極目智能

極目智能發(fā)布 L2+級商用車視頻域控方案

第一電動大牛作者汽車之心 2022-05-16 15:33

5 月 12 日，極目智能副總經(jīng)理王述良做客汽車之心《行家說》，分析了從商用車安全的現(xiàn)狀、痛點和商用車智能駕駛解決方案，極目智能對商用車安全有極深的思考與研究，其最新發(fā)布的 L2+ 級視頻域控解決方案將是提升商用車安全的利器。

下面是我們?yōu)榇蠹沂崂淼暮诵膬?nèi)容，快上車~

01、商用車智能駕駛系統(tǒng)上車成為必然

對于商用車，安全是1，效率、能耗、成本是 0。在 1 前面的 0，毫無價值，只有確保安全，在 1 后面的 0 才能真正實現(xiàn)降本增效。鑒于商用車安全問題帶來的高額的社會成本，國際上開始陸續(xù)出臺相應安全法規(guī)，讓商用車安全系統(tǒng)普及上車成為必然。

以商用車盲區(qū)方案為例。據(jù)數(shù)據(jù)統(tǒng)計，商用車事故約有 35% 與視覺盲區(qū)有關。目前國際上主流的商用車盲區(qū)解決方案主要以超聲雷達方案、毫米波雷達方案及視覺方案為主，但這些方案在功能、性能、成本、可擴展性等方面無法全面滿足需求。

比如，超聲波雷達方案的探測范圍小，對快速移動目標的探測能力有限，并且無法辨識目標類別；毫米波雷達方案一般橫向運動與定位估計精度不高、對行人的感知能力不強；現(xiàn)有基于視覺光流法的方案也存在探測范圍小、無法辨識目標類型、無法處理靜態(tài)目標等問題。

02、立足全球市場，打造 L2+級視頻域控方案

針對這種情況，極目智能立足全球商用車市場打造了領先的多路視頻域控解決方案 JIMU S7，支持 L2+級智能駕駛感知需求，符合歐盟 UNECE R159 MOIS 和 R151 BSIS 技術法規(guī)標準。

JIMU S7 方案支持 8路視頻接入，支持MOIS（Moving Off Information System) 及 BSIS（Blind Spot Information System）功能，并可拓展ReIS（Reversing Information System)、AVM 環(huán)視感知、DMS等功能。

作為全球首批視覺 MOIS 及 BSIS 方案，JIMU S7 具備感知精度高、感知范圍廣、系統(tǒng)擴展性強等優(yōu)勢。

目前，極目智能已與某世界級主機廠合作推進 S7 項目的量產(chǎn)落地。

在算法層面，JIMU S7 采用極目智能自研 JMNet 深度學習網(wǎng)絡，目標檢測率更高，能夠較好處理小目標檢測，并區(qū)分動態(tài)及靜態(tài)目標。正常天氣及光照條件下，有效范圍內(nèi)車輛檢測率>99%，VRU 檢測率>95%，還可以通過相對速度計算來實現(xiàn)運動預測，進行目標風險評估。

JIMU S7 可對盲區(qū)進行 360°精準可靠無死角監(jiān)控，左右盲區(qū)縱向探測距離達 70m, 前向盲區(qū)探測距離達 40m，橫向探測范圍超過 10m，大幅提升駕駛安全。

JIMU S7 感知范圍示意

03、攻堅克難構筑智能駕駛技術新高地

為進一步提升檢測精度，推動方案落地，JIMU S7 從硬件到算法進行了全流程的優(yōu)化。

JIMU S7 采用的 JMNet?深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡具備高效、靈活的優(yōu)勢，在僅需主流輕量級網(wǎng)絡 25% 計算量的情況下取得出色的檢測精度，進一步降低方案成本，并采用多重網(wǎng)絡冗余機制及特定網(wǎng)絡校驗機制，提升檢測距離和檢測精度，同時降低誤檢率。

此外，S7 根據(jù)硬件定制網(wǎng)絡，提升硬件利用率，同時通過在訓練中量化，定制量化方案，大幅提升推理速度，并采用跨樣本多任務聯(lián)合訓練提升效率和精度。在測試層面，新版本通過典型場景庫測試驗證，確保全面覆蓋 corner case。