11月8日晚，埃安正式發(fā)布了全新一代高端電子電氣架構(gòu)——星靈架構(gòu)。星靈架構(gòu)在去年已經(jīng)發(fā)布的行業(yè)第三代電子電氣架構(gòu)EEA 3.0基礎(chǔ)上，通過(guò)風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)、第二代智能可變焦激光雷達(dá)、航天級(jí)星基定位融合等多項(xiàng)全球領(lǐng)先技術(shù)，針對(duì)智駕安全進(jìn)行了全面升級(jí)，對(duì)新一代智能純電車的智駕安全問(wèn)題給出了更好的解決方案。不過(guò)針對(duì)用戶對(duì)智能駕駛“敢裝不敢用”的痛點(diǎn)問(wèn)題，埃安星靈架構(gòu)真的能給出令用戶滿意的答案么？又真的比特斯拉的FSD還要更強(qiáng)？

風(fēng)云三號(hào)紅外遙感+第二代可變焦激光雷達(dá)，盡享全天候安全智駕

目前，行業(yè)對(duì)智能駕駛有著多種不同的路線方向，尤其是在感知系統(tǒng)上，存在視覺(jué)方案和多融合感知方案兩大流派。以特斯拉FSD為代表的純視覺(jué)派，雖然在北美等部分區(qū)域開(kāi)放了全自動(dòng)駕駛功能，但是層出不窮的安全事故，也讓用戶失去對(duì)技術(shù)的信賴感。導(dǎo)致自動(dòng)駕駛更像是一種噱頭，事實(shí)上大量的用戶是“敢裝不敢用”。安全已經(jīng)成為了用戶的最大痛點(diǎn)，越是“高端”，越重視安全。

因此，在這一點(diǎn)上，埃安的星靈架構(gòu)堅(jiān)持把用戶安全體驗(yàn)放在第一位。采用了全球最強(qiáng)的多融合智駕感知系統(tǒng)，除了高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)外，還首創(chuàng)融合了風(fēng)云三號(hào)紅外遙感技術(shù)及3顆第二代可變焦激光雷達(dá)在內(nèi)的39個(gè)感知傳感器。

在說(shuō)這兩個(gè)傳感器的先進(jìn)性之前，我們先來(lái)看看特斯拉的純視覺(jué)感知系統(tǒng)。特斯拉采用了8顆視覺(jué)攝像頭，通過(guò)不同攝像頭對(duì)焦的角度，來(lái)計(jì)算車輛與障礙物的距離。但因?yàn)樵摲桨敢氲目勺儏?shù)過(guò)多，計(jì)算結(jié)果很容易出現(xiàn)誤差。同時(shí)，視覺(jué)識(shí)別無(wú)法做到百分百準(zhǔn)確，人類的視覺(jué)尚且能被欺騙，更何況是人工智能？尤其是夜障、雨霧、眩光等對(duì)視覺(jué)感知系統(tǒng)有明顯影響的場(chǎng)景下，攝像頭很容易出現(xiàn)錯(cuò)誤識(shí)別，從而導(dǎo)致事故。

星靈架構(gòu)的多融合感知方案正是能全面系統(tǒng)地解決這個(gè)問(wèn)題。紅外遙感技術(shù)具有超強(qiáng)透射率，普遍應(yīng)用于航天、軍事等領(lǐng)域，可穿透大氣層，進(jìn)行星際級(jí)遙感探測(cè)。用在智能駕駛上，可通過(guò)生命體熱輻射成像，彌補(bǔ)“雷達(dá)+攝像頭”感知識(shí)別能力仍存在不足的問(wèn)題，不受惡劣天氣影響，即便是夜晚會(huì)車等強(qiáng)弱光交替、眩光等場(chǎng)景仍能清晰成像，進(jìn)行準(zhǔn)確識(shí)別。

同時(shí)，3顆第二代智能可變焦激光雷達(dá)，擁有10-30Hz智能變頻刷新幀率，響應(yīng)速度比第一代快三倍，、0.2°~0.05°智能調(diào)控分辨率，不僅可實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)應(yīng)變，比第一代還能夠看得更遠(yuǎn)、更清。在城市中從容應(yīng)對(duì)加塞、鬼探頭等突發(fā)狀況；城區(qū)中更準(zhǔn)確地判斷安全轉(zhuǎn)向的空檔，減少不必要的原地等待；高速中實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)，提前進(jìn)行減速、變道等等。            

此外，星靈架構(gòu)還創(chuàng)新應(yīng)用了航天級(jí)星基融合定位技術(shù)，結(jié)合高精地圖和慣導(dǎo)單元，實(shí)現(xiàn)全域厘米級(jí)的車輛定位。

正是基于如此強(qiáng)大的多融合感知系統(tǒng)，星靈架構(gòu)可實(shí)現(xiàn)200米范圍、360度環(huán)境、夜障、雨霧、霧霾等全場(chǎng)景全天候感知覆蓋，做到了真正的無(wú)懼“鬼天氣”，不怕“鬼探頭”，就連暴雨夜中的小黑貓都能被精準(zhǔn)捕捉識(shí)別。

全棧自研系統(tǒng)算法+超2000人軟件開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)，實(shí)現(xiàn)軟硬件完美匹配

當(dāng)然，智能駕駛只靠堆硬件還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，越強(qiáng)大的感知硬件系統(tǒng)，就需要越強(qiáng)大的感知軟件算法。

因?yàn)槊總€(gè)感知硬件之間不可能完全同步，存在著毫秒級(jí)的時(shí)間差。而在汽車高速行駛的情況下，這個(gè)時(shí)間差會(huì)被無(wú)限放大，各感知硬件間的場(chǎng)景偏差甚至高達(dá)1-2米。失之毫厘，謬以千里。

為此，埃安投入打造了ADiGO PILOT數(shù)據(jù)閉環(huán)平臺(tái)，對(duì)千萬(wàn)張場(chǎng)景圖片進(jìn)行感知訓(xùn)練及仿真驗(yàn)證，并結(jié)合超百萬(wàn)公里的實(shí)車驗(yàn)證，不斷循環(huán)迭代，通過(guò)全棧自研的算法，修正硬件造成的感知場(chǎng)景偏差，才能將最強(qiáng)的多融合感知系統(tǒng)發(fā)揮到極致。

此外，埃安在堅(jiān)持科技自研的同時(shí)，也積極與行業(yè)開(kāi)放合作。比如與科大訊飛合資成立了星河智聯(lián)公司，專注智能座艙開(kāi)發(fā)；與中芯、粵芯、地平線、禾多等半導(dǎo)體企業(yè)形成了強(qiáng)大的產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合能力。其中就包括了電池供應(yīng)鏈、半導(dǎo)體、車路協(xié)同、能源生態(tài)、資產(chǎn)投行等上下游協(xié)同企業(yè)。

除產(chǎn)業(yè)鏈合作外，埃安不斷向上探索，聯(lián)合匯集中國(guó)各領(lǐng)域尖端科技的中國(guó)航天成立了昊鉑科研實(shí)驗(yàn)室，基于新型電池開(kāi)發(fā)、空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、AI控制技術(shù)、新型材料研發(fā)、衛(wèi)星遙感技術(shù)等領(lǐng)域共同研究開(kāi)發(fā)，而這些技術(shù)在未來(lái)，也都將運(yùn)用于埃安的Hyper系列車型上。

作為智能純電車的“靈魂”，電子電氣架構(gòu)在技術(shù)基礎(chǔ)層面影響著汽車的智能化程度。區(qū)隔于過(guò)去的分布式電子電氣架構(gòu)，星靈架構(gòu)采用了智駕域、車身域、座艙域的集中式布局，帶來(lái)算力、傳輸效率、線束及控制器減少等方面的全面提升，實(shí)現(xiàn)硬件即插即用，軟件常用常新。同時(shí)，通過(guò)全球最強(qiáng)的多融合智駕感知系統(tǒng)及航天級(jí)星基融合定位技術(shù)，為用戶帶來(lái)全天候安全智駕。

這就是埃安全新一代Hyper Tec！也是埃安自品牌煥新以來(lái)面向高端化最重要的一大舉措。據(jù)了解，本次發(fā)布的全新一代高端純電專屬AEP 3.0平臺(tái)與全新一代高端電子電氣架構(gòu)星靈架構(gòu)，將率先搭載于Hyper系列車型。其中，除此前已發(fā)布的Hyper SSR外，Hyper系列王牌車型也即將于近期正式亮相發(fā)布。

當(dāng)然了，雖然從數(shù)據(jù)上來(lái)看，全新的AEP 3.0平臺(tái)和星靈架構(gòu)的確能讓埃安Hyper系列車型有著比特斯拉FSD更強(qiáng)的表現(xiàn)，但實(shí)際在量產(chǎn)車上也會(huì)同樣如此嗎？起碼我們希望是這樣的，畢竟特斯拉已經(jīng)舊居“王座”太久了，是時(shí)候該給他點(diǎn)壓力了。

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