量產(chǎn)自動駕駛，是否使用激光雷達(dá)傳感器，業(yè)界一直存在著兩派爭論。

一派以特斯拉為首，堅(jiān)決不用激光雷達(dá)，走純視覺路線；另一派則是以國內(nèi)新造車企業(yè)為首，堅(jiān)持使用激光雷達(dá)的多傳感器融合+高精度地圖模式。

兩種模式孰優(yōu)孰劣，我們暫不做討論。但 2022 年，相當(dāng)數(shù)量的國內(nèi)車企將量產(chǎn)搭載激光雷達(dá)的新車型。

甚至在 2021 年廣州車展前夕，長城旗下沙龍品牌喊話「4 個激光雷達(dá)以下，別說話」。

這對激光雷達(dá)領(lǐng)域發(fā)展無疑是極大的利好，同時(shí)，也攪動起了激光雷達(dá)廠商們間的競爭。

值得注意的是，目前車企官宣中所采用的激光雷達(dá)多為固態(tài)激光雷達(dá)，相比機(jī)械式激光雷達(dá)，固態(tài)激光雷達(dá)在尺寸、批量生產(chǎn)難度、產(chǎn)品穩(wěn)定性上都具有優(yōu)勢，能夠更快實(shí)現(xiàn)前裝搭載。

作為老牌的激光雷達(dá)企業(yè)，Velodyne 此前的激光雷達(dá)主要研發(fā)產(chǎn)品為機(jī)械式激光雷達(dá)，目前已累計(jì)出貨超 6.2 萬個，覆蓋工業(yè)、機(jī)器人、智能基礎(chǔ)設(shè)施、ADAS與自動駕駛等領(lǐng)域。

但在今年廣州車展上，Velodyne 正式推出了兩款全自主研發(fā)的固態(tài)激光雷達(dá)，Velarray H800和 Velarray M1600，以及相對應(yīng)的軟件解決方案 Vella。

Velodyne 首席商務(wù)官 Sinclair Vass 在與汽車之心等媒體交流時(shí)也表示，Velodyne 從明年開始將在中國市場加大對車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)的推廣力度，并增強(qiáng)中國市場的服務(wù)和投入力度。

這也意味著，未來 Velodyne 的主要產(chǎn)品矩陣，尤其是面向車規(guī)量產(chǎn)方面，將全面轉(zhuǎn)至固態(tài)激光雷達(dá)，并為此調(diào)整國內(nèi)的服務(wù)團(tuán)隊(duì)。

據(jù)介紹，今年 11 月，Velodyne已在國內(nèi)上線全新的客戶服務(wù)團(tuán)隊(duì)，明年的技術(shù)團(tuán)隊(duì)規(guī)模也將翻倍。

Velodyne 高層認(rèn)為，現(xiàn)在車載激光雷達(dá)的量產(chǎn)巔峰還沒有開始，大部分企業(yè)還處于研發(fā)階段，所以汽車領(lǐng)域中最大的一塊「蛋糕」還沒有切。

預(yù)計(jì)到 2035 年左右，整車的激光雷達(dá)市場將會達(dá)到 130 億美元 - 135 億美元之間，其中勢必會有 Velodyne 的一席之地。

1、全面轉(zhuǎn)型，Velodyne推兩款全自研固態(tài)激光雷達(dá)

Velodyne 第三季度財(cái)報(bào)顯示：Q3 其激光雷達(dá)出貨量超過 4400 個，公司預(yù)計(jì) Q4 激光雷達(dá)出貨量約為 4000個，全年總計(jì)超過15000個，同比增幅約為 28%。

在固態(tài)激光雷達(dá)傳感器銷售方面，Velodyne 作為最早布局固態(tài)激光雷達(dá)的廠商之一，已經(jīng)售出 630 多件固態(tài)激光雷達(dá)套件。

據(jù)反饋，目前在市場上，國外并不排斥使用旋轉(zhuǎn)式的激光雷達(dá)，而國內(nèi)則更偏重固態(tài)激光雷達(dá)的應(yīng)用，因此 Velodyne 兩部分都在做，未來旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)的車規(guī)量產(chǎn)可能會更早一些，國內(nèi)則會主推固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品。

作為激光雷達(dá)領(lǐng)域「元老型」的企業(yè)，Velodyne 長期投入激光雷達(dá)核心技術(shù)研發(fā)。截至目前，其已擁有從硬件到軟件、從元器件到核心芯片全面的自研能力，并自建生產(chǎn)工廠，加強(qiáng)對供應(yīng)鏈的管控。

圖注：Velarray H800

今年廣州車展上，Velodyne 就推出并展示了其全面自研的兩款固態(tài)激光雷達(dá)產(chǎn)品：

· Velarray H800，探測距離最長在 170 米，采用 Velodyne 專有微型激光雷達(dá)陣列架構(gòu) (MLA)。該傳感器集遠(yuǎn)程感知和廣視場角于一體，設(shè)計(jì)用于 ADAS 和自動駕駛交通應(yīng)用中的安全導(dǎo)航和防撞，可實(shí)現(xiàn)高級駕駛輔助功能，如自適應(yīng)巡航控制 (ACC)、車道保持輔助(LKA) 和行人自動緊急制動 (PAEB)。

· Velarray M1600，探測距離 30 米，設(shè)計(jì)用于移動機(jī)器人應(yīng)用。該傳感器采用 Velodyne 的 MLA，為安全導(dǎo)航提供出色的近場感知功能。Velarray M1600 使無觸控移動和「最后一公里」配送機(jī)器人能夠在沒有人工干預(yù)的情況下自主、安全地運(yùn)行。

圖注；Velarray M1600

據(jù)介紹，全新的 Velarray 產(chǎn)品包括 ASIC 芯片、MLA 同軸收發(fā)芯片以及自研的二維掃描振鏡等核心零部件在內(nèi)，都是采用 Velodyne 自主研發(fā)的技術(shù)。

此前，車規(guī)激光雷達(dá)研發(fā)主要解決兩類關(guān)鍵零部件的問題：收發(fā)元器件和掃描機(jī)構(gòu)。

Velodyne 在數(shù)年前開始布局，到 2020年完成了對應(yīng)的研發(fā)工作。

Velodyne 自研 MLA 同軸收發(fā)芯片，還自研了二維掃描振鏡，這樣做的好處有三點(diǎn)：即可以一次性成像，不需要進(jìn)行圖像拼接；減少對供應(yīng)商的依賴，對產(chǎn)品的波動有比較好的把控；最后就是后期的光數(shù)轉(zhuǎn)換處理部分，Velodyne 自研的 ASIC 芯片也已經(jīng)完成。

此外，除了硬件之外，Velodyne 是基于固態(tài)激光雷達(dá)傳感器 Velarray 研發(fā)的高級駕駛輔助軟件解決方案 Vella，與當(dāng)下使用攝像頭+雷達(dá)的方法相比，Vella 將徹底變革 ADAS 功能，如車道保持輔助（LKA）、自動緊急制動（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）。

與 Vella 同步推出的，還有 Vella 開發(fā)工具包，其可減少將 3D 激光雷達(dá)傳感器集成到應(yīng)用中所需的時(shí)間和精力，幫助企業(yè)更有效地利用其開發(fā)資源，從而推動不斷發(fā)展的應(yīng)用程序的解決方案開發(fā)，縮短上市時(shí)間。

2、全面推進(jìn)固態(tài)激光雷達(dá)在華應(yīng)用，加大在華投入，聯(lián)合三方與車企合作

目前在固態(tài)激光雷達(dá)上，與 Velodyne 深度合作的企業(yè)，亞太地區(qū)主要是現(xiàn)代摩比斯，北美則主要是和福特在進(jìn)行合作。

在國內(nèi)，Velodyne 的主要客戶主要集中在自動駕駛與科研領(lǐng)域，如滴滴、馭勢科技、初速度、深圳一清創(chuàng)新科技、主線科技、智行者科技、舜宇光學(xué)、禾多科技、杭州云深處科技、武漢光昱明晟智能科技、西安交通大學(xué)人工智能學(xué)院人工智能與機(jī)器人研究所等。

百度作為 Velodyne 主要的外部投資者之一，在業(yè)務(wù)上也一直與其保持合作，長期在其自動駕駛開發(fā)中使用 Velodyne 激光雷達(dá)。

Velodyne 表示，今年內(nèi)部還給包括造車新勢力在內(nèi)的部分頭部車企送樣測試，明年將加大在國內(nèi)的車規(guī)級固態(tài)激光雷達(dá)的推廣力度。

針對在國內(nèi)的合作，Velodyne 合作的項(xiàng)目并不僅僅是單一的產(chǎn)品，在電動車領(lǐng)域，可能更看重的是整體的解決方案，如利用 Velodyne 的產(chǎn)品，加上車企的軟硬件方案供應(yīng)商，再加上車企，以三方合作的方式進(jìn)行。

換句話說，Velodyne 在國內(nèi)，是將自身定位為 Tier 2，其產(chǎn)品可以交給 Tier 1 集成，再由 Tier 1 提供整體解決方案給車企?！高@樣的方式對于車企來說，更為靈活。」

目前，Velodyne 雖還未官宣與國內(nèi)車企的合作，但其一直在進(jìn)行相應(yīng)的車規(guī)流程，目前車規(guī)的驗(yàn)證正在按預(yù)定的時(shí)間計(jì)劃進(jìn)行。

價(jià)格方面，Velodyne 主要的成本包含兩部分：

一是原材料，Velodyne 正在通過優(yōu)化工作，在保證質(zhì)量的同時(shí)，降低原材料成本；

二是服務(wù)成本，在本地化服務(wù)上，本土企業(yè)在整個服務(wù)價(jià)格上是有比較大的優(yōu)勢，但本土企業(yè)逐漸走向海外市場的進(jìn)程中，Velodyne 在國際上的服務(wù)價(jià)格則更有優(yōu)勢。

而在整個車載激光雷達(dá)市場中，中國市場尤為關(guān)鍵。因此，從明年開始，Velodyne 也將不斷加大在華的投入，縮減服務(wù)響應(yīng)周期等。

具體來說，針對國內(nèi)客戶，Velodyne 已經(jīng)建立了保稅倉庫和國內(nèi)倉庫，提升對客戶產(chǎn)品需求的響應(yīng)能力。這有利于降低運(yùn)輸成本，從而降低激光雷達(dá)產(chǎn)品價(jià)格。

服務(wù)體系上，Velodyne 重構(gòu)了在國內(nèi)的整個客戶服務(wù)體系，應(yīng)用了美國的客戶服務(wù)體系，之后在國內(nèi)一線城市都將會配備服務(wù)團(tuán)隊(duì)以及本地的技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)，且明年工程技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)的規(guī)模將翻倍，以此來彌補(bǔ)在遠(yuǎn)距離、服務(wù)時(shí)差的不便性。

最后，針對激光雷達(dá)定價(jià)問題，Velodyne 表示：

「目前激光雷達(dá)廠商并沒有（主動）定價(jià)權(quán)，都是車企給一個定價(jià)區(qū)間，我們要在什么時(shí)間將價(jià)格降到車企所要求的價(jià)格范圍內(nèi)?！?/p>

到 2030 年，激光雷達(dá)產(chǎn)品大規(guī)模落地時(shí)，依據(jù)整車的成本來說，激光雷達(dá)整個成本是在 1000 美元以內(nèi)。

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