2024 年 3 月 19 日，坐落于北京市亦莊經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)的小米汽車工廠正式揭幕。 當(dāng)天董事會也選擇在小米汽車工廠召開，董事們參觀了工廠，并試駕了小米SU7。且小米品牌首款摩德納平臺車型——小米 SU7 也于此工廠正逐步擴大產(chǎn)能生產(chǎn)中。

那么這座剛剛揭幕的北京小米汽車工廠能夠?qū)崿F(xiàn)怎么樣的產(chǎn)能效率？又會有哪些“黑科技”？ 此次我們就走進(jìn)車間，帶大家來探秘探秘。

小米汽車工廠有什么特別之處？

如果用一個字來形容小米汽車工廠，那就是：大！

整個小米汽車工廠園區(qū)占地面積 71.8 萬㎡（相當(dāng)于 1 個故宮）、建筑面積 39.6 萬㎡（相當(dāng)于 2.6 個故宮）。不僅占地面積大，黑科技規(guī)模也足夠大！

在了解小米汽車工廠前，我們先來了解一下新能源汽車的制造工藝：

• 一般傳統(tǒng)車企四大工藝：沖壓、車身、涂裝、總裝；
• 小米汽車工廠六大工藝：沖壓、大壓鑄、車身、涂裝、總裝、電池；

一、壓鑄車間

小米超級大壓鑄車間

小米自主研發(fā)的“鋼鐵巨獸”——9100噸的小米超級大壓鑄集群！壓鑄島占地面積840㎡，足有兩個籃球場面積大小，總重1050t。

9100噸的小米超級大壓鑄集群

小米全鏈路自主設(shè)計大壓鑄設(shè)備集群系統(tǒng)有哪些：

• 一體化 9100t 壓鑄集群互聯(lián)系統(tǒng)
• 5分區(qū)澆道模具澆排系統(tǒng)
• 一體化壓鑄集群 PMC 數(shù)據(jù)應(yīng)用平臺
• 視覺大模型質(zhì)量判定系統(tǒng)
• AI主動優(yōu)化壓射參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)
• 一體化壓鑄耐久試驗平臺
• 密閉鋁液自動傳輸定量系統(tǒng)
• 一體化壓鑄抗壓安全測試平臺
• 一體化壓鑄裝配產(chǎn)線設(shè)計

小米全鏈路自主設(shè)計大壓鑄設(shè)備集群系統(tǒng) 9100噸的小米超級大壓鑄集群

什么是 小米超級大壓鑄 XIAOMI HyperCasting？
以9100t的超強鎖模力將模具牢牢鎖住，隨后將700℃高溫熔液態(tài)鋁合金原料，通過 340 倍標(biāo)準(zhǔn)大氣壓的壓力，以 25 倍的重力加速度，在 100 毫秒內(nèi)注入到模具內(nèi)高速壓鑄成型。

小米一體化壓鑄最大的優(yōu)勢是：化繁為簡。

• 72零件合一，生產(chǎn)工時減少45%
• 減少840個焊點
• 整體重量減少17%
• 200萬公里以上使用壽命

整個壓鑄過程只需要120秒左右，一塊小米汽車一體壓鑄的后地板就完成了。

那生產(chǎn)完的后地板鑄件，怎么保證它的質(zhì)量呢？

答案就是：業(yè)界首創(chuàng) AI 質(zhì)檢技術(shù)，自研 X-Eye 智能質(zhì)檢系統(tǒng)，代替人眼識別并指出缺陷，準(zhǔn)確率>99.9%，效率提升數(shù)十倍。

AI X光檢測 AI X光檢測

使用 X 光機給每個壓鑄件拍攝 28 張 X 光片、探查壓鑄件內(nèi)部缺陷。自研 X-Eye 智能質(zhì)檢系統(tǒng)，高精質(zhì)檢大壓鑄件的內(nèi)外部，激光雷達(dá)檢測外觀尺每個一體壓鑄后底板拍攝 28 張 X 光片，檢測效率是人工的幾十倍，AI 全方位高效檢測是否存在內(nèi)部缺陷

拍攝作業(yè)畫面

二、沖壓車間

沖壓線 沖壓線

應(yīng)該是整個工廠里最忙碌的車間了。

每 4s 制造一個或一對零件， 車身的所有大型覆蓋件全部在這個車間生產(chǎn)，覆蓋件生產(chǎn)出來后，先經(jīng)由人工檢查。

人工檢測

然后會拿到邊上的藍(lán)光監(jiān)測點抽檢，有12000多個檢測點，360°無死角全方位檢測。

沖壓車間藍(lán)光抽檢 沖壓車間藍(lán)光抽檢

三、車身車間

進(jìn)到車間的第一感覺就是：有好多好多好多的機器人，有在工位的機械臂，還有一邊“唱歌”一邊干活的運輸機器人，反而很少看到車間同事！

外覆蓋件自動化裝調(diào) AMR物流車100%自動化運輸

那是因為車間引入了 700+個機器人，車身車間關(guān)鍵工序 100%自動化，綜合自動化率 91%，屬于是全行業(yè)領(lǐng)先水平。

車身車間

• 自動物流：AMR視覺機器人： 車間里有許多小小的運輸車，它們是 AMR 視覺機器人，它和傳統(tǒng)物流 AGV 小車最大的區(qū)別是通過 AI 算法實現(xiàn)運輸，不需要電磁感應(yīng)式引導(dǎo)線。整個小米汽車工廠共引入了接近 200 個（181 個）AMR 物流機器人，它們?nèi)坎捎眉す饫走_(dá)感知方案，相當(dāng)于車間內(nèi)的“無人駕駛”。它們可以依據(jù)各車間的生產(chǎn)情況自由調(diào)整路線、統(tǒng)一調(diào)度。其中，車身車間的 94 臺 AMR 機器人靈活實現(xiàn)了中大件 100%自動化運輸
• 自動上件：41 臺自動視覺上件機器人，大件 100%自動上線 //其它工廠主要靠人工。
• 自動連接：車身車間 269 臺連接機器人，可以用點焊、自沖鉚接、熱融自攻絲、涂膠等 10 種先進(jìn)的連接工藝連接 2340 個點，并涂上 92m 長的結(jié)構(gòu)膠，100%全自動連接形 成小米 SU7 的鋼鋁混合車身骨架，助力小米 SU7 51000N·m/deg 超高強度車身。
• 自動拼裝：國內(nèi)唯二，定制開發(fā) 100%“四門兩蓋+翼子板”自動裝配系統(tǒng)，實現(xiàn)極窄車身間隙。
• 自動檢測：100%激光雷達(dá)車身裝配精度在線檢測，系統(tǒng)精度 0.05mm，207 個關(guān)鍵檢測點，行業(yè)領(lǐng)先。

100%自動車身連接

四、涂裝車間

從車身車間組裝好的白車身，就會被運輸?shù)酵垦b車間。

小米SU7“鏡面級”的漆面效果是怎么實現(xiàn)的？
小米全面采用目前一流的的 7 軸噴涂機器人，機器人的霧化器旋杯能夠以每分鐘 7 萬轉(zhuǎn)的超高速旋轉(zhuǎn) 、邊緣的線速度甚至超過了音速。

這樣能夠把油漆液滴分散至微米級，讓油漆的覆蓋極為細(xì)膩均勻 ，噴出來的漆面自然跟鏡面一樣平整光滑

小米SU7一共有8個涂層（鍍鋅層-薄膜-電泳-中涂-兩道色漆-兩道清漆），涂裝結(jié)束后，每一輛車都會接受抽檢，確保漆面符合“鏡面級”效果。

7軸噴涂機器人 驗收燈廊

五、電池車間

小米汽車對于電池包的質(zhì)量要求非常高，有專門的電池車間，可實現(xiàn)CTB電池的完全自主研發(fā)和和自主生產(chǎn)。

自動化涂膠 雙大面氣凝膠 電池包上蓋擰緊

電池包關(guān)鍵工藝如：激光焊接、涂膠、擰緊三大工藝 100%高精度在線檢測，實現(xiàn)電池包「零缺陷交付」。

• 采用 OCT 技術(shù)（光學(xué)相干層析成像）進(jìn)行焊接的實時質(zhì)檢，這是視網(wǎng)膜手術(shù)常用的檢測技術(shù)
• CT 技術(shù)＋視覺算法，實現(xiàn)電池涂膠的「 零質(zhì)量缺陷」
• 動態(tài)紅外追蹤技術(shù)＋視覺算法，實現(xiàn)「100%擰緊防錯」

六、總裝車間

所有生產(chǎn)好的車身組件，會被運送到總裝車間進(jìn)行最后的組裝。比如會將車身安裝上小米自研的CTB電池，除了電池，還有前后擋風(fēng)玻璃、方向盤、座椅、電機。

大件自動化裝配

前后風(fēng)擋、全景天幕機械臂自動化裝配，  安裝精度低于±0.5mm，工藝穩(wěn)定、車身美觀。

前后風(fēng)擋全自動裝配

電池車身合裝

• 大量零件：數(shù)百個零件、 50+結(jié)偶點位 、10+m 座艙密封膠條;
• 超高精度：各個零件緊密規(guī)整地排列在 10 ㎡區(qū)域內(nèi)，零件間位置度誤差≤±0.5mm，合裝定位精度達(dá)到 0.1mm，縫隙之小無法塞入ISO 標(biāo)準(zhǔn)下的 A4 紙//較傳統(tǒng)工藝提升100%；
• 高效快裝：從零件到車體合裝完畢，全程耗時<30s  //較傳統(tǒng)工藝減少 50%；
• 全程可控：全鏈路測量、裝配、 擰緊數(shù)據(jù)全程監(jiān)控采集，實現(xiàn)超十年的數(shù)據(jù)追溯。

全自動車身底盤一體化合裝

下線檢測&雨淋測試

• 整車外觀紫外光 100%智能在線檢測，測量的精度達(dá)到±0.05mm ，不但可以檢測車身 各處的間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn)，還可以檢測車燈和天幕這樣的透明件是否安裝到位。

雨淋測試 完成線 小米SU7成品車

小米汽車工廠是「新時代智能工廠」，6大先進(jìn)制造工藝、高自動化率、AI 賦能高精度質(zhì)檢，讓每一臺小米 SU7 都擁有最高品質(zhì)！

結(jié)語：

小米汽車工廠的情懷與使命

1、 從小米汽車看中國制造，科技大廠造車變「制造」為「智造」，小米汽車工廠為傳統(tǒng)工業(yè)注入全新活力

• 中國新能源產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，是我國作為世界第一工業(yè)強國數(shù)十年如一日厚積薄發(fā)的體現(xiàn)；
• 小米汽車工廠作為中國智能制造的代表，也向公眾開放參觀，傳播中國汽車文化和先進(jìn)科技實力。

2、南特斯拉北小米，小米汽車工廠作為北京智能制造新地標(biāo)，拉動京津冀區(qū)域的產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟轉(zhuǎn)型

• 當(dāng)前小米汽車的 70%零部件來自京津冀產(chǎn)業(yè)鏈，帶動京津冀區(qū)域的經(jīng)濟多元化和產(chǎn)業(yè)升級；
• 廠區(qū)員工1000名以上，將創(chuàng)造大量就業(yè)機會，涵蓋從研發(fā)、制造 、銷售和售后服務(wù)等各個環(huán)節(jié)；
• 作為高附加值產(chǎn)業(yè)，為當(dāng)?shù)鼗A(chǔ)設(shè)施建設(shè)、教育、醫(yī)療等公共事業(yè)發(fā)揮重要作用。

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