作者 |德新

編輯 |王博

8月20日，騰勢(shì)年度旗艦D級(jí)智能豪華旗艦Z9GT開(kāi)啟預(yù)售，插混與純電版本起售價(jià)格分別是33.98萬(wàn)和35.98萬(wàn)起。

要知道這可是一款長(zhǎng)將近5米2，標(biāo)配了近1000匹馬力動(dòng)力的GT車(chē)型。

在發(fā)布會(huì)結(jié)束不久，據(jù)博主車(chē)fans爆料，Z9GT在開(kāi)放預(yù)售2小時(shí)內(nèi)訂單破了2500臺(tái)。

除了在這個(gè)級(jí)別超高的性?xún)r(jià)比，在今天極度內(nèi)卷的市場(chǎng)中，Z9GT預(yù)售火爆有什么樣的魔力呢？

Z9GT最大的差異化優(yōu)勢(shì)，當(dāng)屬它全系標(biāo)配的易三方平臺(tái)。

用騰勢(shì)汽車(chē)總經(jīng)理兼首席共創(chuàng)官趙長(zhǎng)江的話(huà)來(lái)說(shuō)：這是全球最頂級(jí)的三電機(jī)架構(gòu)，打破了汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)的物理極限。

如果用大白話(huà)翻譯一下易三方的作用，它是一系列讓大車(chē)開(kāi)起來(lái)更爽、更安全的技術(shù)集合：

能提升低速狀態(tài)下的通過(guò)性和靈活性，提高高速狀態(tài)的安全性，跟智能系統(tǒng)結(jié)合還能改善車(chē)輛的舒適性。

譬如，在高速上140公里/小時(shí)疾速行駛時(shí)，突然前輪爆胎，這在過(guò)去任何一臺(tái)車(chē)上，都是不可想象的，而易三方通過(guò)云輦、三電機(jī)、制動(dòng)系統(tǒng)的協(xié)同控制，居然能夠正常平穩(wěn)行駛，完成安全的轉(zhuǎn)彎和剎停。

比亞迪集團(tuán)高級(jí)副總裁、汽車(chē)新技術(shù)研究院院長(zhǎng)楊冬生說(shuō)，DMi是比亞迪在電動(dòng)化時(shí)代的技術(shù)代表作，DiPilot是比亞迪在智能化上的突破，易三方就是它在最復(fù)雜、最困難的傳統(tǒng)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)學(xué)上的顛覆性突破。

首發(fā)搭載易三方的Z9GT在大量的運(yùn)動(dòng)性指標(biāo)上，大幅超過(guò)同級(jí)車(chē)型，甚至打破了3項(xiàng)世界紀(jì)錄。

這種突破性的進(jìn)展，也是因?yàn)楸葋喌蠎{借20年的造車(chē)積累，擁有平臺(tái)技術(shù)上從三電、執(zhí)行器、智能架構(gòu)到軟件的全棧自研能力。

這回，比亞迪和騰勢(shì)將整車(chē)的控制技術(shù)，又向前推進(jìn)了一大步。

Z9GT也為新能源GT立下了新標(biāo)桿。

一、全球首個(gè)整車(chē)智控平臺(tái)，易三方到底是什么？

我們先來(lái)看一組Z9GT的參數(shù)，來(lái)感受一下易三方的實(shí)力：

• 最小轉(zhuǎn)彎半徑4.62米，D級(jí)車(chē)的尺寸，A0級(jí)的靈活性；

• 后輪轉(zhuǎn)向偏轉(zhuǎn)角度正負(fù)10°，合計(jì)20°為全球最大，并且后輪轉(zhuǎn)向全系標(biāo)配；

• 麋鹿測(cè)試成績(jī)更是創(chuàng)造了新的行業(yè)記錄，93.6 kmph。

在這些數(shù)據(jù)面前，Z9GT近千匹馬力的動(dòng)力，3秒級(jí)的零百加速，反倒顯得非?！纲|(zhì)樸」。

大車(chē)由于本身尺寸的原因限制了運(yùn)動(dòng)靈活性的物理極限，而豪華車(chē)更加注重安全性的設(shè)計(jì)。

趙長(zhǎng)江介紹，易三方的很多功能場(chǎng)景是基于比亞迪多年對(duì)用戶(hù)的洞察規(guī)劃設(shè)計(jì)的。

易三方的整體設(shè)計(jì)包含了3重架構(gòu)：

• 動(dòng)力架構(gòu)，開(kāi)創(chuàng)性地兼容純電與插混的CTB結(jié)構(gòu)。并且在Z9GT上配置了，前230kw，后雙240kw的電機(jī)；兼顧了高性能和動(dòng)力的靈活性；

• 控制架構(gòu)，核心是三電機(jī)獨(dú)立控制，后輪雙獨(dú)立轉(zhuǎn)向電機(jī)；

• 整車(chē)智能架構(gòu)，通過(guò)比亞迪自研的璇璣架構(gòu)，集成化地協(xié)調(diào)控制動(dòng)力系統(tǒng)、云輦、智駕等多系統(tǒng)。

楊冬生介紹：在這樣的架構(gòu)下，可以極致地提高車(chē)輛的循跡性。

翻譯一下，所謂「循跡性」就是指車(chē)輛跟蹤目標(biāo)軌跡的能力，無(wú)論是在高速、低速的情況下。

一位比亞迪工程師告訴我們，易三方不是簡(jiǎn)單將易四方的技術(shù)下放。

易四方更加面向大馬力、越野探索以及安全性，而易三方更加面向駕駛樂(lè)趣并且兼顧安全，兩個(gè)方案是面向不同需求設(shè)計(jì)的獨(dú)立構(gòu)型。

后輪最大正負(fù)10°，合計(jì)20°的轉(zhuǎn)向角，是易三方平臺(tái)操控靈活性的其中一個(gè)核心。這樣使得轉(zhuǎn)向時(shí)，車(chē)輛前后輪有同向偏轉(zhuǎn)、反向偏轉(zhuǎn)兩種組合，后輪有內(nèi)八、外八的組合。

后輪轉(zhuǎn)向 + 左右輪扭矩差動(dòng)控制，鎖死其中一個(gè)前輪作為轉(zhuǎn)向軸，可以使車(chē)輛的最小轉(zhuǎn)彎半徑可以做到4.62米。由此，在低速狀態(tài)下，易三方可以實(shí)現(xiàn)「極致轉(zhuǎn)向」、「圓規(guī)掉頭」、「易三方泊車(chē)」等以前沒(méi)見(jiàn)過(guò)的獨(dú)創(chuàng)功能。

而當(dāng)前后輪同向偏轉(zhuǎn)時(shí)，它可以實(shí)現(xiàn)最大15°的蟹行，可以用在極限窄路通行或者是側(cè)方停車(chē)的場(chǎng)景。15°也是目前全球量產(chǎn)最大的蟹行角度。

而在高速或者低附路面時(shí)，后輪呈「外八字」偏轉(zhuǎn)，通過(guò)VMC對(duì)車(chē)輛運(yùn)動(dòng)控制，配合云輦，能夠極大提升爆胎、低附路面行駛的穩(wěn)定性。

如果從單項(xiàng)的能力來(lái)講，今天一些車(chē)輛的底盤(pán)，也能搭載后輪轉(zhuǎn)向，實(shí)現(xiàn)蟹行模式這樣的功能。

但從性能、靈活性和安全性來(lái)講，目前沒(méi)有其他平臺(tái)能夠做到易三方這樣的全面覆蓋和指標(biāo)。

因此，比亞迪稱(chēng)易三方是「全球唯一的整車(chē)智能控制技術(shù)平臺(tái)」。

比亞迪本身有自研的動(dòng)力系統(tǒng)和底盤(pán)車(chē)身控制系統(tǒng)，加上這兩年內(nèi)部在非常大力度地增加在智駕上的投入。

易三方和智駕系統(tǒng)后面的結(jié)合，應(yīng)該也是比亞迪獨(dú)有的一個(gè)亮點(diǎn)。

比如整合智駕傳感器（激光雷達(dá)、攝像頭等）和車(chē)身的傳感器（胎壓、旋變傳感器等），這樣智駕狀態(tài)下也能實(shí)現(xiàn)某些極限場(chǎng)景的控制。

比如，發(fā)布會(huì)上楊冬生透露，比亞迪在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛狀態(tài)下的麋鹿測(cè)試。因?yàn)楫吘蛊胀ㄈ藳](méi)有賽車(chē)手的駕駛水平，這樣一來(lái)智駕系統(tǒng)在前方有突發(fā)狀況下，能通過(guò)類(lèi)似的麋鹿動(dòng)作緊急避險(xiǎn)。

這樣一套體系，也是比亞迪智駕系統(tǒng)下一代的演進(jìn)方向，BAS 3.0 +超人類(lèi)駕駛輔助系統(tǒng)。

二、Z9GT，如何做到參數(shù)如此炸裂？

在30 - 40萬(wàn)元的價(jià)格區(qū)間上，Z9GT作為一臺(tái)D級(jí)車(chē)，無(wú)論在動(dòng)力、靈活性、操控性上都是創(chuàng)記錄的。

而創(chuàng)造這些行業(yè)之最背后，易三方的平臺(tái)設(shè)計(jì)包含了4類(lèi)核心技術(shù)：三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)、后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向、VMC整車(chē)運(yùn)動(dòng)控制以及兼容純電與插混的CTB車(chē)身一體化技術(shù)。

其中尤其是獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的三電機(jī)，以及大角度后輪獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的量產(chǎn)，都是行業(yè)內(nèi)過(guò)去的難點(diǎn)。

兼顧插混動(dòng)力總成的CTB結(jié)構(gòu)，也是行業(yè)內(nèi)第一次量產(chǎn)。這樣的結(jié)構(gòu)在提高安全性、保障車(chē)內(nèi)空間的同時(shí)，讓高性能的Z9GT還能吃上平價(jià)的92號(hào)汽油。

比亞迪的插混動(dòng)力總成現(xiàn)在已經(jīng)打磨得十分優(yōu)秀，性能強(qiáng)，而且能耗優(yōu)異。Z9GT作為D級(jí)豪華車(chē)，NEDC虧電工況下，百公里僅5.6升。雖然30多萬(wàn)的車(chē)都買(mǎi)了，但「錢(qián)畢竟是省出來(lái)的更香」。

常見(jiàn)的智能數(shù)字底盤(pán)等于「?jìng)鹘y(tǒng)底盤(pán) + 電氣化執(zhí)行器 + 底盤(pán)域控制器」的集合，而比亞迪通過(guò)全棧自研大幅地提高了整車(chē)控制技術(shù)的門(mén)檻。

更高性能、更高控制精度的電機(jī)，帶來(lái)了車(chē)輛操控靈活性的提升，可以實(shí)現(xiàn)靈活轉(zhuǎn)彎、靈活泊入車(chē)位；利用后輪的差動(dòng)扭矩，可以讓后輪有更大的偏轉(zhuǎn)角，從而實(shí)現(xiàn)更小的轉(zhuǎn)彎半徑，提高窄路的通過(guò)率。

基于整車(chē)的融合感知和精細(xì)、強(qiáng)大的車(chē)身控制能力，車(chē)輛的駕駛安全性也會(huì)得到提升。

這些技術(shù)雖然聽(tīng)起來(lái)非常硬核，但在實(shí)際場(chǎng)景中卻對(duì)小白非常友好：

比如針對(duì)斷頭路的停車(chē)位。

現(xiàn)在行業(yè)里最優(yōu)秀的算法是用智駕系統(tǒng)精確地計(jì)算空間，在窄空間內(nèi)掉頭泊入，如果空間不夠，車(chē)還會(huì)開(kāi)到邊上的空?qǐng)龅氐纛^再倒進(jìn)來(lái)。

而易三方的解決方式更簡(jiǎn)單粗暴，可以直接「固定圓心旋轉(zhuǎn)」泊入。

在北京、重慶、廣州的老城區(qū)，稍微長(zhǎng)一點(diǎn)的車(chē)輛進(jìn)小區(qū)遇到一些拐彎都要左右騰挪，而Z9GT通過(guò)非常小的轉(zhuǎn)彎半徑，直接開(kāi)開(kāi)過(guò)去。

要實(shí)現(xiàn)這些能力，需要車(chē)輛感知、電驅(qū)系統(tǒng)、電氣化執(zhí)行器的緊密配合。

首先是電氣化執(zhí)行器的數(shù)量更多，執(zhí)行器可控和力度范圍更大，并且更重要的是底盤(pán)的中央計(jì)算單元緊密協(xié)調(diào)各個(gè)部件，快速響應(yīng)來(lái)應(yīng)對(duì)極端工況。

能夠?qū)崿F(xiàn)這些復(fù)雜大系統(tǒng)之間的緊密協(xié)調(diào)，跟比亞迪過(guò)去幾十年造車(chē)形成的垂直領(lǐng)域的積累密不可分。

楊冬生介紹，易三方技術(shù)的研發(fā)，是5年磨一劍，組織了800人的研發(fā)團(tuán)隊(duì)投入，累計(jì)開(kāi)發(fā)費(fèi)用8個(gè)億，累計(jì)路試超過(guò)230萬(wàn)公里。

相比于外界認(rèn)知度更高的三電領(lǐng)域，我們有時(shí)候會(huì)聽(tīng)到一種感慨，作為全球第一大新能源車(chē)企，比亞迪在汽車(chē)電子上的研發(fā)深度常常是被低估的。

三、中國(guó)電車(chē)殺入百年豪華車(chē)企腹地

過(guò)去，圍繞汽車(chē)底盤(pán)先進(jìn)的車(chē)輛運(yùn)動(dòng)學(xué)技術(shù)，都是歐洲車(chē)企擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。可以看到，主要的跑車(chē)品牌都來(lái)自歐洲。

而隨著新能源化的時(shí)代，三電技術(shù)被比亞迪為代表的中國(guó)車(chē)企牢牢掌握。

同時(shí)，中國(guó)市場(chǎng)是全球智能化發(fā)展最為迅速的市場(chǎng)，借助先進(jìn)的電子電氣架構(gòu)和智能軟件構(gòu)架，使得整個(gè)驅(qū)動(dòng)和車(chē)身控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)了顛覆性的突破。

年初一家國(guó)際頂級(jí)Tier 1的大佬曾經(jīng)感慨：歐洲的巨頭僅僅在智能駕駛、智能座艙這樣的新興領(lǐng)域，實(shí)際上在VMC車(chē)身運(yùn)動(dòng)控制等傳統(tǒng)領(lǐng)域，中國(guó)車(chē)企和本土供應(yīng)商的強(qiáng)勢(shì)崛起不容小覷。

同時(shí)，也不要小覷比亞迪打造豪華車(chē)的決心。

在易三方技術(shù)發(fā)布會(huì)暨Z9GT的預(yù)售發(fā)布會(huì)上，比亞迪創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼總裁王傳福回憶起騰勢(shì)的初心：當(dāng)時(shí)世界上最古老的車(chē)企奔馳和最年輕的造車(chē)新勢(shì)力比亞迪都看中了新能源豪華車(chē)的市場(chǎng)，于是雙方歷史性地50:50的對(duì)等比例開(kāi)展合資，創(chuàng)辦了騰勢(shì)汽車(chē)。

到2021年，騰勢(shì)在經(jīng)過(guò)8年的發(fā)展之后，累計(jì)虧損了50億。

但這年開(kāi)始，比亞迪反倒通過(guò)增資將其持股騰勢(shì)的占比提高到了90%。王傳福說(shuō)，「因?yàn)楸葋喌舷嘈牛挥型ㄟ^(guò)科技豪華，才是創(chuàng)造新能源豪華品牌的唯一路徑」。

Z9GT和易三方，是比亞迪經(jīng)歷了多年的研發(fā)，給豪華車(chē)的新能源時(shí)代交付的階段性答卷。

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