與華為工程師探討HUAWEIADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)

第一電動大牛作者映璇汽車工作室 2023-04-23 14:31

By【映璇汽車工作室】@工科女的車庫

NO.1 AITO問界M5高階智駕版搭載的ADS 2.0 與博世L2級別的LCC有哪些不同？

華為ADAS工程師YOGA：在ADAS領域，現(xiàn)在車企大量使用的是博世的系統(tǒng)，最多支持L2級別的功能，就是LCC自適應巡航，也就是說：它還做不到避障功能。如果前面有障礙物，它會撞上去。華為的ADS 2.0 高階智駕系統(tǒng)的LCC功能則既能道內避障也能借道避障。這個能力是華為最近OTA優(yōu)化的。

相比較特斯拉大多數(shù)只能在高速使用這個功能或者城區(qū)特定區(qū)域使用，華為ADS 2.0 在城區(qū)不需要特定區(qū)域也可以使用。（工科女補充：根據(jù)余總的說法，比如上海城區(qū)80%以上工況都是可以依靠自動駕駛的）。

華為ADS 2.0用法也很簡單，使用華為的智能座艙，打開功能按鍵，語音說出目的地，從此地到目的地就可以實現(xiàn)自動駕駛。中途如果出現(xiàn)異常，它會提醒司機接管。

NO.2華為的城市NOA自動駕駛是否符合法規(guī)要求呢？

華為ADAS工程師YOGA：我們是符合法規(guī)的。華為有強大的法務團隊，把相關法規(guī)研究得非常透徹，是按照相關要求去開發(fā)的。

比如說如果你的手30秒沒有接觸方向盤，它會提醒你，你要搭一下方向盤。如果你持續(xù)不碰方向盤的話，系統(tǒng)會減速、剎停或者退出自動駕駛。系統(tǒng)可能會判斷你生病了，或者疲勞了，不會再繼續(xù)讓你使用自動駕駛。

NO.3擺脫完全依賴高精地圖有什么好處？

華為ADAS工程師YOGA：AITO問界M5高階智駕版已經(jīng)不再完全依賴高精地圖。但是用戶其實是無感的，因為，用戶只能看到導航標記，華為在背后去進行一個高精地圖和無圖導航的一個分辨，自動靈活地去處理。

（工科女補充：因為高精地圖實在太貴了，而且中國的道路每天都在變化，實時更新也是個問題。不完全依賴高精地圖，也能讓HUAWEIADS 2.0 高階智能駕駛系統(tǒng)迅速在各個城市落地，加速市場的推廣。）

NO.4異形障礙物靠什么來探測？怎么避開？

華為ADAS工程師YOGA：我們這個叫GAEB，就是相當于把GOD網(wǎng)絡融入到AEB（自動剎車系統(tǒng)）里面。傳統(tǒng)的AEB，它指的是白名單。我們現(xiàn)在能做到的是，白名單以外的所有的障礙物，比如土堆，躺著的行人，只要是有高度數(shù)值的障礙物，就能進行識別。核心的硬件是激光雷達+GOD網(wǎng)絡，GOD網(wǎng)絡我們叫它神經(jīng)網(wǎng)絡，主要功能是對通用障礙物的檢測，因為消費者聽不懂，所以，我們叫它異形障礙物。它是通過激光雷達來實時檢測的，然后3D點云快速傳輸，快速處理。這點和白名單有所不同。白名單是通過雷達等視覺設備來檢測的，然后對機器進行訓練識別。激光雷達+GOD網(wǎng)絡不需要訓練。

這一點和特斯拉也有區(qū)別。特斯拉FSD所謂感知萬物的網(wǎng)絡在北美是有類似GOD的神經(jīng)網(wǎng)絡的，但是，特斯拉不用激光雷達。（工科女補充：因為成本問題，特斯拉不喜歡用激光雷達，而是依靠純視覺，攝像頭，來掃描構建 3D 世界，特斯拉號稱純視覺比激光雷達還要厲害。從而改變了只有“白名單”物體才能被避讓的時代。）