2022 年可能是中國(guó)自動(dòng)駕駛政策走向開(kāi)放期的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

近日，重慶、武漢兩地分別發(fā)布《重慶市永川區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)道路測(cè)試與應(yīng)用管理試行辦法》、《武漢市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則（試行）》，成為全國(guó)首批完全自動(dòng)駕駛商業(yè)化政策。

其中，百度為唯一同時(shí)在「雙城」獲準(zhǔn)運(yùn)營(yíng)的企業(yè)。據(jù)悉，百度旗下自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑，將在「雙城」正式提供車(chē)內(nèi)無(wú)人的自動(dòng)駕駛付費(fèi)出行服務(wù)。

重慶、武漢「雙城」率先開(kāi)啟車(chē)內(nèi)全無(wú)人的自動(dòng)駕駛商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)服務(wù)。意味著中國(guó)自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)了從「主駕無(wú)人」到「全車(chē)無(wú)人」的歷史性跨越，深度激活了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地，使得自動(dòng)駕駛更近一步走進(jìn)了市民生活。

「跨越之步」讓中國(guó)自動(dòng)駕駛率先站上了全球領(lǐng)先的位置。對(duì)比自動(dòng)駕駛公司云集的美國(guó)，中國(guó)不僅自動(dòng)駕駛企業(yè)突出，政策也更先一步。

據(jù)悉，美國(guó)目前可進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的城市僅加州、亞利桑那州，但中國(guó)的面向百姓提供自動(dòng)駕駛服務(wù)的城市已經(jīng)達(dá)到 12 座，進(jìn)行規(guī)?；詣?dòng)駕駛測(cè)試的有 23 個(gè)城市。

可以預(yù)見(jiàn)，隨著中國(guó)自動(dòng)駕駛政策行至深處，自動(dòng)駕駛將會(huì)成為一張中國(guó)「硬科技王牌」。

可以發(fā)現(xiàn)，自動(dòng)駕駛商業(yè)化正在成為一把標(biāo)尺。一端用來(lái)衡量城市智能化、現(xiàn)代化的進(jìn)程。

目之所及，我國(guó)一線城市大多已經(jīng)投入了自動(dòng)駕駛政策開(kāi)放的進(jìn)程中，以法律支持、建設(shè)試點(diǎn)等方式打開(kāi)自動(dòng)駕駛落地的想象空間。

另一端則衡量科技公司打造自動(dòng)駕駛閉環(huán)的能力。有了施展的天地，國(guó)內(nèi)主攻自動(dòng)駕駛的科技公司日益「內(nèi)卷」，從自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)數(shù)量、技術(shù)發(fā)力，不過(guò)由于自動(dòng)駕駛整體成本高、商業(yè)化困難，商業(yè)化運(yùn)營(yíng)商表現(xiàn)突出的也只有百度一家。

百度成為重慶、武漢「雙城」唯一獲準(zhǔn)企業(yè)的底氣正源于此。這也意味著，百度已經(jīng)站上自動(dòng)駕駛商業(yè)化標(biāo)尺最前端。

01、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，為何是自動(dòng)駕駛最關(guān)鍵一環(huán)？

不商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，自動(dòng)駕駛的命題就不成立。

話糙理不糙。不商業(yè)化運(yùn)營(yíng)意味著企業(yè)無(wú)法依靠自動(dòng)駕駛「自我造血」，也難以在現(xiàn)實(shí)生活中推廣自動(dòng)駕駛，這些最終都會(huì)把自動(dòng)駕駛公司推至死亡邊緣。

最近幾年，Cruise 裁員150 人、Drive.ai 被蘋(píng)果收購(gòu)、Starsky Robotics 倒閉、2020 年海外媒體 The information 報(bào)道 Nuro 也在尋求賣(mài)身，這些都直接印證了商業(yè)進(jìn)展遲緩成了自動(dòng)駕駛公司的最大殺手。

換句話說(shuō)，未踏入商業(yè)化之前，自動(dòng)駕駛只是象牙塔里的「高端技術(shù)」，直至商業(yè)化后自動(dòng)駕駛才能稱得上一個(gè)具體而完整的「產(chǎn)業(yè)藍(lán)?！埂?/span>

值得慶幸的是，中國(guó)的自動(dòng)駕駛政策及企業(yè)正在逐漸走向正確航道，上演自動(dòng)駕駛的「中國(guó)樣本」。

目前自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來(lái)了政策東風(fēng)，一方面國(guó)內(nèi)政策正逐漸走向開(kāi)放。

前兩年，國(guó)內(nèi)各城市僅在部分經(jīng)濟(jì)開(kāi)放區(qū)內(nèi)允許部分路段開(kāi)展自動(dòng)駕駛測(cè)試及試乘，但到了最近一年許多城市已經(jīng)大規(guī)模轉(zhuǎn)向了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，其中，更是從主駕有人運(yùn)營(yíng)，走向了「方向盤(pán)后無(wú)人」運(yùn)營(yíng)。

北京就是典型代表，2020 年時(shí)，北京在亦莊和海淀允許自動(dòng)駕駛測(cè)試及試乘，僅一年后亦莊又開(kāi)放了 100 公里城市道路用于無(wú)人化測(cè)試，并允許開(kāi)展 Robotaxi 主駕無(wú)人運(yùn)營(yíng)。

另一方面，自動(dòng)駕駛政策涉及區(qū)域正在從超大型城市向各地一線城市蔓延。

北京、深圳這樣的超一線城市不再是特例。此次武漢、重慶「雙城」發(fā)布全國(guó)首批自動(dòng)駕駛?cè)珶o(wú)人商業(yè)化試點(diǎn)政策，代表了自動(dòng)駕駛正在各地的一線城市實(shí)現(xiàn)突圍。

據(jù)汽車(chē)之心了解，政策施行后獲得運(yùn)營(yíng)許可的企業(yè)，將可以在重慶、武漢開(kāi)展車(chē)內(nèi)無(wú)人的遠(yuǎn)程測(cè)試、示范和商業(yè)運(yùn)營(yíng)。

開(kāi)放的重慶、武漢「雙城」，意味著自動(dòng)駕駛政策已進(jìn)入新的開(kāi)放階段。

從企業(yè)層面來(lái)看，百度能成為唯一在雙城獲取運(yùn)營(yíng)資格企業(yè)的原因并不難理解。這既是百度自動(dòng)駕駛實(shí)力展現(xiàn)，也是自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)積累的優(yōu)勢(shì)所在。

比如，重慶的山城之稱并非浪得虛名，在中國(guó)城市中屬于典型的山多、大型立交橋也多。比如重慶黃桷灣大橋道路情況就十分復(fù)雜。這座橋有 5 層，每層都通往不同的方向，同時(shí)還有 15 條匝道，同時(shí)連接市區(qū)重要節(jié)點(diǎn)。

這些復(fù)雜條件就對(duì)自動(dòng)駕駛提出了極高的安全要求。能獲得運(yùn)營(yíng)資格的前提是安全及技術(shù)領(lǐng)先，確保充分冗余。因此，百度獲得「雙城」運(yùn)營(yíng)資格，顯然表示百度已經(jīng)過(guò)了最根本的自動(dòng)駕駛技術(shù)關(guān)。

此外，「雙城」發(fā)布政策的共同點(diǎn)在于都可允許商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng)，這就對(duì)企業(yè)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)能力提出了要求。百度 Robotaxi 商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)最為成熟，自去年百度推出蘿卜快跑后，就已經(jīng)進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營(yíng)階段。

因此百度拿下「雙城」并非意外，而是深耕自動(dòng)駕駛領(lǐng)域多年的必然結(jié)果。

02、百度「全面突圍」，挺進(jìn)自動(dòng)駕駛「無(wú)人區(qū)」

在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，「特長(zhǎng)生」很多，「全能型選手很少」。

如果比拼單項(xiàng)能力，有的公司以 Robotaxi 車(chē)隊(duì)車(chē)輛取勝，有的則在實(shí)際測(cè)試?yán)锍讨斜憩F(xiàn)突出，還有一些融資能力比較強(qiáng)。

但長(zhǎng)板沒(méi)有帶來(lái)增量，隨之而來(lái)的短板效應(yīng)卻也讓這些「特長(zhǎng)生」舉步維艱。比如，曾創(chuàng)下獨(dú)立初創(chuàng)公司單輪融資紀(jì)錄的 Zoox，在 2020 年就以 10 億美元被賣(mài)給了亞馬遜，專攻無(wú)人配送。

百度自動(dòng)駕駛不太一樣，它更像「全能型選手」。

目前，百度在自動(dòng)駕駛技術(shù)、安全、產(chǎn)品及運(yùn)營(yíng)上已經(jīng)實(shí)現(xiàn)全民突圍。

技術(shù)上有 Apollo 自動(dòng)駕駛平臺(tái)打地基，安全上有5G 云代駕和打造的車(chē)輛多重冗余系統(tǒng)，產(chǎn)品上有針對(duì)自動(dòng)駕駛的可量產(chǎn)無(wú)人車(chē) Apollo RT6，運(yùn)營(yíng)則有蘿卜快跑以及領(lǐng)先的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。

從最核心的技術(shù)來(lái)說(shuō)，百度是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的「Old money」，從 2013 年就開(kāi)始布局自動(dòng)駕駛，2017 年自動(dòng)駕駛開(kāi)放平臺(tái) Apollo 橫空出世。據(jù)最新數(shù)據(jù)顯示，百度自動(dòng)駕駛中國(guó)專利申請(qǐng)累計(jì)公開(kāi)量4000 余項(xiàng)，位居中國(guó)第一。

其中，衡量自動(dòng)駕駛技術(shù)的關(guān)鍵指標(biāo)之一就是自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)模與測(cè)試表現(xiàn)。百度 Apollo 的測(cè)試車(chē)隊(duì)不僅數(shù)量超過(guò)500 輛、測(cè)試總里程超過(guò)3200 萬(wàn)公里，而且關(guān)鍵還在于國(guó)內(nèi)道路的測(cè)試環(huán)境相比 Waymo、Cruise 所在的加州、亞利桑那州都更復(fù)雜，但百度卻依舊做到了零事故安全運(yùn)營(yíng)。

2020 年時(shí)，百度在世界大會(huì)上提到的完全自動(dòng)駕駛?cè)厥恰?/span>前裝量產(chǎn)車(chē)」、「AI 老司機(jī)」、「5G 云代駕」，其中配套服務(wù)「5G 云代駕」，就是為保障全車(chē)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景的安全而生，此系統(tǒng)可確保在遇到臨時(shí)道路變更及交通管制等突發(fā)情況下，「線上」代駕員遠(yuǎn)程接管車(chē)輛，保證車(chē)輛安全。

僅一年之后，百度對(duì)自動(dòng)駕駛安全的考慮就又進(jìn)行了新一輪升級(jí)換代，并把對(duì)于安全的思考從技術(shù)滲透到了無(wú)人車(chē)產(chǎn)品中。

在剛結(jié)束不久的 2022 年世界大會(huì)上，前裝量產(chǎn)車(chē)升級(jí)為新一代 Apollo RT6 無(wú)人車(chē)，而在 5G 云代駕之外，Apollo RT6 的七重安全冗余又給自動(dòng)駕駛安全性上了一道鎖。

據(jù)悉，Apollo RT6 在硬件方面有七重全冗余整車(chē)系統(tǒng)，包括架構(gòu)冗余、傳感器冗余、計(jì)算單元冗余、制動(dòng)系統(tǒng)冗余、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)冗余、電源冗余以及行業(yè)首創(chuàng)的雙 5G 通訊冗余。

同時(shí)，軟件方面 Apollo RT6 搭載了整車(chē)+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)一體的故障診斷及風(fēng)險(xiǎn)降級(jí)體系。

Apollo RT6 其實(shí)就是百度邁向商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的最后一道門(mén)檻。作為全球第一輛真正意義上可量產(chǎn)的無(wú)人車(chē)，Apollo RT6 以七重冗余過(guò)了安全關(guān)、8 顆激光雷達(dá)及 Apollo 自動(dòng)駕駛技術(shù)過(guò)了技術(shù)關(guān)，又以成本 25 萬(wàn)過(guò)了價(jià)格關(guān)。

最后再加上政策逐漸開(kāi)放，解決了過(guò)去困擾自動(dòng)駕駛商業(yè)化「達(dá)不到真無(wú)人」「做不到低價(jià)格」的難題。

據(jù)悉，Apollo RT6 每月成本僅為4100 元，投入運(yùn)營(yíng)后將比普通網(wǎng)約車(chē)、出租車(chē)價(jià)格更低。

如果說(shuō)技術(shù)、安全和產(chǎn)品都為百度商業(yè)化鋪好了路，那么百度依靠蘿卜快跑已經(jīng)搶跑賽道，有了自動(dòng)駕駛商業(yè)化的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

去年蘿卜快跑就在北京迎來(lái)了自動(dòng)駕駛商業(yè)化第一單，截至目前，百度蘿卜快跑已經(jīng)在北京、上海、深圳、廣州、重慶、武漢等 10 多個(gè)城市落地，訂單量超過(guò) 100 萬(wàn)。

隨著 Apollo RT6 在蘿卜快跑上投入運(yùn)營(yíng)，大規(guī)模自動(dòng)駕駛商業(yè)化訂單和落地城市數(shù)量都將持續(xù)上升。據(jù)悉，到 2025 年蘿卜快跑將會(huì)在 65 個(gè)城市投入運(yùn)營(yíng)。

由此，百度自動(dòng)駕駛布局已經(jīng)形成。

03、百度與特斯拉中場(chǎng)相逢，卻擦肩而過(guò)

當(dāng)百度邁出商業(yè)化步伐時(shí)，涌現(xiàn)了越來(lái)越多把百度與特斯拉放在同一個(gè)維度比較的聲音。

百度與中場(chǎng)相逢特斯拉？或許曾經(jīng)做自動(dòng)駕駛的百度與造車(chē)的特斯拉并不沾邊，但百度下場(chǎng)「造無(wú)人車(chē)」Apollo RT6，特斯拉入局 Robotaxi，讓外界意識(shí)到，百度和特斯拉已經(jīng)站上了同一個(gè)舞臺(tái)。

但即便是同一舞臺(tái)，兩者的風(fēng)格卻千差萬(wàn)別。

首先，百度自動(dòng)駕駛和特斯拉的技術(shù)路線有著根本不同。百度自動(dòng)駕駛采用的是車(chē)路協(xié)同的技術(shù)路線。

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼首席執(zhí)行官李彥宏就曾表示，用車(chē)路協(xié)同方案做自動(dòng)駕駛，是百度堅(jiān)持、并且看好的技術(shù)路線。車(chē)路協(xié)同意味著車(chē)、路、人、環(huán)境之間實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的交互聯(lián)動(dòng)。

相比特斯拉以純視覺(jué)為主的單車(chē)智能，由于限制條件少前期發(fā)展迅速，但以長(zhǎng)遠(yuǎn)視角看，卻忽略了未來(lái)社會(huì)的交通格局。

百度的車(chē)路協(xié)同不僅比單車(chē)智能路線更加安全，而且是將自動(dòng)駕駛放到了更大的緯度中——自動(dòng)駕駛只是起點(diǎn)，終局是智能交通、智能城市，甚至是智能社會(huì)。

這意味著，百度自動(dòng)駕駛除 Robotaxi 之外，能夠更廣泛地參與中國(guó)智能交通建設(shè)。

其次，中國(guó)自動(dòng)駕駛政策已經(jīng)進(jìn)入漸進(jìn)式開(kāi)放期，這將為百度自動(dòng)駕駛提供更多發(fā)揮空間。

尤其是這一次重慶、武漢「雙城」代表一線城市的加入更加印證了「開(kāi)放」趨勢(shì)。而特斯拉所在的美國(guó)，美國(guó)各州對(duì)于自動(dòng)駕駛的態(tài)度都不一致，Robotaxi 的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)仍未得到進(jìn)一步拓展。以 Waymo、Cruise 為例，平均每季度訂單量?jī)H3.3 萬(wàn)，與蘿卜快跑訂單量相差甚遠(yuǎn)。

最后，百度在 Robotaxi 上有先發(fā)優(yōu)勢(shì)，百度無(wú)人車(chē)已更迭至第六代，Apollo RT6 專為自動(dòng)駕駛研發(fā)，而特斯拉無(wú)人車(chē)還在規(guī)劃中。

早在 2019 年 4 月，馬斯克便提出了 Robotaxi 計(jì)劃，計(jì)劃在 2020 年年底前部署 100 萬(wàn)輛自動(dòng)駕駛出租車(chē)。

然而 2021 年都已經(jīng)過(guò)半，特斯拉的 Robotaxi 仍無(wú)階段性推進(jìn)消息。外界唯一知道的是馬斯克在 4 月份透露特斯拉的 Robotaxi 車(chē)型正在研發(fā)階段，沒(méi)有踏板沒(méi)有方向盤(pán)，搭載FSD 全自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

中場(chǎng)相逢的百度與特斯拉并非難分高下。按照目前的進(jìn)度來(lái)說(shuō)，根據(jù)百度 Apollo RT6 的規(guī)劃，等到明年下半年 Apollo RT6 即可投入蘿卜快跑試運(yùn)營(yíng)，而特斯拉的 Robotaxi 仍不見(jiàn)蹤影。

需要明確的是造車(chē)與造無(wú)人車(chē)，高級(jí)自動(dòng)駕駛和完全無(wú)人自動(dòng)駕駛之間仍存在大量技術(shù)壁壘，這使得特斯拉即使如期在 2024 年推出 Robotaxi，也難以趕上百度無(wú)人自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)展。

無(wú)獨(dú)有偶，最近特斯拉因?yàn)樽詣?dòng)駕駛Autopilot和 FSD 涉嫌虛假宣傳，被加州交通管理局（DMV）上訴。

DMV 在文件中指出，截至目前為止，特斯拉都尚未真正實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，卻在廣告中宣傳「司機(jī)可以不采取任何行動(dòng)」。

比較起來(lái)，特斯拉進(jìn)軍 Robotaxi 面臨著「造無(wú)人車(chē)進(jìn)度慢」「政策難關(guān)」等許多尷尬問(wèn)題，與百度自動(dòng)駕駛「全家桶式」的解決方案形成了鮮明對(duì)比。因此，雖然百度與特斯拉在 Robotaxi 上中場(chǎng)相逢，但已經(jīng)有了百度彎道超車(chē)的跡象。

總結(jié)來(lái)看，百度自動(dòng)駕駛短期內(nèi)要打的是城市突圍戰(zhàn)，拿下雙城就是階段性的標(biāo)志。而這種城市突圍戰(zhàn)能根本革新自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)模式。

IHS Markit 就曾經(jīng)有一個(gè)觀點(diǎn)，認(rèn)為由于用戶和車(chē)企對(duì)價(jià)格敏感，如果單純依賴私家車(chē)市場(chǎng)，不能快速實(shí)現(xiàn)整體 L4 的發(fā)展，未來(lái)市場(chǎng)的潛能主要是依靠 Robotaxi 的商業(yè)模式推廣。

因此，百度自動(dòng)駕駛的突圍戰(zhàn)撬動(dòng)的并非只是城市交通的智能化，更是整個(gè)行業(yè)的升級(jí)。同時(shí)結(jié)合更加開(kāi)放的政策，百度自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)將能落實(shí)國(guó)家層面的激勵(lì)措施，在市場(chǎng)上取得積極效果。

據(jù)預(yù)測(cè)，2025 年 L2 以上的新車(chē)滲透率至少達(dá)到 45%，2030 年將達(dá)到80%以上。

梳理一下目前的中國(guó)自動(dòng)駕駛城市運(yùn)營(yíng)情況可知，我國(guó)面向百姓提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)的有 12 個(gè)城市，進(jìn)行規(guī)?；詣?dòng)駕駛測(cè)試的有 24 個(gè)城市。其中，北京亦莊作為國(guó)內(nèi)最早開(kāi)放自動(dòng)駕駛的城市，被許多媒體冠為「自動(dòng)駕駛第一城」。

不過(guò)雖然北京最先開(kāi)啟，但開(kāi)放政策進(jìn)展相比重慶、武漢的「全車(chē)無(wú)人商業(yè)化運(yùn)營(yíng)」仍相對(duì)緩慢。目前仍處于安全員在副駕駛、可商業(yè)化收費(fèi)的主駕無(wú)人商業(yè)化城市。

早前，汽車(chē)之心也曾對(duì)此采 訪過(guò)業(yè)內(nèi)專家。清華大學(xué)人工智能研究院視覺(jué)智能研究中心主任鄧志東教授認(rèn)為，在確保絕對(duì)安全的前提下，政府相關(guān)部門(mén)可以通過(guò)適當(dāng)超前的政策規(guī)劃與部署，來(lái)激勵(lì)創(chuàng)新。

從這個(gè)角度出發(fā)，如若國(guó)內(nèi)政策對(duì)自動(dòng)駕駛能夠盡快放開(kāi)，將會(huì)大規(guī)模帶動(dòng)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)繁榮，進(jìn)一步構(gòu)建城市智慧交通。

過(guò)去自動(dòng)駕駛行業(yè)存在「宏大敘事」迷思，動(dòng)輒百億融資、自動(dòng)駕駛天才崇拜。而百度逐級(jí)而上的突圍戰(zhàn)，卻讓自動(dòng)駕駛真正落地生根，從實(shí)驗(yàn)室走向大馬路，從高大上的技術(shù)走到具體的產(chǎn)業(yè)鏈中。

百度在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的耕耘還在繼續(xù)，但可以肯定，百度率先成為自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃玫念I(lǐng)跑者。

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