“景馳的‘景‘字拆開來，就是日和京。”景馳科技主管運(yùn)營的副總裁張力，在從機(jī)場到公司的路上對億歐汽車記者說起了公司名稱的來歷?！捌渲?，’日‘字代表景馳科技在美國的出生地，Sunny View。而’京‘這個字，則取了中國首都北京的簡稱，蘊(yùn)含著我們從創(chuàng)業(yè)之初心向中國，試圖回到中國運(yùn)營的愿景?！?/p>

如今，距離景馳科技成立已經(jīng)一年有余，這家公司也成功實(shí)現(xiàn)了回國中國，落地本土。在此之際，億歐汽車等媒體來到景馳科技位于廣州的辦公地，體驗(yàn)了該公司的無人車，并與公司高管進(jìn)行了深入交流。

完成暴雨路測，利用虛擬測試覆蓋長尾測試場景

今年6月初，我國南方地區(qū)普降大雨。尤其在廣州，暴雨導(dǎo)致該市部分地區(qū)積水沒過車頂，交通瀕臨癱瘓。而就是在這期間，景馳科技完成了該公司的首次暴雨環(huán)境下無人駕駛實(shí)際路測。在該公司隨后展示的路測視頻中可以看到，景馳科技經(jīng)過改裝的林肯MKZ轎車在暴雨中完成了開放道路行駛、避讓并超越違章車輛、路口轉(zhuǎn)彎等科目，并穿越了珠江底的官洲隧道。在行駛過程中，盡管暴雨車輛的前擋風(fēng)玻璃變得模糊不清，但無人車的行駛依舊平穩(wěn)。

景馳科技研發(fā)副總裁鐘華對億歐汽車介紹了其中的技術(shù)原理。據(jù)了解，該公司的技術(shù)路線是將車頂?shù)?60度激光雷達(dá)作為主傳感器，結(jié)合多傳感器融合的定位框架，實(shí)現(xiàn)了對環(huán)境的感知，以及對車輛所在位置的精確定位。而在暴雨環(huán)境下，路面積水會導(dǎo)致路面變?yōu)殓R面的效果，導(dǎo)致點(diǎn)云中的數(shù)據(jù)量和準(zhǔn)確度不如以往。

激光雷達(dá)在暴雨天和晴天的成像效果對比

為此，景馳將算法對暴雨環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化，并訓(xùn)練了大雨天氣中能夠穩(wěn)定運(yùn)行的感知模型。不過，以上優(yōu)化都是建立在多傳感器融合的定位框架之上。對于該框架，億歐汽車曾在2017年與景馳科技CFO呂慶交流時看到過初稿，彼時還作為公司商業(yè)機(jī)密。從結(jié)構(gòu)上看，景馳的多傳感器融合框架將融合GPS+RTK定位、慣性導(dǎo)航測量單元、激光雷達(dá)+高精地圖定位、輪速傳感器、視覺測距以及新型傳感器的數(shù)據(jù)，綜合計算后輸出轉(zhuǎn)向和加減速等決策指令。

景馳無人車多傳感器融合的定位框架

相對而言，攝像頭采集的數(shù)據(jù)在景馳無人車的決策中扮演的權(quán)重并沒有太大。據(jù)該公司技術(shù)人員介紹，目前車輛上的攝像頭主要被用于觀察交通信號燈，以及部分交通標(biāo)志。

在試乘過程中，景馳科技的無人車行駛相當(dāng)平穩(wěn)，轉(zhuǎn)彎也較為流暢。試乘開始于景馳所在的廣州生物島地區(qū)，該地區(qū)屬新建開發(fā)區(qū)，道路環(huán)境良好，標(biāo)示線、交通標(biāo)志和紅綠燈都非常清晰，社會車輛也很少。但當(dāng)無人車駛?cè)牍僦匏淼罆r，道路上的車輛馬上多了起來。不過，無人車依舊行駛平穩(wěn)，在面對擁堵時也能提前剎車以保證乘坐的舒適性。

除了進(jìn)行實(shí)際道路測試外，景馳方面還建立了模擬器，通過虛擬測試來完善無人駕駛系統(tǒng)。當(dāng)前，景馳每天路試?yán)锍坛^1000公里，而模擬器中的測試?yán)锍炭筛哌_(dá)22000公里。在虛擬測試中，開發(fā)人員可在系統(tǒng)中添加上數(shù)量龐大的行人、車輛和道路交通障礙，模擬各類極端場景。此外，模擬器還可以根據(jù)車輛的表現(xiàn)，從20多個性能與安全維度進(jìn)行打分。而這些努力將進(jìn)一步提升無人車的安全性，最大程度上解決普通路測難以覆蓋的長尾場景。

依賴“自產(chǎn)”高精地圖，力圖三個月內(nèi)完成商業(yè)部署

當(dāng)無人車駛出隧道進(jìn)入廣州大學(xué)城地區(qū)時，道路環(huán)境開始變得愈發(fā)復(fù)雜。盡管已經(jīng)放暑假，大專院校中依舊有不少學(xué)生。在不寬的道路上，不少學(xué)生騎著共享單車切入了機(jī)動車道，甚至在路邊逆行。面對這種人類駕駛員也很棘手的問題，景馳的無人車進(jìn)行了避讓和超車，在此過程中車輛安全員沒有進(jìn)行干預(yù)，行駛相當(dāng)順暢，總體感覺像一位有些謹(jǐn)慎但具備一定駕駛經(jīng)驗(yàn)的人類司機(jī)。

但在億歐汽車記者的試乘過程中，無人車也不是沒有遭遇過“險情”。在經(jīng)過隧道返程時，由于本車道前方車輛擁堵，無人車自主選擇向左并線超車，此時一輛出租車突然從左后方駛來。幸虧安全員反應(yīng)及時，猛打方向盤避免了事故的發(fā)生。誠然，無人車當(dāng)前的算法離完善還有差距，這也就是為何主管部門要求無人駕駛測試車必須配備安全員的原因。

除了會面對社會車輛的“威脅”外，無人車在隧道中也面臨GPS信號減弱，導(dǎo)致定位不精準(zhǔn)等問題的影響。對此，景馳科技給出的解決方案是通過多傳感器融合的方式解決問題。舉例來說，系統(tǒng)會將激光雷達(dá)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)和此前繪制的高精地圖進(jìn)行實(shí)時比對，并結(jié)合車輛的輪速實(shí)現(xiàn)車道級的準(zhǔn)確定位。同時，輪速計和其他傳感器也將發(fā)揮作用。

景馳無人車在隧道中行駛的車輛定位示意圖。左側(cè)棕色軸是車輛在隧道的實(shí)際位置，右側(cè)藍(lán)色軸是車輛在GPS+RTK定位下的位置。隨著時間延長，這兩個位置的差距會不斷擴(kuò)大。

在談到高精地圖對于無人車的重要作用時，鐘華表示該“基礎(chǔ)設(shè)施”是景馳實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營過程中不可或缺的一環(huán)。當(dāng)前，景馳所用高精地圖的采集與制作，均由該公司自主完成。“我們的地圖做起來很快，一般道路上車輛一來一回就采集完了，隨后會在路測過程中持續(xù)進(jìn)行完善和優(yōu)化?！辩娙A對億歐汽車說道，“近日我們在廣州的二沙島上為工信部以及省市級領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行了演示，公司只派出了兩位員工便在一天左右的時間里完成了高精地圖的采集?！?/p>

盡管這里有二沙島地區(qū)交通環(huán)境簡單，道路設(shè)施完善的原因，但景馳方面表示他們有信心在三個月內(nèi)完成高精地圖等基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)，進(jìn)而在相當(dāng)大的一片城區(qū)道路內(nèi)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化運(yùn)營能力。

在高精地圖方面，景馳科技目前還未與高德、四維圖新等圖商達(dá)成合作，采用后者的高精地圖。這其中的原因在于景馳目前的算法和模型還未成熟，每個月甚至每周都存在迭代，因此對高精地圖的需求還沒形成最終定型。同時，無人駕駛的路測也需要高精地圖的實(shí)時更新，因而在現(xiàn)階段圖商們并不會在此投入過多精力。

不過鐘華對億歐汽車表示，景馳在未來也不一定要與圖商在高精地圖領(lǐng)域展開合作。畢竟，該公司原本也要在無人車落地運(yùn)營時采集道路信息數(shù)據(jù)，而車輛在運(yùn)營過程中也將對高精地圖進(jìn)行實(shí)時更新。目前對于這些問題，景馳方面也正在進(jìn)行研究和探討。

瞄準(zhǔn)出租車市場，聯(lián)手政府和車企組成合資公司

關(guān)于景馳科技在商業(yè)化運(yùn)營方面的思路，張力在試乘過后的交流中與億歐汽車進(jìn)行了詳細(xì)闡述。在他看來，在無人駕駛技術(shù)落地運(yùn)營的過程中，找準(zhǔn)目標(biāo)市場，切入運(yùn)營環(huán)節(jié)以及找準(zhǔn)合作伙伴，對于公司的成功與否都至關(guān)重要。

在他看來，做無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營最重要的一點(diǎn)便是找準(zhǔn)切入的市場。當(dāng)前，各大城市出租車保有量均過萬。在北京，截至2017年底巡游出租車數(shù)量達(dá)6.6萬輛，網(wǎng)約車數(shù)量或?qū)⒏?；在廣州，出租車數(shù)量也已經(jīng)超過2.2萬輛，網(wǎng)約車數(shù)量也頗為龐大。

“在與出租車公司高層的交流過程中我們了解到，一輛巡游出租車的成本中有近三分之二被司機(jī)工資和燃油費(fèi)所占據(jù)?！睆埩φf道，“如果將其中的一半車輛替換為純電動無人駕駛汽車，那么車輛的使用成本將大幅降低，這將產(chǎn)生巨大的商業(yè)價值?！彼嘎叮鶕?jù)初步的成本模型估算，如果將無人駕駛汽車的出廠價控制在35萬元以內(nèi)，那么只要運(yùn)行超過4年便可收回成本。

不過，僅僅將車賣出去遠(yuǎn)不是景馳商業(yè)化的終點(diǎn)。在交流過程中，張力為億歐汽車展示了被稱之為“無人駕駛鐵三角”的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)態(tài)勢。在他看來，無人駕駛科技公司與整車廠、共享出行平臺之間需要達(dá)成聯(lián)動關(guān)系。其中，科技公司負(fù)責(zé)研發(fā)無人駕駛技術(shù)本身，汽車廠商承接大批量汽車的生產(chǎn)制造。而出行平臺會來對接用戶需求，并提供車輛調(diào)度軟件。

景馳方面展示的無人駕駛汽車產(chǎn)業(yè)態(tài)勢，張力稱之為“鐵三角”

“要實(shí)現(xiàn)無人駕駛的商業(yè)化運(yùn)營，我們一定要打通上下游產(chǎn)業(yè)鏈條?！睆埩|歐汽車說道。當(dāng)前，我國絕大部分的一二線城市均已制定了車牌限購限行政策，而保有車牌資源的出租車公司也均具備國資背景。因此，景馳在經(jīng)過多方調(diào)研后，制定出了其在中國的生態(tài)合作策略。

景馳在中國的生態(tài)合作策略

“通過與當(dāng)?shù)卣暮献鳎覀儾粌H能與出租車公司建立合作并獲得車牌資源，還可以更加快速地獲得交通管理部門的支持實(shí)現(xiàn)落地運(yùn)營?！睆埩ρa(bǔ)充道，“未來可行的做法，一定是無人駕駛技術(shù)公司與政府產(chǎn)投基金、出租車公司/共享出行平臺、整車廠以及Tier 1進(jìn)行合作，一同建立合資公司運(yùn)營無人車?！睋?jù)億歐汽車了解，當(dāng)前景馳已經(jīng)與廣州當(dāng)?shù)氐某鲎廛嚻髽I(yè)溝通，同時也在與廣汽傳祺開展合作。除了林肯MKZ外，景馳還改裝了兩輛廣汽傳祺的純電動SUV GE3，這些純電動汽車未來有望成為無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營車隊的主力車型。

到2018年底，擴(kuò)張運(yùn)營范圍至廣州主城區(qū)

在億歐汽車到訪景馳時張力透露，他們已經(jīng)擁有了26輛無人車組成的車隊。其中，億歐汽車記者乘坐的是搭載了Velodyne 64線雷達(dá)的第一代車型，而最新的第三代車型搭載的是32線的激光雷達(dá)。張力還表示，他們已經(jīng)測試過了Velodyne的128線激光雷達(dá)最新產(chǎn)品。“不過現(xiàn)在大家看到的無人車都不是最終形態(tài)，我們還在不停地迭代，以便早日實(shí)現(xiàn)算法和方案的完善?！?/p>

根據(jù)規(guī)劃，景馳的無人車隊將在今年年底提升到100-200輛的規(guī)模。目前該公司已經(jīng)在安慶和廣州建立了兩個車輛改裝團(tuán)隊，“所有車輛均自主改裝”。而在人員方面，招聘也將是景馳在今年接下來一段時間的重點(diǎn)工作。該公司計劃將全球員工的規(guī)模提升至200人，其中在華員工將超過100人，而這些人中70%將是研發(fā)人員。

在運(yùn)營方面，景馳正力圖將無人車的運(yùn)營范圍由現(xiàn)在的生物島和大學(xué)城地區(qū)擴(kuò)展至方圓15-20公里的廣州主城區(qū)，以便讓無人車的算法適應(yīng)廣州地區(qū)的復(fù)雜特殊路況。該公司的目前，是在2020年在廣州實(shí)現(xiàn)固定區(qū)域內(nèi)的無人駕駛商業(yè)化運(yùn)營。不過在私下里張力透露，這個時間點(diǎn)很可能“要來的更早”。

此外億歐汽車了解到，當(dāng)前阻礙景馳無人車“跑得更遠(yuǎn)”的很大一個原因，便是廣州的無人駕駛路測規(guī)范至今還未出臺，車輛若發(fā)生交通事故無法確定責(zé)任。不過有消息稱，今年8月前后廣州市的無人駕駛路測規(guī)范也將出爐，為車輛的測試提供保障。

最后在融資方面，景馳科技方面表示他們將在近期完成A輪融資。事實(shí)上在億歐汽車的探訪過程中，已經(jīng)有兩撥各類人士前往來到該公司進(jìn)行調(diào)研。對于該輪融資的資方和額度，景馳方面表示目前這些還都是秘密，但張力對億歐汽車透露，“這輪的額度有望超越如今國內(nèi)的所有無人駕駛初創(chuàng)團(tuán)隊?！?/p>

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