圖 | 源自網(wǎng)絡(luò)

本文內(nèi)容摘自《全球自動(dòng)駕駛發(fā)展動(dòng)態(tài)》2020年第36期。

一 周 精 選

長(zhǎng)沙發(fā)布《長(zhǎng)沙市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見（試行）》

9月15日，長(zhǎng)沙市政府發(fā)布了《長(zhǎng)沙市關(guān)于推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用示范的指導(dǎo)意見（試行）》（以下簡(jiǎn)稱“《指導(dǎo)意見》”）等4個(gè)文件?！吨笇?dǎo)意見》中提出推進(jìn)技術(shù)成熟、場(chǎng)景實(shí)用、測(cè)試穩(wěn)定的載人、載物及智能環(huán)衛(wèi)示范項(xiàng)目，并規(guī)定了三類示范項(xiàng)目的示范場(chǎng)景、示范范圍及申請(qǐng)條件。同時(shí)，向百度公司發(fā)放首批試運(yùn)營(yíng)示范通知書和無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試通知書。（來(lái)源：湘江智能9月15日）

延伸閱讀：百度公司此次獲得長(zhǎng)沙無(wú)駕駛?cè)藴y(cè)試資格，并非無(wú)安全員,車內(nèi)非駕駛位仍需配置能夠進(jìn)行車輛制動(dòng)操作的安全員，并配置可遠(yuǎn)程接管車輛的安全員。9月10日，百度公司在北京亦莊經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)開放了配備安全員的Robotaxi服務(wù)Apollo Go，并且上線了基于5G、智慧交通、V2X等基礎(chǔ)設(shè)施的“5G云代駕”服務(wù)。在面對(duì)臨時(shí)道路變更或交通管制等情況，“5G云代駕”接到求助請(qǐng)求后，就可以接管無(wú)人駕駛車。

除了百度公司，2020年7月文遠(yuǎn)知行獲得了由廣州市交通運(yùn)輸局、工業(yè)和信息化局、公安局聯(lián)合頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)汽車遠(yuǎn)程測(cè)試許可，成為中國(guó)第一家、世界第二家獲準(zhǔn)開展全無(wú)人駕駛路測(cè)的自動(dòng)駕駛公司。與百度公司“5G云代駕”類似，文遠(yuǎn)知行的測(cè)試車輛也配備先進(jìn)的5G遠(yuǎn)程操控功能，在非常規(guī)交通情況下，例如道路臨時(shí)短暫封閉需要逆行繞行等，車輛可實(shí)時(shí)切換為遠(yuǎn)程接管模式。2020年7月，中國(guó)的另一家創(chuàng)業(yè)公司AutoX繼Waymo、Nuro之后獲得全球第三張加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照（可載人）。9月21日，亞馬遜旗下自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox宣布成為第四家獲得加州全無(wú)人駕駛測(cè)試牌照的公司。隨著全球各地開始放開對(duì)無(wú)安全員車輛的測(cè)試，自動(dòng)駕駛距離真正“無(wú)人”又更近一步。

地平線獲國(guó)內(nèi)首個(gè)ISO 26262功能安全流程認(rèn)證

9月14日，全球功能安全技術(shù)中心SGS TüV Saar向地平線頒發(fā)了ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證證書。地平線成為首個(gè)獲得ISO 26262功能安全流程認(rèn)證的中國(guó)AI芯片公司，而ISO 26262 ASIL D級(jí)別的功能安全流程認(rèn)證也是該認(rèn)證體系中的最高安全等級(jí)。（來(lái)源：地平線Horizon Robotics 9月14日）

延伸閱讀：ISO 26262是全球公認(rèn)的汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)，由國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織于2011年制定，2018年更新最新版。該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)生命周期進(jìn)行評(píng)估，涵蓋功能性安全需求規(guī)劃、設(shè)計(jì)、實(shí)施、集成、驗(yàn)證、確認(rèn)和配置等方面，旨在通過(guò)完善的開發(fā)流程，將汽車電氣或電子系統(tǒng)故障的風(fēng)險(xiǎn)降到最低，是全球電子零部件供應(yīng)商進(jìn)入汽車行業(yè)的準(zhǔn)入門檻之一。

汽車芯片除了需要滿足功能安全標(biāo)準(zhǔn)外，還需要滿足其他的資質(zhì)認(rèn)證，如可靠性標(biāo)準(zhǔn)AEC-Q100、質(zhì)量管理標(biāo)準(zhǔn)ISO/TS 16949、網(wǎng)絡(luò)安全I(xiàn)SO 21434等。與消費(fèi)芯片和工業(yè)芯片相比，汽車芯片工作環(huán)境惡劣，工作溫度范圍通常在-40℃-155℃，濕度0%-100%，需滿足15-20年的運(yùn)行壽命，而且出錯(cuò)率要求是零。

阿里達(dá)摩院發(fā)布物流機(jī)器人“小蠻驢”

9月17日，在阿里巴巴2020云棲大會(huì)上，阿里達(dá)摩院發(fā)布了物流機(jī)器人“小蠻驢”。達(dá)摩院自研的感知算法讓機(jī)器人能夠識(shí)別厘米級(jí)障礙物，高精定位算法讓機(jī)器人能在無(wú)GPS環(huán)境下實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位，意圖預(yù)測(cè)算法則賦予了機(jī)器人超強(qiáng)意圖識(shí)別能力，只用0.01秒就能判別100個(gè)以上行人和車輛的行動(dòng)意圖。（來(lái)源：鳳凰網(wǎng)科技9月17日）

延伸閱讀：“小蠻驢”雖然是阿里官方發(fā)布的第一款物流機(jī)器人，但其自動(dòng)駕駛研發(fā)在2015年成立菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室就開始了。ET物流實(shí)驗(yàn)室主要進(jìn)行無(wú)人機(jī)、末端配送機(jī)器人、倉(cāng)內(nèi)復(fù)雜揀貨機(jī)器人等研發(fā)，并在2016年推出過(guò)“小G”機(jī)器人，負(fù)責(zé)阿里園區(qū)內(nèi)的郵件投送。2018年又陸續(xù)推出了G系列無(wú)人配送車，在一些大學(xué)校園內(nèi)的菜鳥驛站和宿舍樓之間進(jìn)行快遞配送。2020年4月，菜鳥ET物流實(shí)驗(yàn)室并入達(dá)摩院，促成了“小蠻驢”的發(fā)布。

阿里旗下淘寶、天貓、餓了么、盒馬等業(yè)務(wù)都有巨大的末端配送需求，每天約有8000萬(wàn)件快遞量，市場(chǎng)空間巨大。“小蠻驢”一次可裝下50件快遞，每日最大運(yùn)力500件，同時(shí)結(jié)合阿里云平臺(tái)、低線束激光雷達(dá)、定制化計(jì)算平臺(tái)等，可有效控制成本。“小蠻驢”可實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，能應(yīng)對(duì)公開道路和封閉園區(qū)等各種配送場(chǎng)景。相比定位于大學(xué)校園進(jìn)行快遞配送的G系列無(wú)人配送車，“小蠻驢”替代快遞員進(jìn)行末端配送具有更大的市場(chǎng)潛力。

部委動(dòng)態(tài)

工信部：將發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試相關(guān)規(guī)范

9月15日，工信部發(fā)布對(duì)十三屆全國(guó)人大三次會(huì)議第6134號(hào)建議的答復(fù)稱：下一步，工信部將組織落實(shí)好《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃》，加大國(guó)家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)力度，推動(dòng)以用促研、以用提質(zhì)，以產(chǎn)業(yè)整體發(fā)展?fàn)恳酒⒉僮飨到y(tǒng)、傳感器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)的體系化突破，通過(guò)迭代完善提升技術(shù)水平和產(chǎn)品可靠性。

在車聯(lián)網(wǎng)安全保障方面，工信部將繼續(xù)推動(dòng)完善車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)，強(qiáng)化車聯(lián)網(wǎng)安全技術(shù)能力，支持建設(shè)車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)與數(shù)據(jù)安全檢測(cè)等公共服務(wù)平臺(tái)，鼓勵(lì)開展第三方檢測(cè)認(rèn)證服務(wù)。在完善車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)法律法規(guī)方面，工信部將強(qiáng)化車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集、管理及使用規(guī)范，積極參與國(guó)家數(shù)據(jù)安全立法，推動(dòng)車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。（來(lái)源：工信部9月15日）

省 市動(dòng)態(tài)

長(zhǎng)三角三省一市簽署《國(guó)家級(jí)長(zhǎng)三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)合作協(xié)議》

9月14日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，長(zhǎng)三角三省一市的經(jīng)信部門簽署《國(guó)家級(jí)長(zhǎng)三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)合作協(xié)議》，共同建設(shè)國(guó)家級(jí)長(zhǎng)三角區(qū)域車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)。先導(dǎo)區(qū)將涵蓋統(tǒng)一的智能信號(hào)燈、5G通信基站，開發(fā)長(zhǎng)三角區(qū)域標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖，統(tǒng)一車聯(lián)網(wǎng)通信協(xié)議、道路交通管理平臺(tái)和車路協(xié)同網(wǎng)絡(luò)安全防護(hù)，探索私人、公交、共享、租賃、物流、環(huán)衛(wèi)等領(lǐng)域的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展模式。（來(lái)源：新華網(wǎng)9月14日）

測(cè) 試 與 示 范

嘉定區(qū)將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路的全域開放

9月14日，在2020世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，上海市人民政府、上海市經(jīng)濟(jì)和信息化委員會(huì)、嘉定區(qū)人民政府共同發(fā)布了“上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車重大應(yīng)用場(chǎng)景”。為滿足各個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛測(cè)試，嘉定區(qū)將啟動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路的全域開放，今年率先開放安亭鎮(zhèn)、汽車新能港、嘉定新城及嘉定工業(yè)區(qū)“一鎮(zhèn)三片區(qū)”，建設(shè)5G基站3000座，實(shí)現(xiàn)嘉定區(qū)全域近1300公里道路的開放，覆蓋全區(qū)464平方公里范圍。（來(lái)源：汽車創(chuàng)新港9月14日）

永川開放14條自動(dòng)駕駛測(cè)試道路

9月17日，重慶市市經(jīng)信委與市公安局、市城市管理局聯(lián)合發(fā)布通告，指定永川區(qū)14條道路共計(jì)30.39公里，作為自動(dòng)駕駛開放測(cè)試道路。在9月15日舉辦的2020線上中國(guó)國(guó)際智能產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，百度與重慶金龍客車聯(lián)合研發(fā)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛中巴車，將在永川進(jìn)行全球首發(fā)，屆時(shí)西部首條自動(dòng)駕駛公交線亦將投入運(yùn)營(yíng)。（來(lái)源：搜狐網(wǎng)9月18日）

襄陽(yáng)達(dá)安啟動(dòng)數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)

近日，騰訊自動(dòng)駕駛中標(biāo)襄陽(yáng)達(dá)安汽車檢測(cè)中心有限公司（以下簡(jiǎn)稱“襄陽(yáng)達(dá)安”）數(shù)字孿生自動(dòng)駕駛測(cè)試評(píng)價(jià)體系建設(shè)項(xiàng)目，該項(xiàng)目是國(guó)家工業(yè)和信息化領(lǐng)域車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用環(huán)境建設(shè)專項(xiàng)之一。雙方將圍繞智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)建設(shè)、自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試、云平臺(tái)、車路協(xié)同、信息安全等領(lǐng)域進(jìn)行全方位合作。襄陽(yáng)達(dá)安此前已形成完善的整車ADAS測(cè)試以及自動(dòng)駕駛測(cè)試驗(yàn)證能力。（來(lái)源：TechWeb 9月18日）

產(chǎn) 業(yè)動(dòng)態(tài)

中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟在京成立

9月19日，由科技部、工信部共同支持，國(guó)家新能源汽車技術(shù)創(chuàng)新中心作為國(guó)家共性技術(shù)創(chuàng)新平臺(tái)牽頭發(fā)起“中國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”在京正式成立。創(chuàng)新聯(lián)盟聯(lián)合了整車企業(yè)、汽車芯片企業(yè)、汽車電子供應(yīng)商、汽車軟件供應(yīng)商、高校院所、行業(yè)組織等共70余家企事業(yè)單位，旨在建立我國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)，實(shí)現(xiàn)我國(guó)汽車芯片產(chǎn)業(yè)的自主安全可控。（來(lái)源：國(guó)創(chuàng)中心NEVC 9月19日）

華為與億咖通合作推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)生態(tài)建設(shè)

9月17日，華為與億咖通正式簽署合作協(xié)議，雙方將在車載智能座艙和消費(fèi)者生態(tài)服務(wù)領(lǐng)域展開合作。通過(guò)合作，華為HiCar及手機(jī)數(shù)字車鑰匙將依托億咖通ECARX車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)平臺(tái)快速落地吉利汽車集團(tuán)旗下品牌車型。（來(lái)源：億歐9月18日）

一汽大眾與斑馬網(wǎng)絡(luò)達(dá)成戰(zhàn)略合作

9月17日，2020杭州云棲大會(huì)上，斑馬網(wǎng)絡(luò)和一汽-大眾簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在人工智能、大數(shù)據(jù)分析、智能汽車操作系統(tǒng)和智能座艙領(lǐng)域建立戰(zhàn)略合作關(guān)系。斑馬網(wǎng)絡(luò)基于自研AliOS打造的智能汽車解決方案——斑馬智行已經(jīng)搭載在榮威、名爵、新寶駿寶駿等10余個(gè)汽車品牌100多萬(wàn)輛智能汽車上。（來(lái)源：藍(lán)鯨財(cái)經(jīng)9月17日）

威馬與百度聯(lián)手推L4級(jí)自動(dòng)泊車系統(tǒng)

在2020百度世界大會(huì)上，威馬展示了與百度合作研發(fā)的L4級(jí)AVP自動(dòng)泊車系統(tǒng)，將應(yīng)用于威馬EX5的下一代車型，有望于2021年4月交付用戶。AVP自動(dòng)泊車系統(tǒng)方案車端由5個(gè)攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)組成，配合百度Apollo算法、AVP專用車載計(jì)算平臺(tái)、高精度地圖可保證自動(dòng)泊車過(guò)程的安全可靠。（來(lái)源：愛卡汽車9月18日）

CAICV發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南

9月15日，第六屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國(guó)際交流會(huì)（ICV2020）期間，中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟正式發(fā)布了《智能網(wǎng)聯(lián)汽車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南》（以下簡(jiǎn)稱“《建設(shè)指南》”）?！督ㄔO(shè)指南》提出到2022年，累計(jì)制定25項(xiàng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)急需重點(diǎn)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)；到2025年，系統(tǒng)形成能夠支撐高級(jí)別自動(dòng)駕駛的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系列團(tuán)標(biāo)。（來(lái)源：中國(guó)網(wǎng)9月16日）

Zoox獲得加州無(wú)安全員自動(dòng)駕駛測(cè)試許可

據(jù)外媒報(bào)道，今年6月26日被亞馬遜收購(gòu)的自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Zoox宣布，其已經(jīng)獲得加州機(jī)動(dòng)車管理局（DMV）的無(wú)人駕駛測(cè)試許可，可以在公共道路上測(cè)試無(wú)安全員自動(dòng)駕駛汽車，這也使其成為繼Waymo、Nuro和AutoX之后第四家可在加州公共道路上測(cè)試自動(dòng)駕駛汽車且無(wú)需安全員的公司。（來(lái)源：蓋世汽車9月21日）

以色列初創(chuàng)公司Blue White融資1000萬(wàn)美元

據(jù)外媒報(bào)道，以色列自動(dòng)駕駛車輛平臺(tái)初創(chuàng)公司Blue White Robotics（BWR）宣布成功融資了1000萬(wàn)美元。BWR研發(fā)的平臺(tái)可用于控制和管理數(shù)十至數(shù)百輛無(wú)人機(jī)以及自動(dòng)駕駛地面車輛，通過(guò)先進(jìn)的操作中心遠(yuǎn)程進(jìn)行協(xié)調(diào)和控制。（來(lái)源：蓋世汽車9月16日）

特斯拉Autopilot更新，新增超車道行駛功能

據(jù)外媒報(bào)道，近日特斯拉Autopilot進(jìn)行了軟件升級(jí)，推出了一項(xiàng)名為“離開超車車道（Exit Passing Lane）”的新功能，允許駕駛員選擇繼續(xù)在超車車道上行駛，而不用返回原來(lái)的行車道。自2018年12月以來(lái)，Autopilot自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的導(dǎo)航功能一直建議超車后返回正確的行車道。此次系統(tǒng)升級(jí)之后，特斯拉車主在高速上，不用頻繁在超車道和正常行車道之間轉(zhuǎn)換。（來(lái)源：快科技9月16日）

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