10月10日起，蔚來將通過FOTA分批對(duì)當(dāng)前版本為2.6.0及以上的ES6、ES8和EC6車輛進(jìn)行推送。本次更新主要涉及自動(dòng)輔助駕駛、數(shù)字座艙等相關(guān)功能的新增、優(yōu)化和修復(fù)，主要內(nèi)容如下：

自動(dòng)輔助駕駛部分

新增領(lǐng)航輔助beta（NOP beta）

本次更新后，購買了NIO Pilot全配包的用戶可以體驗(yàn)到領(lǐng)航輔助beta（Navigate on Pilot, 下稱NOP）功能。NOP是導(dǎo)航系統(tǒng)、高精地圖與NIO Pilot自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)的深度融合，在Pilot功能已實(shí)現(xiàn)的巡航車速控制、車距保持、轉(zhuǎn)向輔助和轉(zhuǎn)向燈控制變道等功能的基礎(chǔ)之上，支持車輛根據(jù)導(dǎo)航路徑規(guī)劃，在高精地圖覆蓋范圍內(nèi)的大部分高速公路及城市高架路等路段實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)出匝道和切換主干道，同時(shí)可根據(jù)道路限速和環(huán)境感知等信息自動(dòng)調(diào)整車速、智能變換車道及超越慢車。

NOP功能可于高精地圖覆蓋的高速公路以及城市高架路等路段開啟（建議在中低車流密度的道路上使用，能夠獲得更好的體驗(yàn)）。

需要特別和大家強(qiáng)調(diào)的是，領(lǐng)航輔助功能的釋放并不代表車輛能夠自動(dòng)駕駛。作為駕駛輔助功能，領(lǐng)航輔助無法應(yīng)對(duì)所有交通、天氣和道路狀況，大家在使用時(shí)必須時(shí)刻關(guān)注交通狀況及道路環(huán)境，并做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備。駕駛員始終承擔(dān)著安全行駛且遵守現(xiàn)行交通法律法規(guī)的最終責(zé)任。

新增來車預(yù)警，主動(dòng)制動(dòng)（CTA-B）

在已經(jīng)上線的后側(cè)來車預(yù)警功能的基礎(chǔ)上，本次更新額外增加了主動(dòng)制動(dòng)功能。系統(tǒng)將通過毫米波雷達(dá)探測(cè)車輛后方側(cè)向來車，當(dāng)車輛從車位倒出或低速倒向交叉口時(shí)，若檢測(cè)到車輛與后方側(cè)向來車有潛在碰撞風(fēng)險(xiǎn)，車輛除通過視覺及聲音提醒駕駛員外，還將在必要時(shí)嘗試采取主動(dòng)制動(dòng)，以減小碰撞發(fā)生的風(fēng)險(xiǎn)。

大家只要進(jìn)入“設(shè)置-ADAS”菜單，打開“后側(cè)來車預(yù)警及輔助”開關(guān)，并將輔助等級(jí)設(shè)置為“提醒及主動(dòng)制動(dòng)”后，就可以開啟CTA-B功能了。

數(shù)字座艙部分

新增基于攝像頭的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)

基于集成在內(nèi)后視鏡內(nèi)部的駕駛員狀態(tài)檢測(cè)攝像頭，我們?cè)?.7.0版本中將駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能進(jìn)行了升級(jí)。通過對(duì)駕駛員面部、眼部以及頭部姿態(tài)特征的識(shí)別，綜合判斷駕駛員行車專注度，能夠更準(zhǔn)確和靈敏地發(fā)現(xiàn)駕駛員精神不集中、疲勞駕駛等狀態(tài)，提升駕駛安全。

在開始使用升級(jí)版的駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能前，大家需要先完成初始化校準(zhǔn)，讓系統(tǒng)學(xué)習(xí)掌握你正常駕駛情況下的狀態(tài)。校準(zhǔn)操作十分簡(jiǎn)單，大致分為如下三個(gè)步驟：

1.在P擋狀態(tài)下，駕駛員坐在主駕座位上，并將主駕座椅、方向盤等調(diào)整到習(xí)慣的駕駛位置后，點(diǎn)擊中控屏中“設(shè)置-ADAS-智能輔助”菜單，打開“駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)”功能的開關(guān)；

2.根據(jù)NOMI語音和中控屏上的提示，將內(nèi)后視鏡調(diào)整到合理的位置（確保能夠看到后風(fēng)窗及車輛后方情況）；

3.根據(jù)NOMI語音和中控屏上的提示，采用正常的駕駛坐姿，雙手握持方向盤，眼睛目視前方并保持一會(huì)。

幾秒鐘后，NOMI將提示“個(gè)性化校準(zhǔn)已成功”，校準(zhǔn)過程就完成了。隨后，在滿足激活條件（使用Pilot及NOP功能時(shí)車速>0km/h；未使用時(shí)車速>22km/h）的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能將自動(dòng)激活，并在偵測(cè)到駕駛員閉眼、視線偏移、頭姿偏移等情況下，通過不同等級(jí)的警示音、儀表彈屏、NOMI語音及表情提示等方式對(duì)駕駛員進(jìn)行提醒和警示。在車速不同的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能將具有不同的靈敏度，以確保更好的用戶體驗(yàn)。

由于每個(gè)用戶所習(xí)慣的駕駛位置、面部特征等均不相同，所以駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能是跟隨賬戶設(shè)定的。對(duì)于多人、多賬戶共用一臺(tái)車的場(chǎng)景，需要在切換到對(duì)應(yīng)的賬戶并完成一次校準(zhǔn)工作后，才能在這個(gè)賬戶下使用駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能。

小貼士：由于攝像頭集成在內(nèi)后視鏡里，大家上車時(shí)記得留意內(nèi)后視鏡是否處在合理的位置上，否則可能影響駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能正常工作。另外，在駕駛員戴深色墨鏡、夜間光照條件較差等干擾攝像頭識(shí)別的情況下，駕駛員疲勞監(jiān)測(cè)功能的性能可能受到一定影響。請(qǐng)大家還是盡量從主觀上增強(qiáng)安全意識(shí)，減少疲勞駕駛。

新增5.1沉浸式環(huán)繞聲支持

本次更新后，蔚來全系車輛將支持原生5.1音頻格式，并支持硬件級(jí)別解碼重放。依靠布置在座艙內(nèi)的多揚(yáng)聲器環(huán)繞音響系統(tǒng)，音樂可分別從中置、左前、右前、左后、右后五個(gè)獨(dú)立方位進(jìn)行播放，具有優(yōu)秀的聲音定位復(fù)現(xiàn)效果，使車內(nèi)每個(gè)乘客都能體驗(yàn)到劇院般身臨其境的專屬音樂享受。尤其適合體驗(yàn)演唱會(huì)、音樂會(huì)類節(jié)目。

由于目前幾乎沒有支持5.1沉浸式環(huán)繞聲的在線音源，所以對(duì)于想要體驗(yàn)的音樂發(fā)燒友們來說，需要自行準(zhǔn)備5.1音頻并通過USB方式進(jìn)行播放（目前可支持開源的WAV、AAC、FLAC、ALAC和PCM格式，不支持DTS編碼格式）。在播放5.1音頻時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)識(shí)別并切換到5.1音源專屬的調(diào)音模式。

為了讓更多的用戶能夠體驗(yàn)和發(fā)現(xiàn)5.1沉浸式環(huán)繞聲的魅力，我們和 @范曄 以及上海恒星樂團(tuán)共同創(chuàng)作了一支體驗(yàn)MV《蔚來星球》，并內(nèi)置在車機(jī)系統(tǒng)之中。想要試聽的朋友，可以在升級(jí)之后點(diǎn)擊中控屏中“設(shè)置-聲音-音場(chǎng)模式” 頁面上“5.1CH”的小圖標(biāo)，一起來體驗(yàn)5.1沉浸式環(huán)繞聲帶給我們的感動(dòng)吧。

數(shù)字座艙界面優(yōu)化（UI/UX）

除了NOP狀態(tài)下儀表界面具有了新的設(shè)計(jì)之外，我們也對(duì)數(shù)字座艙界面進(jìn)行了一些其他調(diào)整優(yōu)化。

抬頭顯示(HUD)現(xiàn)在可在右上區(qū)域支持導(dǎo)航建議車道信息顯示，幫助大家避免走錯(cuò)車道的情況；在NOP狀態(tài)下，HUD還將以投影區(qū)域最左/右側(cè)藍(lán)色團(tuán)霧動(dòng)效的方式，提示大家車輛目前正在向左/右換道。另外，前向碰撞預(yù)警(FCW)以及Pilot/NOP狀態(tài)下的脫手提醒(HOD)等需要大家高度關(guān)注的信息也會(huì)投射到HUD上。

針對(duì)淺色模式，我們將大家反饋較多的中控屏中導(dǎo)航詳細(xì)路線卡片、音樂播放卡片以及儀表中車輛開門報(bào)警顯示模型等進(jìn)行了調(diào)整，以更符合淺色模式的觀感。

系統(tǒng)提示音優(yōu)化

根據(jù)大家過去一段時(shí)間內(nèi)的反饋，我們?cè)谛掳姹局嗅槍?duì)系統(tǒng)提示音進(jìn)行了一次整體優(yōu)化，主要包括：

對(duì)系統(tǒng)提示音進(jìn)行了更為明確的分類，并對(duì)不同類別的提示音（如與雷達(dá)識(shí)別相關(guān)的倒車?yán)走_(dá)、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)、前/后側(cè)來車預(yù)警等）的音色進(jìn)行了統(tǒng)一；

整體提升提示音的品質(zhì)，使新的提示音音色立體感更強(qiáng)更飽滿，聽感更好；

優(yōu)化部分提示音的邏輯。如倒車?yán)走_(dá)提示音在距離<30cm時(shí)，將發(fā)出長(zhǎng)鳴；前向碰撞預(yù)警(FCW)等部分危險(xiǎn)提示音變得更加短促；在Pilot由于無法識(shí)別車道等原因退出時(shí)，提示音的音量變大、音高變強(qiáng)等。

系統(tǒng)提示音的優(yōu)化可能需要大家短暫的適應(yīng)一段時(shí)間。請(qǐng)大家在升級(jí)完成之后，記得留心聲音的變化，注意駕駛安全。

其它體驗(yàn)更新優(yōu)化

新增遠(yuǎn)程開啟座椅通風(fēng)功能。只要在NIO App中點(diǎn)擊“愛車-空調(diào)-座椅通風(fēng)“并選擇相應(yīng)的座位，即可在上車前提前打開座椅通風(fēng)，營造更加舒適的用車環(huán)境；

新增無線充電板開關(guān)記憶。無線充電板將不再會(huì)在每次車輛啟動(dòng)后默認(rèn)開啟，而是跟隨賬戶記憶開關(guān)狀態(tài)；

在使用NOP和Pilot功能過程中長(zhǎng)時(shí)間脫手駕駛時(shí)，現(xiàn)在不會(huì)直接退出，而是將先通過儀表發(fā)出告警提示，同時(shí)亮起雙閃（持續(xù)10秒）；10秒之后車輛若仍未被接管，則NOP/Pilot將退出；

現(xiàn)在，只需要向變道一側(cè)輕撥轉(zhuǎn)向撥桿（不需要撥到底）即可觸發(fā)轉(zhuǎn)向燈控制變道（ALC）。向反方向撥動(dòng)轉(zhuǎn)向撥桿則會(huì)取消；

優(yōu)化2018款ES8方向盤P鍵按鍵邏輯?，F(xiàn)在，短按方向盤P鍵將僅調(diào)出泊車影像界面，而長(zhǎng)按方向盤P鍵將在調(diào)起泊車影像界面的同時(shí)激活全自動(dòng)泊車（S-APA）功能；

進(jìn)一步提升全自動(dòng)泊車功能對(duì)水平車位及環(huán)氧地坪、落水磚面等場(chǎng)景的檢出率，優(yōu)化全自動(dòng)泊車的成功率；

百度地圖支持巡航比例尺及導(dǎo)航比例尺設(shè)置（可進(jìn)入“導(dǎo)航設(shè)置-地圖顯示”頁面進(jìn)行調(diào)節(jié)）；

優(yōu)化提升NOMI喚醒和識(shí)別能力。由于此部分優(yōu)化與“一語即達(dá)”和“雙喚醒詞”功能有一定的關(guān)聯(lián)性，我們不得不暫時(shí)下線上述兩個(gè)功能（涉及全新ES8和ES6），接下來優(yōu)化調(diào)試完畢后將再次向大家開放；

NOMI新增低電量提醒功能。在車輛剩余電量小于15%時(shí)，NOMI會(huì)結(jié)合具體的場(chǎng)景，通過語音提示大家注意補(bǔ)能，并主動(dòng)幫助尋找附近的補(bǔ)能資源；

NOMI支持打開相冊(cè)、泊車影像、開啟/關(guān)閉后排空調(diào)兒童鎖、打開歌詞界面等；

優(yōu)化前排座椅加熱/通風(fēng)等舒適功能的邏輯。在檢測(cè)到乘員離開座位一段時(shí)間（約30秒）后，將自動(dòng)關(guān)閉對(duì)應(yīng)座位的座椅舒適功能以節(jié)能；

優(yōu)化自動(dòng)后雨刮邏輯。在自動(dòng)后雨刮功能開啟的情況下，掛入R檔時(shí)后雨刮將先刮一次，隨后根據(jù)自動(dòng)前雨刮的動(dòng)作狀態(tài)進(jìn)行聯(lián)動(dòng)，避免持續(xù)干刮；

修復(fù)了NIO Radio節(jié)目播放時(shí)異常跳播的問題；

車載喜馬拉雅新增榜單模塊，可以按類別收聽熱門榜單。

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