近年來，在政策、技術(shù)、市場需求以及資本等多方因素推動下，汽車智能化進(jìn)程進(jìn)一步提速，自動駕駛技術(shù)也迎來了新的發(fā)展階段。IDC《中國自動駕駛汽車市場數(shù)據(jù)追蹤報告》顯示， 2022年第一季度L2級自動駕駛在乘用車市場的新車滲透率達(dá)23.2%， L2級的ADAS是現(xiàn)階段自動駕駛汽車商用落地的核心。  

目前海外巨頭占據(jù)較高的市場份額，但隨著ADAS滲透率的迅速提升，中國汽車企業(yè)迎來了打破海外巨頭壟斷的絕佳機(jī)遇，各大車廠、供應(yīng)商、互聯(lián)網(wǎng)等企業(yè)紛紛下場，希望在國內(nèi)格局未定的市場中角逐勝出。在自主品牌崛起的大趨勢下，聯(lián)創(chuàng)汽車電子智駕團(tuán)隊?wèi){借本土化、高性價比、底盤操控協(xié)同、服務(wù)響應(yīng)及時等優(yōu)勢，經(jīng)過與上汽、江淮、大通及愛馳等主機(jī)廠的合作開發(fā)，腳踏實地穩(wěn)步成長，極致打磨差異化用戶體驗，產(chǎn)品覆蓋L1-L4+全應(yīng)用場景，具備了與全球一流供應(yīng)商同場競技，一比高下的能力。

Figure 1 聯(lián)創(chuàng)汽車電子智駕產(chǎn)品路線圖

鞏固基石，保持匠心精神

聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)品解決方案主要是1V/1R1V/3R1V/5R1V的中低算力輕量級控制器。

Figure 2 聯(lián)創(chuàng)汽車電子智駕產(chǎn)品規(guī)劃

開發(fā)這類產(chǎn)品主要的挑戰(zhàn)是如何在算力和成本有限的情況下，把性能做到極致；以及如何打造差異化功能，建立技術(shù)高點(diǎn)以體現(xiàn)宣傳力和品牌力。聯(lián)創(chuàng)智駕ADAS產(chǎn)品采用了國際和國產(chǎn)SOC差異化雙方案，極大滿足了客戶的多樣化需求，模塊化的設(shè)計可靈活適配L1-L2+全系列車型架構(gòu)。

從基礎(chǔ)功能實現(xiàn)到持續(xù)優(yōu)化，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊不斷解決測試中的各種極端案例(Corner case)，累計了總計超20萬公里的路試，同時對路試中發(fā)現(xiàn)的諸多問題均實現(xiàn)閉環(huán)解決。

Figure 3 聯(lián)創(chuàng)汽車電子ADAS全國路試啟動

相比于某些企業(yè)對單個問題“打補(bǔ)丁”的做法，聯(lián)創(chuàng)智駕從問題根源出發(fā)，系統(tǒng)思考，不斷升級各功能核心算法框架和底層架構(gòu)，提高實車ADAS功能在各復(fù)雜工況下的性能，從容應(yīng)對各類極端場景。例如：對車輛、傳感器量測、環(huán)境信號進(jìn)行多層安全校驗來保證信號異常時車輛功能的安全保障，利用結(jié)構(gòu)化道路和交通流信息進(jìn)行期望軌跡生成來提升橫向功能的魯棒性。

為了解決EPS執(zhí)行器死區(qū)較大及克服死區(qū)時方向盤轉(zhuǎn)速較高對駕駛員帶來的不舒適體驗以及ESC執(zhí)行器卡鉗異常拖滯導(dǎo)致的剎停頓挫和二次起步問題，智駕團(tuán)隊充分發(fā)揮聯(lián)創(chuàng)線控底盤開發(fā)團(tuán)隊的協(xié)同優(yōu)勢，將EPS下層控制引入智駕上層控制，提出了四級閉環(huán)控制算法, 使橫向功能無需對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)提出苛刻要求便可取得較優(yōu)的控制體驗。為了優(yōu)化cut-in場景下駕駛員的舒適體驗，同時提出了基于cut-in距離和時間的自適應(yīng)調(diào)節(jié)策略。為了減少AEB相關(guān)功能的誤觸發(fā)，通過接入感知供應(yīng)商提供的相關(guān)安全信號進(jìn)行不同場景下的置信度判斷，從而提高AEB及FCW功能的準(zhǔn)確性。類似的技術(shù)優(yōu)化數(shù)不勝數(shù)，這些措施在保證安全的前提下大幅提升了駕乘體驗，使安全舒適成為了聯(lián)創(chuàng)智駕產(chǎn)品的顯著標(biāo)簽。與此同時，聯(lián)創(chuàng)打包方案中智駕與線控底盤團(tuán)隊的協(xié)同開發(fā)和配合則打造出“1+1>2”的效果，為客戶提供更多安全智能的駕駛體驗。

在聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊的持續(xù)優(yōu)化下，聯(lián)創(chuàng)汽車電子ADAS產(chǎn)品的性能相比于Global Tier1毫不遜色。其中，聯(lián)創(chuàng)汽車電子AEB功能的法規(guī)測試成績在多種對標(biāo)車型中得分第一，且在日常公共道路中達(dá)到了極低的誤觸發(fā)率。             

Figure 4 聯(lián)創(chuàng)汽車電子智駕創(chuàng)新功能特征

客戶至上，持續(xù)追求卓越

聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊陸續(xù)與上汽乘用車、江淮和愛馳等車企合作開發(fā)并全面實現(xiàn)了ADAS產(chǎn)品的大規(guī)模量產(chǎn)。對在項目合作過程中出現(xiàn)的各類問題，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊都給出了聯(lián)創(chuàng)方案，獲得客戶的一致好評。

聯(lián)創(chuàng)智駕致力于滿足主機(jī)廠的差異化需求，對于項目初期客戶功能規(guī)范中未提及的部分，聯(lián)創(chuàng)智駕會以客戶體驗為主，持續(xù)優(yōu)化并實現(xiàn)駕駛的高質(zhì)量主觀感受。聯(lián)創(chuàng)智駕擁有高效的項目開發(fā)流程，可以實現(xiàn)從需求輸入到缺陷閉環(huán)及軟件開發(fā)快速迭代，保證了對項目節(jié)點(diǎn)的精準(zhǔn)實現(xiàn)和高質(zhì)量的交付標(biāo)準(zhǔn)。

針對某些項目時間節(jié)點(diǎn)緊張的問題，聯(lián)創(chuàng)智駕也有相應(yīng)的特別流程達(dá)到更快捷的溝通和保證節(jié)點(diǎn)目標(biāo)的達(dá)成。

行穩(wěn)致遠(yuǎn) 進(jìn)而有為

聯(lián)創(chuàng)智駕在ADAS產(chǎn)品完善與成熟的同時，也在布局和規(guī)劃著未來。通過廣納賢才、成立相關(guān)攻堅小組、加強(qiáng)同行技術(shù)交流等舉措，推動AEB、全環(huán)境融合和DNP等功能的自主開發(fā)，分階段實現(xiàn)自動駕駛功能從L2級別向L3-L5級別的迭代研發(fā)，滿足客戶及消費(fèi)者需求。聯(lián)創(chuàng)智駕致力于打造自主、適合本國國情的產(chǎn)品，打破國外巨頭壟斷。目標(biāo)今年年底實現(xiàn)自主AEB、全環(huán)境融合及交互式變道的落地量產(chǎn)，明年年中完成DNP的量產(chǎn)。

聯(lián)創(chuàng)智駕立足國內(nèi)，面向全球，與國內(nèi)各主流車企緊密合作，積極參與全球的競爭。為消費(fèi)者帶來更安全舒適的駕駛體驗，為主機(jī)廠提供更好的產(chǎn)品和增值服務(wù)。在智能駕駛的星辰大海中，聯(lián)創(chuàng)智駕團(tuán)隊將繼續(xù)朝著正確的方向，行穩(wěn)致遠(yuǎn)，進(jìn)而有為。同時，聯(lián)創(chuàng)智駕也將提供更大的發(fā)展平臺，吸引更多志同道合，獻(xiàn)身產(chǎn)業(yè)報國的優(yōu)秀人才加入！

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