作者 |德新

編輯 |王博

8月底，地平線(xiàn)在北京開(kāi)放了第一批面向媒體的高階智駕方案SuperDrive體驗(yàn)。

預(yù)計(jì)到明年第三季度，SuperDrive將伴隨主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)的第一款量產(chǎn)車(chē)交付。

目前在國(guó)內(nèi)，僅有英偉達(dá)和華為兩家的平臺(tái)基礎(chǔ)上，有車(chē)企向用戶(hù)成功交付了帶有城區(qū)功能的高階智駕方案。地平線(xiàn)「J6P + SuperDrive」的組合，希望成為日益火熱的高階市場(chǎng)中有力的競(jìng)爭(zhēng)者。

這次SuperDrive開(kāi)放體驗(yàn)有兩個(gè)背景：

• 第一是今年4月在北京車(chē)展前夕，地平線(xiàn)發(fā)布了征程6系列產(chǎn)品，J6P是征程6系列最高階的計(jì)算平臺(tái)；

• 第二是據(jù)媒體報(bào)道，去年10月地平線(xiàn)內(nèi)部針對(duì)智駕軟件的研發(fā)做了戰(zhàn)略調(diào)整。其將中階的方案全部交由Tier 1合作伙伴來(lái)做，內(nèi)部聚焦高階，并且整合了原有內(nèi)部中階的團(tuán)隊(duì)。

從去年10月開(kāi)始，地平線(xiàn)投入了超過(guò)1000人的團(tuán)隊(duì)，專(zhuān)門(mén)開(kāi)發(fā)基于J6P軟硬結(jié)合的高階方案——SuperDrive。

招股書(shū)顯示，截止2023年底，地平線(xiàn)約有雇員2066人，這意味著地平線(xiàn)將近一半的精銳部隊(duì)都投到了SuperDrive的開(kāi)發(fā)上。

招股書(shū)同時(shí)也披露，2023年地平線(xiàn)的研發(fā)投入是23.66億元。

地平線(xiàn)希望通過(guò)「飽和式」的投入，打造出一套高度產(chǎn)品化的智駕方案SuperDrive，來(lái)拔高地平線(xiàn)整個(gè)商業(yè)生態(tài)的天花板。

如果SuperDrive大獲成功，這也將大幅拔高國(guó)內(nèi)智駕系統(tǒng)產(chǎn)品力的天花板。畢竟當(dāng)前雖然中低階的市場(chǎng)殺成紅海，但真正能做高階方案、開(kāi)放的供應(yīng)商仍然寥寥。

作為一套「初出茅廬」的高階智駕系統(tǒng)，SuperDrive在地平線(xiàn)的積累和投入之上，以及車(chē)輛目前在北京、上海鬧市區(qū)所展示出的能力，可以說(shuō)一出場(chǎng)就有「比肩第一梯隊(duì)」的實(shí)力。

對(duì)于SuperDrive當(dāng)前的進(jìn)展，余凱在溝通會(huì)上評(píng)價(jià)：超過(guò)預(yù)期。

不少?lài)?guó)內(nèi)和國(guó)際車(chē)企客戶(hù)，也在體驗(yàn)SuperDrive之后給出了頗高的評(píng)價(jià)。

一、按照3A游戲標(biāo)準(zhǔn)打造的智駕HMI

過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間，行業(yè)內(nèi)都是將智能駕駛作為技術(shù)來(lái)開(kāi)發(fā)，而SuperDrive立項(xiàng)的出發(fā)點(diǎn)就是「用產(chǎn)品思維做高階智駕」，向車(chē)企和用戶(hù)交付完整的高階智駕產(chǎn)品體驗(yàn)。

我們可以先從智駕的HMI，來(lái)管窺一下地平線(xiàn)在SuperDrive上的產(chǎn)品探索。

SuperDrive的SR，對(duì)物理世界進(jìn)行了高度還原。

從界面上可以看到豐富的細(xì)節(jié)：

SR界面與導(dǎo)航地圖做了深度融合，它的底色是一層類(lèi)似戰(zhàn)爭(zhēng)迷霧的效果，隨著本車(chē)的行駛，呈現(xiàn)模擬探索認(rèn)知的視角。

除了常見(jiàn)的車(chē)道、車(chē)輛目標(biāo)之外，這套SR還會(huì)渲染道路兩旁的樹(shù)木以及天橋這樣的建筑物。

由于采用的是無(wú)高精地圖的方案，SuperDrive使用了世界模型來(lái)做實(shí)時(shí)的感知識(shí)別，再疊加激光雷達(dá)點(diǎn)云，來(lái)還原樹(shù)木以及一些大的建筑。這樣做可以讓用戶(hù)更容易對(duì)齊真實(shí)世界和虛擬世界的坐標(biāo)，增加安全感。

由于在測(cè)試中經(jīng)常會(huì)遇到遛狗的行人，地平線(xiàn)把包括小貓、小狗在內(nèi)的小目標(biāo)，也做到了SR上。

針對(duì)常見(jiàn)重疊的目標(biāo)，比如等待過(guò)路口的行人、路邊停放的車(chē)輛也專(zhuān)門(mén)做了感知優(yōu)化，SR上被遮擋的目標(biāo)仍能穩(wěn)定追蹤，物體結(jié)構(gòu)清晰完整。

整個(gè)SR，無(wú)論動(dòng)靜態(tài)的目標(biāo)，尤其路邊的行人、兩輪車(chē)，包括朝向、姿態(tài)在內(nèi)都非常穩(wěn)定，很少有「跳變」。

這些都展示了扎實(shí)的算法和工程功底。

一位地平線(xiàn)工程師告訴我們：這套SR，內(nèi)部對(duì)于審美和產(chǎn)品細(xì)節(jié)有很高的標(biāo)準(zhǔn)。

首先，從元素展示上，作為深度研發(fā)智駕系統(tǒng)的供應(yīng)商，他們最了解哪些信息對(duì)于用戶(hù)理解智駕系統(tǒng)的行為、建立安全感是必要的。

過(guò)去，一些智駕系統(tǒng)的HMI開(kāi)發(fā)由車(chē)企與供應(yīng)商分開(kāi)主導(dǎo)，智駕供應(yīng)商缺乏對(duì)用戶(hù)交互的理解，而車(chē)企則缺少智駕系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，因此有時(shí)整個(gè)交互體驗(yàn)的一致性不夠好，信息也不夠完整。

地平線(xiàn)的這套SR希望幫助車(chē)企樹(shù)立起一套高階智駕交互的「標(biāo)桿」。

實(shí)際上，內(nèi)部還有一項(xiàng)目標(biāo)是將這套SR，做到3A級(jí)游戲的標(biāo)準(zhǔn)。

二、世界模型 + 數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的交互博弈

作為地平線(xiàn)最新一代的智駕方案，SuperDrive用上了時(shí)下最流行的大模型驅(qū)動(dòng)的技術(shù)棧，也就是炙手可熱的「端到端」技術(shù)。

并且，J6這代的BPU也對(duì)運(yùn)行大參數(shù)模型做了底層優(yōu)化。

它的前端以異構(gòu)傳感器與導(dǎo)航地圖的信息作為輸入，進(jìn)入到一個(gè)「靜態(tài)環(huán)境 + 動(dòng)態(tài)目標(biāo) + 占用格柵」三網(wǎng)合一的感知世界模型。

世界模型向下游同時(shí)輸出動(dòng)靜態(tài)的目標(biāo)信息，這些目標(biāo)信息同時(shí)用于SR的顯示，并且世界模型同步向下游傳輸更豐富的無(wú)損高緯度特征信息。

而下游的決策規(guī)劃，則包含了模型驅(qū)動(dòng)和規(guī)則兜底的兩套系統(tǒng)。

整套系統(tǒng)追求擬人化的駕駛體驗(yàn)，希望做到「優(yōu)雅不慫」。

模型驅(qū)動(dòng)的決策規(guī)劃，是系統(tǒng)能做到「優(yōu)雅不慫」的其中一個(gè)原因。

在開(kāi)發(fā)的初期，地平線(xiàn)采集了一些國(guó)賓司機(jī)標(biāo)準(zhǔn)的駕駛數(shù)據(jù)來(lái)啟動(dòng)模型的訓(xùn)練；目前這套系統(tǒng)，已經(jīng)學(xué)習(xí)了超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)的高質(zhì)量駕駛數(shù)據(jù)。

不過(guò)，余凱認(rèn)為，端到端并不是智駕系統(tǒng)的終局解決方案，智駕產(chǎn)品也不存在一招鮮。

「真正的門(mén)檻來(lái)自千錘百煉的工程能力，在干臟活累活攢下的積累?！?/p>

比如地平線(xiàn)600萬(wàn)套征程家族的出貨積累下的車(chē)輛縱向控制算法，「地平線(xiàn)擁有業(yè)界最豐富的縱向控制的數(shù)據(jù)庫(kù)」。

在這批SuperDrive的試驗(yàn)車(chē)上，由于沒(méi)有原廠(chǎng)開(kāi)放的底盤(pán)控制信號(hào)，地平線(xiàn)是通過(guò)工程方法獨(dú)立做的底盤(pán)控制。

在體驗(yàn)完SuperDrive后，這套系統(tǒng)在控制上的細(xì)膩程度讓不少主機(jī)廠(chǎng)客戶(hù)折服，評(píng)價(jià)地平線(xiàn)的團(tuán)隊(duì)是「懂車(chē)、懂底盤(pán)的」。

三、產(chǎn)品、技術(shù)、工程化，高階智駕的鐵人三項(xiàng)賽

在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)，智能駕駛都是作為先進(jìn)技術(shù)被行業(yè)所研發(fā)推進(jìn)。

而智駕的關(guān)鍵構(gòu)成，比如計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)，都來(lái)自于學(xué)界的前沿研究。大家長(zhǎng)期視最新的算法突破為瑰寶，而忽略了工程化的重要性。

工程化短板是后來(lái)很多年智駕科技公司在嘗試商業(yè)落地時(shí)遇到的挑戰(zhàn)，至今仍然如此。

至于產(chǎn)品化，則是非常稀缺的經(jīng)驗(yàn)。

如果從高速NOA量產(chǎn)開(kāi)始計(jì)算，智能駕駛真正開(kāi)始被產(chǎn)品化并開(kāi)始被用戶(hù)大量使用，只有四五年時(shí)間。

而到了2024年，當(dāng)智能駕駛的裝配率開(kāi)始快速上升，而智駕供應(yīng)的格局開(kāi)始急劇收斂時(shí)，高階智駕的已經(jīng)是「技術(shù) + 工程 + 產(chǎn)品」全面的鐵人三項(xiàng)賽事。

這也是余凱所說(shuō)的，智能駕駛不可能做到一招鮮。

SuperDrive是以深度定制優(yōu)化的硬件為基礎(chǔ)，高度軟硬協(xié)同的方案。

征程6系列最高階的計(jì)算平臺(tái)J6P，單片算力達(dá)到560 Tops；在地平線(xiàn)前3代計(jì)算平臺(tái)的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，J6P集成了BPU、CPU、GPU、MCU、ISP和Codec等豐富的異構(gòu)計(jì)算資源。

并且第三代BPU架構(gòu)Nash，專(zhuān)門(mén)針對(duì)大參數(shù)模型進(jìn)行優(yōu)化，運(yùn)行Transformer類(lèi)算法相比于主流的競(jìng)品平臺(tái)有9 - 11倍的FPS性能（每秒處理的圖片幀數(shù)）提升。

在城區(qū)NOA加速普及的階段，頭部廠(chǎng)商都已經(jīng)深刻意識(shí)到深度軟硬結(jié)合的必要性。

比如英偉達(dá)在DRIVE計(jì)算平臺(tái)的基礎(chǔ)上，由吳新宙帶領(lǐng)正在開(kāi)發(fā)全棧的高階智駕軟件；而Momenta則是從軟件算法的背景出發(fā)，正在快速推進(jìn)自研芯片，核心目標(biāo)也是針對(duì)大模型的底層硬件優(yōu)化。

深度優(yōu)化的計(jì)算硬件，600萬(wàn)套出貨的工程積累和產(chǎn)品化思考，使SuperDrive一出場(chǎng)就站在了一個(gè)高起點(diǎn)上。

這一批的SuperDrive體驗(yàn)，地平線(xiàn)專(zhuān)門(mén)選擇了在北京、上海鬧市區(qū)，在高峰時(shí)段甚至夾雜著惡劣天氣下，系統(tǒng)依然可以順滑地完成路線(xiàn)的體驗(yàn)。

地平線(xiàn)希望這樣的場(chǎng)景設(shè)置，能夠盡可能地打磨出系統(tǒng)的上限，同時(shí)也在開(kāi)展大規(guī)模的泛化測(cè)試。

預(yù)計(jì)最快到明年第三季度，我們將看到搭載SuperDrive的量產(chǎn)車(chē)上市。

2024年，中國(guó)市場(chǎng)L2輔助駕駛的新車(chē)裝配率已經(jīng)超過(guò)了50%，但大部分仍以基礎(chǔ)輔助駕駛為主。

根據(jù)灼識(shí)咨詢(xún)的預(yù)測(cè)，到2030年，中國(guó)智能汽車(chē)的銷(xiāo)量將增加到815萬(wàn)臺(tái)，而高階智駕將成為主流的前裝解決方案，其滲透占比預(yù)計(jì)將超過(guò)60%。

而SuperDrive就是要加速這樣的目標(biāo)普及，余凱預(yù)計(jì)在3 - 5年內(nèi)，十幾萬(wàn)級(jí)的車(chē)型搭載SuperDrive這樣的系統(tǒng)，完全是可以預(yù)期的。

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