今年下半年，Robotaxi市場(chǎng)有些熱鬧。

6月，在太平洋彼岸，谷歌旗下自動(dòng)駕駛汽車子公司W(wǎng)aymo再次獲批，在舊金山全域用戶開放Robotaxi服務(wù)。

很快，Waymo的車隊(duì)與舊金山標(biāo)志性纜車一樣，成為了舊金山的一大景觀。

而在特斯拉發(fā)布Robotaxi的前一天，有報(bào)道透露“蘿卜快跑正積極進(jìn)行全球布局”“蘿卜快跑將計(jì)劃在新加坡和中東市場(chǎng)推出自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)”。

火藥味已經(jīng)開始出現(xiàn)。

北京時(shí)間10月11日，跳票一次、又拖延了發(fā)布會(huì)50多分鐘的特斯拉，終于帶來了其Robotaxi產(chǎn)品——Cybercab。

△特斯拉Cybercab

雖然針對(duì)產(chǎn)品細(xì)節(jié)沒有多做交代，但馬斯克確認(rèn)了這款車不提供方向盤和油門、剎車踏板，且使用了特斯拉完全體的FSD自動(dòng)駕駛，真正意義上實(shí)現(xiàn)了“車坐不開”。

一個(gè)冷知識(shí)，在2022年，百度發(fā)布的第六代量產(chǎn)無人車Apollo RT6上，就能支持有方向盤、無方向盤兩種模式。

△圖片來源：百度Apollo

科技巨頭們?cè)赗obotaxi領(lǐng)域的持續(xù)投入開始初見成效，Robotaxi不再是PPT上的宏偉藍(lán)圖。它開始加速走向市場(chǎng)，走向普通消費(fèi)者的生活，其背后的商業(yè)價(jià)值和社會(huì)影響也在逐漸顯現(xiàn)。

這場(chǎng)以中美選手為主的Robotaxi比拼，已經(jīng)拉開帷幕。

1

—

走不同的路徑

高科技賽道，最受關(guān)注的一定是技術(shù)。

由于采用的是完全體FSD，特斯拉的Robotaxi產(chǎn)品也將是一個(gè)“端到端”系統(tǒng)，采用無高精地圖+純視覺方案，通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行車輛控制。

截至2024年7月，F(xiàn)SD的累計(jì)行駛里程已經(jīng)超過16億英里。

Robotaxi的加入，其數(shù)據(jù)將完善FSD的路采數(shù)據(jù)庫(kù)，助力當(dāng)前FSD算法的迭代。

對(duì)于Waymo，則是選擇了不同的技術(shù)路線，更依賴高精地圖和多傳感器。

軟件架構(gòu)方面，Waymo采用傳統(tǒng)的模塊化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)；地圖和傳感器方面則使用高精地圖來輔助導(dǎo)航和決策，同時(shí)整合激光雷達(dá)、雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器數(shù)據(jù)。

與Waymo的技術(shù)路線相似，蘿卜快跑的方案中同樣有高精地圖和包括激光雷達(dá)在內(nèi)的多傳感器參與。

此外，蘿卜快跑還有一項(xiàng)核心技術(shù)——Autonomous Driving Foundation Model（ADFM），支持L4級(jí)別無人駕駛業(yè)務(wù)的大模型。

ADFM在今年 ApolloDay上發(fā)布，包括感知大模型和規(guī)劃大模型。兩者通過聯(lián)合訓(xùn)練，從原始數(shù)據(jù)捕捉到油門和轉(zhuǎn)向輸出，形成端到端的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

10月9日，有消息人士稱百度即將發(fā)布Apollo自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)10.0，新平臺(tái)將搭載ADFM，相信很快就能體驗(yàn)到ADFM帶給蘿卜快跑的加持究竟有多少。

此外，除了單車智能，蘿卜快跑還在積極推動(dòng)“車路協(xié)同”方案。

這也是我國(guó)發(fā)展智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的一大特色，目前，我國(guó)車聯(lián)網(wǎng)基建規(guī)模領(lǐng)跑全球，支撐自動(dòng)駕駛所需的通信基礎(chǔ)設(shè)施也在不斷完善。根據(jù)中國(guó)信通院數(shù)據(jù)，截至2023年10月，中國(guó)信息通信研究院數(shù)據(jù)，我國(guó)5G基站累計(jì)達(dá)到321.5萬(wàn)個(gè)，全國(guó)車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)通信單元超8500套，相比上一年同期增加超2000套。

2018年年底，百度正式開源Apollo車路協(xié)同方案，全面構(gòu)筑“人一車一路一云”全域數(shù)據(jù)感知的智能路網(wǎng)，可支持自動(dòng)駕駛車輛的廣域視角、冗余感知和超視距感知需求。

2

—

Robotaxi降本路徑

如果從2009年Google啟動(dòng)自動(dòng)駕駛汽車計(jì)劃開始算起，Robotaxi已經(jīng)發(fā)展了15年。

過程中，幾經(jīng)沉浮，這顆被譽(yù)為自動(dòng)駕駛皇冠上的明珠，卻一直沒能成為最能證明自動(dòng)駕駛技術(shù)成熟與穩(wěn)定性的商業(yè)場(chǎng)景。

核心原因之一就是Robotaxi的高成本難以形成規(guī)?；涞貞?yīng)用。

但最近幾年，在全行業(yè)的努力下，成本下降路徑開始變得清晰。

從全生命周期看，Robotaxi的總成本可分為整車制造成本、安全成本與運(yùn)力成本。

高額的整車制造成本是當(dāng)前推高單位服務(wù)成本核心原因，而這主要是由于Robotaxi車型采用依賴高精地圖和激光雷達(dá)的感知技術(shù)方案。根據(jù)如祺出行的數(shù)據(jù)，僅激光雷達(dá)就占硬件成本的50%以上，而自動(dòng)駕駛高算力芯片也抬高了 Robotaxi整車制造成本。

針對(duì)這個(gè)板塊，主要有兩條降本路徑，一是智駕硬件采用前裝取代后裝方案，以此推動(dòng)整車制造成本降低和規(guī)模化量產(chǎn)。

二是隨著核心硬件供應(yīng)鏈成熟，特別是激光雷達(dá)方面，將廣泛采用半固態(tài)或固態(tài)激光雷達(dá)技術(shù)，從而達(dá)到成本大幅下降的目的。

比如蘿卜快跑的第六代無人車頤馳06，整車售價(jià)只有20.46萬(wàn)元，相較第五代無人車成本下降了60%。

在運(yùn)力成本方面，提升自動(dòng)化比例是降本關(guān)鍵。

同樣以蘿卜快跑為例，其構(gòu)建了無人車自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，可實(shí)現(xiàn)無人車全生命周期的服務(wù)自動(dòng)化，包括云端一鍵下發(fā)指令自動(dòng)喚醒車輛、車輛自檢、自動(dòng)出車、自動(dòng)調(diào)度、自動(dòng)入庫(kù)等，全程無需人工介入。

同時(shí)，蘿卜快跑第六代無人車將采用換電模式。所有車輛會(huì)根據(jù)服務(wù)狀態(tài)、位置信息、電量情況，被自動(dòng)調(diào)度到換電站完成換電，提升了Robotaxi的服務(wù)時(shí)間，從而提升效率。

特斯拉方面，在發(fā)布會(huì)上，馬斯克透露Cybercab的售價(jià)不到3萬(wàn)美元（約21.2萬(wàn)元），預(yù)計(jì)于2026年（最晚2027年）開始生產(chǎn)。運(yùn)營(yíng)成本為每英里（約1.6km）20美分（約1.4元），對(duì)比美國(guó)的城市公交車，成本為每英里1美元（約7元）。

只是特斯拉的“餅”什么時(shí)候能吃到，還不太好說。

3

—

“土”蘿卜需要加速快跑

今年8月，Waymo宣布，其自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)在美國(guó)的每周付費(fèi)出行次數(shù)已突破10萬(wàn)次，較5月份報(bào)告的五萬(wàn)次實(shí)現(xiàn)翻倍。

而在今年第二季度，蘿卜快跑的自動(dòng)駕駛訂單約89.9萬(wàn)單，每周訂單約為7.5萬(wàn)單。

從數(shù)量上看，Waymo用3個(gè)月實(shí)現(xiàn)了對(duì)蘿卜快跑的反超。不僅如此，谷歌母公司Alphabet在第二季度財(cái)報(bào)電話會(huì)議還表示，將在未來幾年內(nèi)向Waymo再投資50億美元（約364億人民幣），以鞏固其領(lǐng)先地位。

特斯拉雖然沒有在發(fā)布會(huì)上公布具體的數(shù)據(jù)目標(biāo)，但必然是要奔著“第一”去的。

這些數(shù)字上的較量，不僅僅是商業(yè)層面的“軍備競(jìng)賽”。

面對(duì)Robotaxi這片藍(lán)海，誰(shuí)能率先跑通并建立起相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈，誰(shuí)也就有了定義賽道、向其他國(guó)家輸出技術(shù)產(chǎn)品的能力。

再往大了說，自動(dòng)駕駛的發(fā)展水平，直接關(guān)系各國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力以及全球產(chǎn)業(yè)分工格局。

落地應(yīng)用，顯然是最直觀有效的競(jìng)爭(zhēng)手段。

當(dāng)然，這不能僅僅靠企業(yè)，政策的參與，也是Robotaxi實(shí)現(xiàn)落地應(yīng)用的決定性因素之一。

這方面，中美兩國(guó)同樣相對(duì)領(lǐng)先，武漢、上海、 北京、舊金山、菲尼克斯等城市都已經(jīng)實(shí)現(xiàn)Robotaxi落地。

美國(guó)方面，持續(xù)在為自動(dòng)駕駛開綠燈，除了開頭提到的Waymo在舊金山全域用戶開放外，通用汽車旗下無人駕駛出租車Cruise也宣布，將在今年晚些時(shí)候恢復(fù)全無人駕駛服務(wù)，并計(jì)劃在2025年初開始收費(fèi)。

我國(guó)針對(duì)Robotaxi，則是采用試點(diǎn)的方式逐步推進(jìn)。

截至2024年7月，全國(guó)共建設(shè)17個(gè)國(guó)家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)智慧城市與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點(diǎn)城市，開放測(cè)試道路32000多公里，發(fā)放測(cè)試牌照超過7700張，測(cè)試?yán)锍坛^1.2億公里。

與此同時(shí)，國(guó)家部委針對(duì)Robotaxi的測(cè)試驗(yàn)證、道路安全和產(chǎn)品準(zhǔn)入等多方面都出臺(tái)了相關(guān)政策。

可以說，在自動(dòng)駕駛的競(jìng)爭(zhēng)中，中、美兩個(gè)領(lǐng)先國(guó)家已經(jīng)從企業(yè)端、技術(shù)端、政策端、應(yīng)用端等多方面展開比拼。特斯拉的加入，會(huì)給局面帶來哪些改變目前還不得而知。

但可以肯定的是，要想走在全球前列，“蘿卜”們不僅是要快跑，而是要加速快跑。

返回第一電動(dòng)網(wǎng)首頁(yè) >