在 2020 年百度 Apollo 生態(tài)大會(huì)上，威馬汽車(chē)旗下第三款車(chē)型首次公開(kāi)亮相，亮相之初新出行搶先為大家?guī)?lái)了新車(chē)的靜態(tài)體驗(yàn)。詳情可點(diǎn)擊（威馬全新純電動(dòng) SUV 實(shí)拍 滿(mǎn)身黑科技）、（新出行獨(dú)家 | 小白同學(xué)靜態(tài)體驗(yàn)威馬全新純電動(dòng) SUV）。

從當(dāng)初的靜態(tài)體驗(yàn)以及各方獲得的信息來(lái)看，作為威馬汽車(chē)的第三款產(chǎn)品，新車(chē)是由威馬汽車(chē)深度聯(lián)手百度 Apollo 平臺(tái)開(kāi)發(fā)打造，所以除了常規(guī)的輔助駕駛功能外，新車(chē)還有一個(gè)最大的亮點(diǎn)，那就是“云端智能無(wú)人泊車(chē)”系統(tǒng)。

所以，“云端智能無(wú)人泊車(chē)”系統(tǒng)是什么？他能帶來(lái)什么？或者說(shuō)能實(shí)現(xiàn)哪些功能？這一次我們來(lái)到威馬汽車(chē)位于黃岡的智能工廠(chǎng)實(shí)際體驗(yàn)了一番。

一、什么是云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)？有哪些功能？

云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)，也就是 Cloud AVP，它依靠全車(chē)部署的 22 個(gè)傳感器，包含 5 個(gè) 77GHz 毫米波雷達(dá)、6 個(gè)攝像頭及 12 個(gè)超聲波雷達(dá)來(lái)工作，并不是單純的依靠攝像頭工作。

搭載“云端智能無(wú)人泊車(chē)”系統(tǒng)的威馬新車(chē)可通過(guò)中控大屏操作讓 Apollo 系統(tǒng)快速記憶與識(shí)別道路并上傳云端，當(dāng)云端完成計(jì)算并下發(fā)，即可完成在無(wú)人干預(yù)情況下的自動(dòng)駕駛、躲避障礙物、車(chē)位智能搜索和自主泊入、泊出等功能。

另外，官方表示還可以實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)景下的 L4 級(jí)別無(wú)人駕駛功能——用戶(hù)只需要把車(chē)停放在停車(chē)場(chǎng)的入口，車(chē)輛會(huì)在無(wú)人狀態(tài)下自動(dòng)駛?cè)胪＼?chē)場(chǎng)內(nèi)，尋找并泊入可?？康能?chē)位。不過(guò)，這一次在威馬智能工廠(chǎng)我們只體驗(yàn)了地面上的無(wú)人泊出車(chē)位和無(wú)人泊入車(chē)位功能。

二、如何使用云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)？

使用云端智能無(wú)人泊車(chē)系統(tǒng)可通過(guò)藍(lán)牙或有網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境下在中控大屏找到“智能泊車(chē)”功能，點(diǎn)擊“智能泊車(chē)”功能后會(huì)進(jìn)入到“學(xué)習(xí)型自主泊車(chē)”功能界面，之后根據(jù)提示“添加學(xué)習(xí)路徑”，支持“出庫(kù)”和“入庫(kù)”兩種方案。

首次使用需要添加學(xué)習(xí)路徑

這個(gè)添加學(xué)習(xí)路徑其實(shí)就是“車(chē)主先自行駕駛一次，車(chē)輛記錄你的行駛路徑，包括車(chē)主設(shè)置的車(chē)輛起點(diǎn)和終點(diǎn)”。在車(chē)主駕駛完之后確定了起點(diǎn)和終點(diǎn)以及行駛路線(xiàn)后，車(chē)輛會(huì)快速記憶與識(shí)別道路并上傳云端，之后云端完成計(jì)算并下發(fā)，云端下放后，車(chē)輛會(huì)根據(jù)你的行駛路線(xiàn)在同一路段就可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)人泊車(chē)”。

從當(dāng)天的體驗(yàn)來(lái)看，“云端智能無(wú)人泊車(chē)”在車(chē)內(nèi)使用時(shí)主駕駛位置要有駕駛員，且駕駛員不得離車(chē)才可以實(shí)現(xiàn)“無(wú)人泊車(chē)”。當(dāng)然，通過(guò)手機(jī) APP 遠(yuǎn)程召喚操作是不需要車(chē)內(nèi)有人的。

添加學(xué)習(xí)路徑后有兩種選擇，一種是停車(chē)“入庫(kù)”、一種是開(kāi)車(chē)“出庫(kù)”。

支持出庫(kù)和入庫(kù)兩種 但都需要清晰停車(chē)線(xiàn)

在選擇使用“出庫(kù)或入庫(kù)”時(shí)，需要在；

1. 保證附近有標(biāo)志性建筑；
2. 保證車(chē)外環(huán)境光線(xiàn)充足，請(qǐng)勿夜間學(xué)習(xí)；
3. 保證車(chē)內(nèi)外攝像頭沒(méi)有遮擋；
4. 請(qǐng)與前車(chē)保持距離。

使用注意事項(xiàng)

設(shè)置出庫(kù)或入庫(kù)路線(xiàn)都需要將車(chē)輛停放在有完整停車(chē)線(xiàn)的停車(chē)位。之后，我們先體驗(yàn)的是“出庫(kù)”路線(xiàn)，在選擇出庫(kù)選項(xiàng)后，我們點(diǎn)擊中控大屏的左下角的“設(shè)為起點(diǎn)”，“設(shè)為起點(diǎn)”后，車(chē)主自己來(lái)駕駛車(chē)輛去往車(chē)主需要到達(dá)的終點(diǎn)。

今天體驗(yàn)的試裝車(chē)的終點(diǎn)距離和起點(diǎn)的距離是在 100 米以?xún)?nèi)，也就是起點(diǎn)和終點(diǎn)不得超過(guò) 100 米，如果超過(guò)就無(wú)法實(shí)現(xiàn)無(wú)人泊車(chē)。未來(lái)上市的時(shí)候這個(gè)距離會(huì)先控制在 50 米，之后在升級(jí)到 100 米，當(dāng)搭載 5G 車(chē)型上市后，起點(diǎn)和終點(diǎn)的距離會(huì)增長(zhǎng)。同時(shí)，車(chē)主在駕駛車(chē)輛學(xué)習(xí)路徑時(shí)車(chē)速也不得超過(guò) 15km/h。

車(chē)主駕駛車(chē)輛路線(xiàn)學(xué)習(xí)時(shí)速要低于 15km/h

最后，車(chē)主駕駛車(chē)輛到達(dá)你想要的停車(chē)點(diǎn)后（這個(gè)點(diǎn)不需要清晰車(chē)道線(xiàn)），你需要停車(chē)并點(diǎn)擊中控大屏左下角的“設(shè)為終點(diǎn)”。這個(gè)時(shí)候一個(gè)完整的起點(diǎn)、終點(diǎn)會(huì)被車(chē)輛記錄并上傳云端，上傳云端時(shí)你可以根據(jù)這個(gè)路線(xiàn)來(lái)設(shè)置對(duì)應(yīng)的名稱(chēng)，例如終點(diǎn)是家那就設(shè)置為家，是公司就可以設(shè)置為公司。

學(xué)習(xí)路線(xiàn)后可設(shè)置車(chē)位名稱(chēng)

在路線(xiàn)設(shè)為終點(diǎn)后，車(chē)輛中控大屏?xí)幸粋€(gè)記錄路徑并上傳的過(guò)程，今天實(shí)際體驗(yàn)車(chē)輛保存路徑上傳云端大概需要 2-3 分鐘左右，并非大屏上顯示的 10 分鐘。當(dāng)然了，目前體驗(yàn)的這一版非最終量產(chǎn)版狀態(tài)。

真實(shí)體驗(yàn)記錄用時(shí)大約 2-3 分鐘

當(dāng)根據(jù)車(chē)輛提示完成后，中控大屏“學(xué)習(xí)型自主泊車(chē)“功能界面會(huì)出現(xiàn)車(chē)主剛剛行駛記錄的路徑。這一路徑就是你剛剛自行駕駛車(chē)輛的設(shè)置后的起點(diǎn)和終點(diǎn)。

路線(xiàn)學(xué)習(xí)成功 在起點(diǎn)出庫(kù)即可使用

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車(chē)主駕駛讓車(chē)輛學(xué)習(xí)出庫(kù)路徑

下一次從同樣的起點(diǎn)到終點(diǎn)就可以直接點(diǎn)擊“使用”。使用后，你的車(chē)輛就可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的自動(dòng)泊出，并到達(dá)指定的終點(diǎn)。

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根據(jù)上一段路徑車(chē)輛自行從起點(diǎn)開(kāi)到終點(diǎn)

當(dāng)然，這是從車(chē)庫(kù)泊出的情景。如果你想要泊入車(chē)庫(kù)同樣是支持的，只需在學(xué)習(xí)型自主泊車(chē)“功能界面點(diǎn)擊“繼續(xù)點(diǎn)擊“添加學(xué)習(xí)路徑”，最多可添加 5 個(gè)路線(xiàn)的記憶。

最多可添加五個(gè)路徑

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根據(jù)學(xué)習(xí)好的泊車(chē)入庫(kù)路線(xiàn)自行泊車(chē)入庫(kù)

另外，相較于自動(dòng)泊出的功能來(lái)說(shuō)，自動(dòng)泊入則支持“固定車(chē)位”和“非固定車(chē)位”兩種，其中固定車(chē)位就是僅支持單一車(chē)位的泊入。而非固定車(chē)位則可以自主選擇最近的一個(gè)車(chē)位。

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選擇非固定車(chē)位學(xué)習(xí)路徑

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非固定車(chē)位學(xué)習(xí)成功后 泊入車(chē)庫(kù)會(huì)自行選擇就近車(chē)位

從今天的室外體驗(yàn)來(lái)看，車(chē)輛的自動(dòng)泊出和自動(dòng)泊入在準(zhǔn)確度方面是沒(méi)問(wèn)題，只是泊車(chē)的最高時(shí)速會(huì)被控制在 8km/h 左右，最低出現(xiàn)過(guò) 2km/h 左右的速度，這樣的做法主要是為了考慮安全。但是這樣的速度如果日常在單車(chē)道使用的話(huà)可能會(huì)造成后車(chē)擁堵。

最快 8km/h

另外，車(chē)輛的自動(dòng)泊出和自動(dòng)泊入循跡性很好，在我們學(xué)習(xí)路徑時(shí)故意“畫(huà)龍行駛”后，在使用自動(dòng)泊車(chē)也同樣會(huì)畫(huà)龍行駛，并且行駛過(guò)程中為了保證安全車(chē)輛會(huì)自行打開(kāi)雙閃以及轉(zhuǎn)向燈，遇到行人也會(huì)自主剎停。

三、支持手機(jī)遠(yuǎn)程召喚功能

當(dāng)然，在車(chē)輛學(xué)習(xí)了車(chē)主的駕駛路徑后，車(chē)主還可以通過(guò)手機(jī)上的威馬汽車(chē) APP 來(lái)遠(yuǎn)程遙控召喚車(chē)輛。

手機(jī)打開(kāi)威馬汽車(chē) APP 之后，功能菜單會(huì)出現(xiàn)“智能泊車(chē)”功能，點(diǎn)擊“智能泊車(chē)”之后會(huì)進(jìn)入智能泊車(chē)功能自檢，自檢后會(huì)進(jìn)入到路線(xiàn)選擇界面，這些路線(xiàn)的存在都是車(chē)主之前的駕駛學(xué)習(xí)路徑的存儲(chǔ)，之后根據(jù)車(chē)主的所在位置來(lái)選擇不同的召喚終點(diǎn)。

威馬汽車(chē) APP 點(diǎn)擊智能泊車(chē) 車(chē)輛自檢 車(chē)主儲(chǔ)存的路線(xiàn)

也就是說(shuō)，如果下雨天你的車(chē)輛停在公司門(mén)前的停車(chē)場(chǎng)，這個(gè)時(shí)候你的手機(jī)里又有你存儲(chǔ)的“門(mén)前停車(chē)場(chǎng)到公司門(mén)前”這個(gè)路徑，那你就可以通過(guò)手機(jī)選取“門(mén)前停車(chē)場(chǎng)到公司門(mén)前”的路徑來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛到你面前。

視頻上傳成功

不過(guò)，為了保證安全在使用手機(jī)召喚的時(shí)候需要手指不能離開(kāi)手機(jī)，離開(kāi)手機(jī)就會(huì)自動(dòng)停車(chē)。同時(shí)，現(xiàn)階段的手機(jī)遙控召喚僅支持人眼可見(jiàn)車(chē)輛時(shí)才能實(shí)現(xiàn)召喚。

最后，工作人員表示：“后續(xù)云端會(huì)收集不同車(chē)主的停車(chē)路線(xiàn)信息以及停車(chē)場(chǎng)信息，收集更多的停車(chē)信息后，云端會(huì)下放路線(xiàn)以及不同停車(chē)場(chǎng)的環(huán)境，把這些信息分享給其他車(chē)主使用，最終達(dá)到無(wú)人泊車(chē)?！?/p>

四、車(chē)型回顧 2021 年 3 月正式亮相

在之前，我們已經(jīng)對(duì)威馬新車(chē)進(jìn)行了實(shí)拍。外觀(guān)方面，新車(chē)整體設(shè)計(jì)與造型繼承了威馬家族化的設(shè)計(jì)語(yǔ)言，整體尺寸介于 EX5 與 EX6 之間。新車(chē)或?qū)⒃?2021 年 3 月份正式亮相。

來(lái)到側(cè)面，實(shí)拍車(chē)車(chē)頂頂采用了懸浮式設(shè)計(jì)，看起來(lái)更加運(yùn)動(dòng)。車(chē)身尺寸方面，根據(jù)申報(bào)信息，新車(chē)長(zhǎng)寬高分別為 4620 / 1847 / 1730 mm，軸距為 2715 mm。

隱藏式門(mén)把手 快充口被放置在右前翼子板 慢充口被放置在左后方

內(nèi)飾方面，目前官方還未正式公布內(nèi)飾官圖，而我們今天體驗(yàn)的車(chē)型工作人員也表示那并非最終量產(chǎn)版內(nèi)飾。不過(guò)，據(jù)了解新車(chē)量產(chǎn)版內(nèi)飾會(huì)在 2021 年 3 月左右正式發(fā)布，大家可以期待一下。

動(dòng)力方面，根據(jù)此前的申報(bào)信息來(lái)看，該車(chē)電池采用的是來(lái)自湖北星暉新能源智能汽車(chē)有限公司生產(chǎn)的三元鋰離子電池，電池容量為 65kWh，續(xù)航里程為 520km。

總結(jié)：作為威馬第三款車(chē)型，新車(chē)在延續(xù)了威馬家族化設(shè)計(jì)的同時(shí)在智能化做出了一些改變。相較于之前的 EX5 和 EX6 來(lái)說(shuō)，威馬的第三款車(chē)型也開(kāi)始更加強(qiáng)調(diào)其智能化的身份。與百度深度合作，合力拓展 Apollo 生態(tài)也看出威馬在智能化方面的決心。

不過(guò)，從今天的云端智能無(wú)人泊車(chē)表現(xiàn)來(lái)看，整個(gè)云端智能無(wú)人泊車(chē)表現(xiàn)成功率很高，但部分細(xì)節(jié)依然需要完善。不過(guò)，今天體驗(yàn)到的并非是最終版，我們也期待量產(chǎn)后的最終具體表現(xiàn)。另外，我們也期待接下來(lái)的“地庫(kù)無(wú)人泊車(chē)”功能上線(xiàn)。

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