進入目標庫位等功能。

自動泊車功能實用性極高，可助力用戶在多樣化場景中輕松完成泊車入庫，從而帶來更智能便捷的出行體驗。

來源：蓋世汽車

作者：童郜

本文地址：http://ewshbmdt.cn/news/qiye/154432

返回第一電動網(wǎng)首頁 >

以上內容轉載自蓋世汽車，目的在于傳播更多信息，如有侵僅請聯(lián)系admin#d1ev.com(#替換成@)刪除，轉載內容并不代表第一電動網(wǎng)（ewshbmdt.cn）立場。

文中圖片源自互聯(lián)網(wǎng)，如有侵權請聯(lián)系admin#d1ev.com（#替換成@）刪除。