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ET7 的電驅(qū)動進化,全球唯二以及全棧自研背后的關(guān)鍵細節(jié)

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出品:電動星球News

作者:蟹老板本人

隨著交付日期的臨近,蔚來 ET7 關(guān)鍵信息的披露也在逐漸加速。

從前一陣子的風阻系數(shù)再到前幾天的南京 XPT 工廠再次開放—— ET7 電驅(qū)動系統(tǒng)媒體溝通會,ET7 的腳步臨近了。

如果你問我南京之行的感受是什么?

蔚來高級副總裁曾澍湘的這句開場白或許是一個回答:「大家總是強調(diào)蔚來的服務(wù)好…..我們的技術(shù)功底真的很扎實。不是說王婆賣瓜自賣自夸。」

這個時候必須要列一下參數(shù)了:三合一、碳化硅功率模塊、最大功率前 180kW/ 后 300KW、峰值扭矩 850N·m。

這幾項參數(shù)疊加,對比的競品是三電機的特斯拉 Model S plaid、以及保時捷家的 Taycan Turbo S。

至于國內(nèi)…..

而如果將電驅(qū)動系統(tǒng)看成是燃油車時代的發(fā)動機工廠,蔚來還是中國甚至全球極少數(shù)具備全棧自研以及制造能力的車企,甚至是全球唯二的。

「全棧的制造,電機裝配、電機繞線、工藝控制器的生產(chǎn)裝備我們都有,這些也都是很少見的,這三個核心零件都具有自我制造能力,也是全球唯二有這樣的生產(chǎn)制造能力。」

唯二的另一家是誰?曾澍湘回答說 T 家。那什么時候能夠趕上?他笑,明年看吧。

在經(jīng)歷漫長的一周差旅后,我回到廣州,計劃用下面的這七個細節(jié),來總結(jié)這一次的南京之行。

一、再苦不能苦研發(fā)

「最快今年,最晚明年」,這是蔚來鐵桿粉絲很喜歡的一句調(diào)侃。甚至 RC 俱樂部的老霍把它印在 T 桖上,做成一件爆款。蔚來員工很多人都特別買了它。

但這句話,在 2019 年可不是一句調(diào)侃。無論是曾澍湘,還是負責電驅(qū)系統(tǒng)與集成部的畢路都特別提及了那段最困難的時刻。

而 ET7 180 千瓦永磁同步電機的研發(fā),就開始于 2019 年下半年經(jīng)濟最困難的時刻。

畢路是一個很純粹的工程師,但他說:「那個時候要感謝管理層,當時秉持一個原則,再苦不能苦研發(fā),在當時的情況下利用有限的資金啟動了 180 千瓦的產(chǎn)品開發(fā)?!?/span>

曾澍湘則總感覺帶著一點驕傲,譬如在媒體溝通會的開場白中,他特別要說:「這個廠區(qū)現(xiàn)在是 100% 屬于蔚來.....大家總是強調(diào)蔚來的服務(wù)好,我還是希望借這個機會跟媒體老師說一下,我們的技術(shù)功底真的很扎實。不是說王婆賣瓜自賣自夸,整個電動車的核心技術(shù)都是我們自研的。

上來,他就說蔚來的電驅(qū)系統(tǒng)的全棧自研。

不僅說數(shù)量,譬如電機這么一個小的產(chǎn)品都已經(jīng)申請了 215 項專利,其中 81 項是發(fā)明專利;還要說質(zhì)量和差異。

在他嘴里中,蔚來的電驅(qū)動系統(tǒng)才是自研。

因為很多車廠也說自研,但更多只是產(chǎn)品開發(fā)后段的驗證過程。但蔚來是全棧自研,關(guān)鍵核心在于三個:軟件是不是自己寫的,電路板是不是自己開發(fā)的,芯片是不是自己選的。

二、全球唯二

說到這里,他很驕傲地說,從 2015 年組建電驅(qū)團隊發(fā)展到今天,蔚來的這個能力已經(jīng)非常完善了。

就拿試驗來說,從 2015 年到現(xiàn)在,蔚來總共在測試外包、試驗設(shè)備、軟件工具相關(guān)的總投入大概是 2.5 個億。

其中,測試外包約 1.3 億;試驗臺架設(shè)備,過去六年花了一個億(9600 萬),同時還花了將近三千萬買各種軟件工具。

他還 Diss 了,說很多人聲稱「我有研發(fā)能力」,但研發(fā)到哪個水平每家公司定義不一樣,像蔚來這樣重投資的研發(fā)在整個新勢力體系中是沒有多少的。

媒體問答環(huán)節(jié)結(jié)束時,曾澍湘再次忍不住說話了:剛才有一個小的漏的地方,就是關(guān)于全棧的制造,電機裝配、電機繞線、工藝控制器的生產(chǎn)裝備。

「我們都有,這些也都是很少見的,這三個核心零件都具有自我制造能力,也是全球唯二有這樣的生產(chǎn)制造能力?!?/span>

這「小的漏的地方」?其實是他最想說的話吧。

三、碳化硅

Flag 豎起來了,就要看關(guān)鍵技術(shù)了。

譬如,碳化硅。

早在 6 月份,蔚來 ET7 的首臺 180 KW 碳化硅(SiC)電驅(qū)系統(tǒng) C 樣件已經(jīng)在南京 XPT 工廠下線了。

這次在 XPT 工廠的 PEU 生產(chǎn)線,也就是要求生產(chǎn)條件要求最高的控制器產(chǎn)線,我們看到了一臺碳化硅產(chǎn)線正在在測試運行。

可能很多人會問,碳化硅 到底是什么?決定整車能源效率、控制電能的高級開關(guān)。你可以簡單理解為電子電力行業(yè)的「CPU」。

在整套電驅(qū)動系統(tǒng)中,它們的成本將近占到了一半。

作為第三代寬禁帶半導體材料 ,SiC 相較于 IGBT 的優(yōu)勢主要在于更耐高溫,因此在同體積下最大電流能力提升超過 30% 以上;適合更寬電壓范圍工作,擴展兼容性更好;開關(guān)速度更快,開關(guān)時的功率損耗更小等等。

落實在 ET7 上,就是讓前 180KW 電驅(qū)動系統(tǒng)的效率以及功率密度得到提升,從而跑得更快、跑得更遠。

畢路就透露,之前 160kW 永磁同步電機的功率密度在 1.8、1.9的水平,屬于比較領(lǐng)先的水平。

接下來的 180kW 電機,雖然為了保持整車接口一致,總體重量還是 88 kg,但相應(yīng)的密度卻提到 2.0kW/kg 左右。

至于效率,SiC 讓 180kW 電機的綜合損耗降低了 4%~6%。畢路做了一個對比,說 180 KW 電機的工況功率可以做到 91.5%,而業(yè)內(nèi)一般在 88%、89% 的水平上。

再隨后的問答環(huán)節(jié),工程團隊還回答了很多關(guān)鍵的問題。

譬如芯片短缺之下,全進口 SiC 模塊會否導致產(chǎn)能受限?

曾澍湘說去年年底他們做了一些儲備,所以沒有什么特別大的風險。加上碳化硅整個行業(yè)屬于導入期,蔚來也跟芯片模塊的合作伙伴簽了一些長期協(xié)議,因而是相對優(yōu)先的。

目前,蔚來應(yīng)用的 SiC 模塊,最上級的襯底材料是 Cree(科銳),在韓國工廠做的晶圓,到馬來西亞做的模塊,然后再發(fā)到中國來,在南京工廠進行壓裝。

他還說了一個小故事,由于是大規(guī)模量產(chǎn)應(yīng)用,去年 7 月碳化硅立項時, 「全世界所有做碳化硅模塊的芯片廠都想和我們交流,都要我們評估,不評估人家不服氣,你憑什么不給我這個機會,本來只想選一家碳化硅模塊,結(jié)果三四家等著我們?nèi)ピu估?!?/span>

目前,在 SiC 的應(yīng)用上,蔚來在全行業(yè)屬于 TOP3 。

四、電機加熱

告別枯燥的技術(shù),來說一說車主們關(guān)心的新功能。譬如,ET7 現(xiàn)在可以用電機加熱電池了。

畢路說,他們已經(jīng)通過電驅(qū)動系統(tǒng)開發(fā)一個特殊的加熱功能,在電池低溫情況下,通過軟件的算法,利用本身電機的特性進行冷卻系統(tǒng)加熱。

在 ET7 的電驅(qū)動系統(tǒng)上,蔚來針對不同的電池溫度提供了 6 檔加熱檔位,最大可以提供 4 千瓦的加熱功率。不論是在靜態(tài)還是動態(tài),都可以根據(jù) SoC 狀態(tài)和電池溫度選擇加熱功率。

譬如,去快充的路上電池溫度偏低,就可以提前打開,邊開車邊加熱,確保電池在充電時處于一個最佳的溫度區(qū)間。

ET7 可以這樣做,那 ES8、ES6、EC6 這些車型呢?

畢路回應(yīng)到,從加熱功能來說,現(xiàn)在開發(fā)的是 180kW 和 300kW 的電機。但這個功能一旦開發(fā)完畢,在 160kW 和 240kW 電機上去用就非常簡單。因此,后續(xù)的車型上都會導入這個功能。

「只是,前面已經(jīng)賣出去的車目前并沒有這個計劃,因為已經(jīng)有了加熱器。」

五、NVH

電機加熱功能其實是有一個副作用的,那就是噪音。ET7 的電驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計有三個目標:更高效率、更高性能、更為安靜。

電機加熱的噪音,嗯嗯,你或許聽過,的確很「打動」人。那怎么辦?

蔚來給出的答案是,通過通過軟件諧波控制算法,消除該工況下的噪音。是的,用軟件的方法去抑制噪音。

「我們通過軟件的方法去抑制住這個噪音,這張對比圖可以看到,橫坐標是時間,當開啟的時候諧波就會小很多,噪音就會小很多,如果關(guān)閉沒有注入諧波,噪音就會出來,加熱的時候通過諧波的控制來控制 NVH,既可以達到 4 千瓦的加熱功率,同時在加熱的同時也能抑制住它的噪音。」在放出一張 PPT 后,畢路這樣說。

在 NVH 上, ET7 上還做另外幾項非常重要而優(yōu)化。

譬如,基于懸置融合控制的 EDS 總成模態(tài)優(yōu)化

在整車底盤開發(fā)時,一開始就對電驅(qū)動的各個部件進行解耦,設(shè)置懸置的動剛度、靜剛度,基于整個系統(tǒng)去做優(yōu)化。

又譬如,非常專業(yè)的一個詞匯——電機非均勻氣隙及高正旋氣隙磁密,簡單理解,就是通過優(yōu)化了扭矩波動,達到的最佳的 NVH 表現(xiàn)。

還有更精密設(shè)計的齒輪的齒形齒向。

電驅(qū)動系統(tǒng)很多噪音都來源于變速箱,尤其是在大批量制造的情況。變速箱的加工緊密度會直接影響噪音的表現(xiàn)。ET7 做了齒輪齒形微米級的精密設(shè)計,從而使得車輛齒輪在嚙合時更為緊密,提升了傳動效率,噪音也更小。

以及軟件,通過迭代諧波注入算法,優(yōu)化噪聲抖動。

最后,新一代電驅(qū)動系統(tǒng)的整體噪聲降低 5-15 dB!

六、三合一

在 Workshop 的開場白中,曾澍湘說蔚來會堅持雙電機的策略不變,感應(yīng)電機和永磁電機組合來用,給用戶體驗是最好的。

「這兩款產(chǎn)品本身也是在整個中國電動車應(yīng)用中第一個三合一的產(chǎn)品,這個在 2018 年在中國量產(chǎn)的三合一電驅(qū)產(chǎn)品,2019 年是第一個量產(chǎn)扁線電機?!?/span>

由于 ET7 目前同樣是一個三合一的產(chǎn)品,在問答環(huán)節(jié),蔚來遭遇到了挑戰(zhàn)。

有媒體就問到,ET7 上搭載的第二代電驅(qū)集成化程度大概在什么樣的水平?

言外之意其實是已經(jīng)有很多廠商提出五合一,甚至八合一的方案,蔚來的三合一(電機、電機控制器、減速器)不領(lǐng)先了吧。

曾澍湘的回答是,每家公司有每家公司不同的策略,這和各家的電機架構(gòu)和研發(fā)能力都有關(guān)系。

「先表明一下我們的立場,我們原則上不認為做機械集成就是一個創(chuàng)新的產(chǎn)品,我們還是想長期的看怎么做功能融合的集成,這還是有挑戰(zhàn)的。」

蔚來智能功率電子系統(tǒng)部負責人洪文成接著又補了一刀,說從多合一的角度來說,機械集成只是是第一部,關(guān)鍵要看功能、性能是不是有一個提成。其次,集成完了以后,開發(fā)過程體系化效率是否能得到提升?第三個就是確實是成本,集成完了以后,這些成本能帶來的優(yōu)勢到底有多少?

他的言外之意,是某些廠商的多合一,只是個噱頭。

除了三合一,媒體提出挑戰(zhàn)性問題還包括蔚來會否用多級減速器以及 800 V 架構(gòu)。

對于這些問題,曾澍湘和畢路也一一做了回答。

譬如,在談及多擋減速器時,畢路就說,不同的廠家對技術(shù)路線都有不同的判斷,一種我把擋位加多,把轉(zhuǎn)速降上去,這樣可以把整個電機做的小型化,這是一種技術(shù)路線。

蔚來目前所走的技術(shù)路線是把擋位固定,一擋的速比,然后把轉(zhuǎn)速提上去,以 180KW 電機為例,最高做到了 16000轉(zhuǎn)。

但這么高的轉(zhuǎn)速,電機抗不抗得熱也會是一個問題。而「我們這個電機對耐熱的設(shè)計肯定是更好的?!?/span>

至于 800V 架構(gòu),曾澍湘回應(yīng)說,蔚來現(xiàn)有的平臺都是 400V 的架構(gòu),至于「后期上不上 800V 還是請大家看發(fā)布會,以后會有越來越多新的產(chǎn)品,我們在儲備這方面的技術(shù),這是不用質(zhì)疑的。我們也看到 800V 的一些優(yōu)勢,對電機來說最大的就是絕緣的問題,這是很大的挑戰(zhàn)?!?/span>

七、下一代

其實,現(xiàn)場大家還問很多下一代的問題,我們在車間內(nèi)甚至看到了下一代電驅(qū)動系統(tǒng)的試制產(chǎn)線。

但曾澍湘堅決不肯吐露下一代電驅(qū)動系統(tǒng)的細節(jié),只是說「我們保證給大家一個小的驚喜」,而且的確他們已經(jīng)在下一個平臺上面進行研發(fā)。

他說,電驅(qū)動整個研發(fā)團隊的資源今年大概增長了接近 100%,如果把工藝的團隊,把質(zhì)量的團隊都算上的話,整個研發(fā)資源增加了 50%,「結(jié)合蔚來的需求都在儲備電機平臺技術(shù),我們新平臺電機的推出一定是行業(yè)領(lǐng)先的?!?/span>

甚至,XPT 工廠已經(jīng)不再有動力對外銷售了。如果大家有印象,在 2019 年時,這曾是「身陷窘境」的蔚來的一個熱門話題。

之所以沒有動力,則是因為「蔚來本身的需求很大」,XPT 的工程資源變得很寶貴。

「所以說我們對外部項目又開始有一些拒絕,除非和用我們的產(chǎn)品是一樣的,就是說他沿著我們的電機改,而不是我們沿著他的需求改,也有美國一些出口項目在做,量比較少,是初創(chuàng)公司,但現(xiàn)在把我們的工程資源調(diào)整去滿足做定制化的開發(fā),現(xiàn)階段肯定是不可能的,剛才你也說子品牌也需要,我們的工程資源也有限。」曾澍湘說。

對了,說到子品牌,那么子品牌的電機會是?「子品牌還是處于整車定義階段,按照時間點來說,子品牌需要不一樣的電驅(qū)?!?/span>

曾澍湘說,撇開整個電機系統(tǒng)的話,蔚來目前還是在全棧資源的投入進行加強,對關(guān)鍵的核心零件和核心工藝都會繼續(xù)增加資源,去保證將來儲備足夠的技術(shù),保證從中國領(lǐng)先定位到世界領(lǐng)先。

今天的文章就到這里。

(完)

來源:第一電動網(wǎng)

作者:電動星球News蟹老板

本文地址:http://ewshbmdt.cn/kol/159290

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