申請技術(shù)：M2高精度定位/組合導航模組

參選領(lǐng)域：智能駕駛

創(chuàng)新點及優(yōu)勢

技術(shù)描述：

M2系列模組基于北云科技新一代22nm制程高性能車規(guī)級GNSS SOC芯片Alice開發(fā)，內(nèi)置高精度測量引擎、導航引擎、慣性導航單元以及功能安全處理器，符合ASIL B功能安全等級，支持高性能NRTK/PPP/PPP-RTK解算、深耦合組合導航、抗干擾與L-BAND PPP等功能，能夠有效地應(yīng)對衛(wèi)星信號干擾、丟失等苛刻環(huán)境，提供連續(xù)、實時、可信的高精度位置與姿態(tài)信息?？蓱?yīng)用于自動駕駛、高級駕駛輔助、車道級導航、無人機、智能機器人等領(lǐng)域。

獨特優(yōu)勢：

1、全溫標定高精度IMU及深耦合組合導航引擎 內(nèi)置高精度IMU均經(jīng)過全溫標定，改善了零偏穩(wěn)定性等關(guān)鍵指標，提升了航位推算精度。內(nèi)置基于bynav Alice芯片的深耦合組合導航算法，提高了GNSS信號觀測質(zhì)量，配合高精度IMU，在城市峽谷等環(huán)境中，定位精度較松耦合算法可提升2~5倍?？纱嬖凶詣玉{駛高精度定位單（如P-BOX或IMU-BOX總成），降低系統(tǒng)復雜度與成本，減少線束，提升整車集成度。 

2、內(nèi)置高精度全頻點、抗干擾GNSS測量與定位引擎 采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，內(nèi)置完好性監(jiān)測算法，提高了城市環(huán)境中多徑、干擾條件下的容錯率和固定成功率，定位解算結(jié)果更加穩(wěn)健。針對預期功能安全與網(wǎng)絡(luò)安全的需求，對常見干擾信號如車載防跟蹤設(shè)備、雷達/機場信號塔等，進行高量化位數(shù)的信號預處理與干擾抑制，大幅提升車載場景下高精度定位的可用性與完好性。 

3、支持L-BAND/CLAS星基增強，支持NRTK/PPP/PPP-RTK 支持L-Band星基增強信號接收，在常規(guī)差分服務(wù)或移動通信服務(wù)無法覆蓋的環(huán)境中也可提供高精度定位。支持北斗三號B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分服務(wù)。充分利用北斗四頻信號與伽利略四頻信號，大幅提升PPP收斂速度，提升高精度定位可用性。 

4、支持ASIL B功能安全等級 基于ISO26262 ASIL B功能安全設(shè)計，內(nèi)置功能安全IMU、接口、功能安全GNSS芯片（bynav Alice芯片，基于功能安全要求進行了全新的架構(gòu)設(shè)計）及功能安全組合導航算法?？蔀橹悄芷?、自動駕駛等提供具備系統(tǒng)級功能安全的高精度組合導航。

應(yīng)用場景：

可為智能汽車、自動駕駛、機器人、無人機等移動載體，以及測量測繪、GIS采集、駕考駕培、物聯(lián)網(wǎng)、交通運輸?shù)葘I(yè)領(lǐng)域提供高精度定位。

未來前景：

M2系列高精度定位/組合導航模組基于北云科技自研高精度定位芯片Alice開發(fā)，能在“兩個指甲蓋大小”的體積下（17.0x22.0mm）實現(xiàn)與PBOX相當?shù)亩ㄎ恍阅?。貼片式P-Module方案相較PBOX方案擁有更高的集成度，更強的成本優(yōu)勢，可以為汽車主機廠客戶大幅降低系統(tǒng)成本（接口、組件、線束、安裝等），并可以直接融合進入Tier 1等廠商的域控和智駕方案中，作為標配，提升智駕系統(tǒng)的整體集成度。 隨著汽車智能化程度越來越高，智駕功能的場景和應(yīng)用越來越豐富，適應(yīng)更多邊緣場景和提升智駕用戶體驗成為各家智駕方案的提升重點。高精度定位作為智駕系統(tǒng)中唯一的絕對定位信息來源，重要性和應(yīng)用規(guī)模越來越大。

金輯獎介紹：

由蓋世發(fā)起，旨在“發(fā)現(xiàn)好公司·推廣好技術(shù)·成就汽車人”， 并圍繞著“中國汽車新供應(yīng)鏈百強”這個主題進行展開，表彰在新“人機時代”下，汽車產(chǎn)業(yè)深度變革過程中，擁有頭部影響力的企業(yè)以及正處于高速成長階段的具有新技術(shù)、新理念、新模式的前瞻型公司，進行優(yōu)秀企業(yè)及先進技術(shù)解決方案的評選，向行業(yè)內(nèi)外展示這些優(yōu)秀的企業(yè)和行業(yè)領(lǐng)軍人物，共同推動行業(yè)的發(fā)展和進步。

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