“完全自動駕駛和全無人駕駛，將在2024年的全新10年里面實(shí)現(xiàn)。”

這是小鵬汽車董事長兼首席執(zhí)行官何小鵬對自動駕駛未來的判斷。

5月20日，小鵬汽車舉辦了以“開啟AI智駕時(shí)代”為主題的520 AI DAY發(fā)布會，分享AI技術(shù)的最新進(jìn)展，并宣布面向用戶全量推送AI天璣系統(tǒng)。

AI天璣系統(tǒng)方面，第一批推送車型為小鵬X9/G9/G6/P7i；第三季度開啟測試的車型為小鵬P7；2025年Q1開啟測試車型為小鵬P5/G3。

小鵬汽車還宣布，到2024年第三季度，其智能駕駛系統(tǒng)將能夠覆蓋全國每條路，2025年，城區(qū)智駕的體驗(yàn)將與高速智駕的體驗(yàn)相媲美，實(shí)現(xiàn)類L4級的智駕體驗(yàn)。

01.

端到端大模型，智駕能力提升2倍

小鵬汽車的智駕端到端大模型是由三部分組成：神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet+規(guī)控大模型XPlanner+大語言模型XBrain。

感知方面，三網(wǎng)合一的深度視覺感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet，通過聚合動態(tài)XNet、靜態(tài)XNet和純視覺2K占用網(wǎng)絡(luò)，能夠讓自動駕駛系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)如同裸眼3D的效果。技術(shù)方面，小鵬的2K純視覺占用網(wǎng)絡(luò)可以用超過200萬個(gè)網(wǎng)格重構(gòu)世界，可對顯示可通行空間進(jìn)行3D高度還原，使得感知范圍提升2倍，面積可達(dá)1.8個(gè)足球場大小，能精準(zhǔn)識別50+個(gè)目標(biāo)物。

XBrain相當(dāng)于人的大腦，可以進(jìn)行意圖的推測。根據(jù)何小鵬介紹，XBrain可以認(rèn)識什么是待轉(zhuǎn)區(qū)，可以推測交通參與者的意圖，甚至還在努力實(shí)現(xiàn)閱讀理解文字，不管是中文、英文還是德語還是法文?！?span style="outline: none; box-sizing: border-box; font-weight: 700;">用越多的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，它就越聰明，甚至不遠(yuǎn)的將來會聰明過我們一般的司機(jī)。”

XPlanner則類似于人類的小腦，通過海量數(shù)據(jù)時(shí)刻訓(xùn)練，使得駕駛策略不斷向擬人進(jìn)化，擁有“老司機(jī)般的腳法”，使得前后頓挫減少50%、違?？ㄋ罍p少40%、安全接管減少60%。

何小鵬介紹，小鵬汽車的端到端大模型在內(nèi)部能夠做到“2天迭代一次”。在18個(gè)月內(nèi)，XNGP的能力提升30倍（接管率指標(biāo)）。

當(dāng)然，在何小鵬看來，目前的端到端還無法做到完全是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。但是采用端到端AI大模型對智駕上限有非常好的保證，針對端到端的不可解釋性問題，小鵬也在下限有非常好的兜底，例如通過規(guī)則將剎車、控制器等做好。

小鵬汽車的目標(biāo)是，2025年，城區(qū)智駕的體驗(yàn)將與高速智駕的體驗(yàn)相媲美，實(shí)現(xiàn)類L4級的智駕體驗(yàn)。并且小鵬汽車正在全球范圍對XNGP端到端的能力進(jìn)行測試，智駕技術(shù)開始走向全球。

對于城區(qū)智駕，何小鵬是有具體要求的，到2024年第三季度，不僅要做到泉溝都能開，而且全國每條路都能開。

何小鵬表示，要實(shí)現(xiàn)“每條路都能開”，是指在每個(gè)小區(qū)、每一條小路上，將無圖體驗(yàn)都能夠做到與高速相媲美，甚至超出高速的體驗(yàn)。

小鵬汽車為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，2024年其將投入35億元用于智能研發(fā)，并新招募4000名專業(yè)人才，今后每年還將投入超過7億元用于算力訓(xùn)練，今年的這個(gè)峰值的算力會到7000張訓(xùn)練卡以上。

02.

重構(gòu)智能駕駛、智能座艙

操作系統(tǒng)方面，小鵬全面接入AI大模型，智駕感知和理解能力賦能座艙,將AI天璣系統(tǒng)打造為為車載AI助理，司機(jī)和保鏢。

小鵬汽車智能體驗(yàn)負(fù)責(zé)人于桐在介紹天璣系統(tǒng)時(shí)表示，該系統(tǒng)是行業(yè)首個(gè)將 AI 技術(shù)全面應(yīng)用于智能座艙與智能駕駛的操作系統(tǒng)，其先進(jìn)性保證用戶“久用不卡頓”。完成升級后，AI天璣系統(tǒng)的平均幀率、首幀跟手性、觸摸響應(yīng)速度均提升30%以上，應(yīng)用啟動速度提升50%。在用戶公測中，AI天璣系統(tǒng)的滿意度高達(dá)97%以上。

于桐表示，他們充分壓榨了8155芯片的性能，它是在所有8155平臺上最流暢的系統(tǒng)。當(dāng)然在8295平臺上它依然是最流暢的，而且流暢時(shí)間可以做到大于5年。

智能座艙方面，小鵬汽車推出的“全域大語言模型”能夠充分理解用戶需求，用戶只需要說出需求，例如“當(dāng)我駛過此地，請?zhí)嵝盐易⒁馑俣取被颉拔覍⑿№蹋?0分鐘后喚醒我”，小P就能夠給出精準(zhǔn)服務(wù)。

此外，小鵬汽車的AI代駕功能，是一個(gè)“點(diǎn)到點(diǎn)”超長記憶領(lǐng)航智駕，AI代駕僅需一次學(xué)習(xí)，系統(tǒng)便可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗(yàn)。單個(gè)用戶最多可存儲10條記憶路線，每條路線最長100km。AI代駕已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)“通勤路線0接管0降級”。

針對泊車難題，小鵬汽車的AI泊車也可以做到全自動離車泊入和多場景極速泊車，可泊入車位提升3倍，泊車速度提升50%，側(cè)方位、斷頭位等復(fù)雜刁鉆車位也可一把到位。

當(dāng)然，小鵬汽車還具備AI保鏢的功能，即使在人駕期間，也會有主動安全提醒功能，例如提前識別非常廣的范圍，并且預(yù)警它的風(fēng)險(xiǎn)，所以我們將人駕最常用的這6個(gè)場景打通，例如起步盲區(qū)提醒、前車風(fēng)險(xiǎn)提醒、事故/臨停車提醒、行人/非機(jī)動車提醒、變道風(fēng)險(xiǎn)提醒以及起步提醒。

在應(yīng)對鬼探頭等方面，小鵬的AEB功能進(jìn)行了四方面的進(jìn)化，包括靈敏度、感知能力、及時(shí)提醒和剎停距離方面。

例如靈敏度可自定義，例如，如果用戶希望車輛離很近時(shí)才進(jìn)行剎停，可以將靈敏度設(shè)置為1；如果是新手司機(jī)，把靈敏度設(shè)置為高，可以在前車還有一段距離的時(shí)候，就開始去執(zhí)行剎車動作。

在超強(qiáng)感知方面，前文提到，感知神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)XNet具備很強(qiáng)的感知能力，到風(fēng)險(xiǎn)即將來臨之前，就把風(fēng)險(xiǎn)預(yù)判給用戶。并且可以做到80km/h的剎停能力。

此外，哨兵模式也可以做到24小時(shí)在線，全程記錄潛在風(fēng)險(xiǎn)。全新的哨兵模式則具有90%的準(zhǔn)確率，能夠通過手機(jī)查看并錄制事發(fā)前的場景。

03.

“自動駕駛越來越難”

在何小鵬看來，自動駕駛進(jìn)入端到端階段，門檻已經(jīng)非常高了，頭部效應(yīng)會越來越明顯。

何小鵬認(rèn)為，未來小鵬汽車將會甩以規(guī)則、以AI輔助做智能輔助駕駛的企業(yè)越來越遠(yuǎn)。

在何小鵬看來，現(xiàn)在的自動駕駛不是靠錢、靠人就可以做到的，它有一個(gè)非常大的數(shù)據(jù)門檻，越往后就會越難。

“目前，小鵬汽車每兩天一次的內(nèi)部OTA循環(huán)，根本靠人做，完全做不到。之前自動駕駛的規(guī)則大概有10萬條的級別，用大模型將來會做到10億條規(guī)則甚至?xí)螅倪壿嫼鸵郧巴耆灰粯印?span style="outline: none; box-sizing: border-box;">”

何小鵬還認(rèn)為，以后大模型領(lǐng)域很難出現(xiàn)Tier 1，因?yàn)橐院筚u出的不僅僅自動輔助駕駛軟件，而是需要大量的數(shù)據(jù)支撐，“你的數(shù)據(jù)要循環(huán)起來，小鵬今年一年的算力費(fèi)用大概一個(gè)多億美金?！焙笃诘闹С鲋粫絹碓礁?。

技術(shù)門檻也越來越高。對此，何小鵬以無圖和大模型進(jìn)行舉例，他認(rèn)為去掉高清地圖是一件非常難的事情。很多企業(yè)只在非常少的區(qū)域用到了輕地圖或者說無高清地圖。此外，目前熱度非常高的大模型，從應(yīng)用到汽車工程落地難度也非常大。

顯然，小鵬在智能駕駛方面的押注是正確的。隨著特斯拉、小鵬、華為等企業(yè)開啟端到端的時(shí)代，智能駕駛迎來了新一輪快速發(fā)展，早期認(rèn)為遙遙無期的全自動駕駛、無人駕駛似乎也沒有那么遙遠(yuǎn)。但是要做到真正的安全恐怕仍然任重道遠(yuǎn)。

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