7月4日，特斯拉的純視覺(jué)Robotaxi自動(dòng)駕駛出租車(chē)項(xiàng)目在美國(guó)發(fā)生了首次碰撞事故。事故發(fā)生時(shí)，車(chē)輛處于靜止?fàn)顟B(tài)，全FSD系統(tǒng)意外地將Robotaxi駛向了一輛停放的汽車(chē)，導(dǎo)致輕微碰撞。此次事故由參與試駕的博主克里斯（網(wǎng)名DirtyTesla）分享，并在社交媒體上發(fā)布了視頻。視頻中顯示，特斯拉車(chē)輛在沒(méi)有任何明顯原因的情況下，突然轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)，向一輛距離僅幾英寸的豐田凱美瑞駛?cè)?，最終輪胎輕輕擦過(guò)對(duì)方車(chē)門(mén)。

事故發(fā)生時(shí)，克里斯正在使用Robotaxi前往一家披薩店。車(chē)輛在嘗試進(jìn)入停車(chē)場(chǎng)時(shí)遇到問(wèn)題，多次嘗試失敗后放棄，停在了停車(chē)場(chǎng)入口旁。特斯拉的輪胎輕輕擦過(guò)豐田凱美瑞的車(chē)門(mén)后，車(chē)輛完全停下并亮起了危險(xiǎn)警示燈。盡管這是一次輕微的碰撞事故，但它象征著特斯拉Robotaxi項(xiàng)目的首次事故，而該項(xiàng)目的有限試運(yùn)營(yíng)僅在兩周前開(kāi)始。此次事故也引發(fā)了對(duì)特斯拉棄用超聲波傳感器，轉(zhuǎn)而采用純視覺(jué)系統(tǒng)的討論，因?yàn)榛镜呐鲎差A(yù)警系統(tǒng)本應(yīng)能夠檢測(cè)到停放的物體。