國內(nèi)首款前裝車規(guī)級 L3 自動駕駛卡——一汽解放J7 L3超級卡車即將在本月底 SOP，并很快交付上路運營。

2021 年 7月 21 日，全球首臺前裝車規(guī)級 L3 自動駕駛重卡在一汽解放定制化小批量生產(chǎn)下線。

而就在此前兩個月，一汽解放與摯途科技簽訂協(xié)議，后者正式成為一汽解放 L3 級自動駕駛系統(tǒng)的定點供應商。

從 2019 年成立至今，在短短兩年時間內(nèi)，摯途科技成為國內(nèi)第一個實現(xiàn) L3 級自動駕駛產(chǎn)品交付的企業(yè)。

解放 J7 L3 超級重卡交付上路，對整個行業(yè)來說，無疑是一個標桿性的事件。

作為國內(nèi)第一款 L3 自動駕駛卡車，甚至是國內(nèi)首款搭載車規(guī)級 L3 自動駕駛系統(tǒng)的車，J7 上搭載的自動駕駛系統(tǒng)是如何定義的？

L3 級自動駕駛交付上車會帶來哪些影響，會給司機和干線物流帶來哪些變化？

摯途科技是如何在短短兩年內(nèi)就實現(xiàn)L3 自動駕駛落地？

這個月，在解放 J7 L3 超級重卡上路之前，汽車之心在蘇州探訪了摯途科技總部。

1、國內(nèi)第一款前裝車規(guī)級L3超級重卡的產(chǎn)品定義

與國內(nèi)大部分自動駕駛項目進行后裝改造不同，J7 L3 超級重卡是一汽解放與摯途科技聯(lián)合立項，并嚴格按照解放產(chǎn)品開發(fā)流程開發(fā)的產(chǎn)品，這款車從設計之初就充分收集了物流客戶需求，開發(fā)上兼顧商用車法規(guī)和車規(guī)要求，在產(chǎn)品策劃、設計驗證、生產(chǎn)準備以及交付的各階段全部按照解放（新車型開發(fā)體系）要求執(zhí)行。

摯途 L3 級自動駕駛系統(tǒng)采用車規(guī)級零部件、異構(gòu)融合的感知技術(shù)、三層節(jié)油架構(gòu)、信息與網(wǎng)絡安全技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)在高速公路場景的全天候自動駕駛，其中包括多車道自動巡航、撥桿換道、微調(diào)避障以及駕駛員狀態(tài)監(jiān)測等功能。

這套系統(tǒng)主要是在高速公路干線物流的場景，為司機提供安全預警和輔助駕駛功能，減少司機的疲勞、降低事故率、降低運營車隊的油耗。

當下 L4 自動駕駛還未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。摯途科技認為，L3 是自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的必經(jīng)之路。

2）8 個攝像頭的配置，具體為：

• 前向4 個攝像頭，含 2 個中距主要用于車道線、障礙物等識別；1 個近距大 FOV 的補盲攝像頭；還有 1 個遠距小 FOV 攝像頭，主要識別較遠的障礙物；

• 側(cè)向 2 個大 FOV 攝像頭，主要用于側(cè)向補盲；

• 后向 2 個中距攝像頭，主要檢測相鄰車道的正后向，用于在自車變道場景中后向來車的識別。

3）車輛還配置了覆蓋全國主要高速公路的 ADAS 地圖。

基于這樣一套系統(tǒng)，在高速公路主路上，駕駛員在開啟 L3 系統(tǒng)后可以將車輛交給機器來駕駛，系統(tǒng)會自主進行包括自動巡航、車道保持、自動變道、自動剎車在內(nèi)的操作，車輛也提供包括前向防碰撞預警、盲區(qū)檢測、駕駛員疲勞檢測等在內(nèi)的預警類功能。

最后，還有一個關(guān)鍵點是，業(yè)內(nèi)都知道 L3 是自動駕駛級別劃分的一道分水嶺，其中最重要的是駕駛責任劃分的變化。

所以，在解放 J7 L3 版上，在自動駕駛狀態(tài)下，車輛的系統(tǒng)也要承擔一部分駕駛責任。

2、L3 自動駕駛上車的價值

當下 L4 自動駕駛還未實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化。摯途科技認為，L3 是自動駕駛大規(guī)模商業(yè)化的必經(jīng)之路。

摯途科技告訴我們，L3 版 J7 車型將提供 3 個明確價值：

第一是安全，即保證車輛在自動駕駛狀態(tài)下一定比人工駕駛狀態(tài)要更安全。在整體架構(gòu)體系中，摯途科技進行了多重安全冗余設計。

在感知層，摯途科技采用激光雷達、攝像頭、毫米波雷達三層感知冗余設計，一旦某個傳感器失效，能夠及時發(fā)出故障信息，讓系統(tǒng)做出降級或者人工接管的決策。

同時，在域控制器本身不管是在芯片的選擇上，還是在底層操作系統(tǒng)的設計上，都符合車規(guī)級安全要求標準。

第二是智能、舒適。解放 J7 L3 版本身定位是智能重卡，希望客戶（車隊司機）在駕駛時，能夠大幅降低駕駛疲勞。

尤其像當下快遞快運這樣對時效要求很高的場景，司機連續(xù)工作時間長。

一套 L3 自動駕駛系統(tǒng)，能讓客戶在駕駛過程中更為輕松，能夠放心把控制權(quán)交給系統(tǒng)，由機器盡量幫助他去完成工作。

第三是節(jié)油。摯途預期這個產(chǎn)品能給客戶帶來車輛 10% 左右的燃油節(jié)省。

在內(nèi)部研發(fā)的整個技術(shù)棧中，也有一項專門針對節(jié)油開發(fā)的技術(shù)棧，結(jié)合地圖、動態(tài)規(guī)劃和車輛控制來減少車輛油耗。

根據(jù)摯途的測算，算上節(jié)油帶來的效益，這批車輛投入運營后預計 1 年半左右的時間就可以收回 L3 自動駕駛系統(tǒng)增加的成本。

3、最快上車背后：定位 Tier 0.5，與一汽解放緊密合作

2019 年 8 月，摯途科技成立。截至目前，公司總?cè)藬?shù)超過200 人，其中研發(fā)人員超過150 人。

同時在 J7 L3 版上，一汽解放商用車研究院在各個環(huán)節(jié)參與的人員超過100 人。

在短短 2 年時間內(nèi)，推動 J7 L3 版率先交付上車，除了摯途和一汽解放緊密協(xié)作外，與兩個公司的淵源不無關(guān)系。

摯途科技是由一汽解放發(fā)起成立的自動駕駛科技公司。

摯途科技雖然是 2019 年成立的，但一汽解放實際上從 2015 - 2016 年就已經(jīng)開始自動駕駛相關(guān)的研究。

2016 年 - 2017 年時，一汽解放開始立項研發(fā)智能車產(chǎn)品，當時更多側(cè)重在車輛層面，如線控車等層面的技術(shù)儲備。

而在摯途科技成立之后，這些一汽解放原有積累的技術(shù)，都為其自動駕駛研發(fā)提供了基礎(chǔ)。

摯途整個驗證測試的團隊都在長春，保證了在車輛的每個驗證測試環(huán)節(jié)都能與一汽解放商用車研究院深入配合。

其中，摯途側(cè)重于軟件、硬件、算法的測試，一汽解放則負責整車的測試。

一汽解放對摯途的充分開放，加上雙方在背景上的融合與默契，雙方對產(chǎn)品研發(fā)的方向一致，使得 J7 L3 版得以高速推進。

如果是從傳統(tǒng)供應商的角度來看，摯途科技的定位應該是Tier 1，但在圍繞商用車智能化的浪潮中，摯途科技認為其定位則更接近于Tier 0.5。

后續(xù)，除了向物流行業(yè)客戶提供 J7 L3 超級重卡之外，摯途科技也有可能組建籌劃自己的運力服務。

「目前摯途是解放線控平臺以及智能車唯一的銷售合作伙伴。同時，摯途也肩負著解放智慧運營落地的責任與使命，未來摯途將聯(lián)合解放打通產(chǎn)業(yè)上下游，共同推進干線場景的智慧化物流運輸及城市建設，聯(lián)合包括全國八百余家服務站在內(nèi)的解放資源體系，形成全面的配套服務?！箵赐臼袌鲞\營部人員介紹到。

相比乘用車，商用車在自動駕駛上的落地應用速度更快。

此次摯途科技與一汽解放打造的前裝車規(guī)級 L3 級自動駕駛卡車，是在業(yè)內(nèi)極具標桿性的事件。

摯途認為，L3 至 L4 是一個必須經(jīng)歷的過程，而 L3 這個產(chǎn)品形態(tài)，未來在市場上會持續(xù)很長時間。

同時，摯途科技內(nèi)部也在進行 L4 級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，并將在明年做整體技術(shù)升級，推進L3+落地應用。

L4 級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，并將在明年做整體技術(shù)升級，推進L3+落地應用。

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