汽車行業(yè)最熱的話題，莫過于無人駕駛汽車，更準(zhǔn)確地講屬于自動駕駛，這個話題被《中國制造2025》定義為網(wǎng)聯(lián)智能汽車，事實上，有兩個角度可以來觀察這個概念，互聯(lián)網(wǎng)界眼中的“互聯(lián)網(wǎng)+汽車”，以及汽車界的“汽車+互聯(lián)網(wǎng)”，這兩個思路衍生了巨大的差異。

特斯拉Autopilot

在這個炙手可熱的話題中，話題的中心則是IT出身的無人駕駛新貴“特斯拉汽車Autopilot”，特斯拉的炙手可熱有兩種情形：一種是炫酷的外形與炫酷的功能，引來眾人矚目。另一種是特斯拉汽車的Autopilot屢次被爆出發(fā)生事故，甚至發(fā)生過一起死亡事故。

特斯拉Autopilot事故車現(xiàn)場

正如武林傳說，真正輿論中心的武林排行榜未必是真正的高手，為什么掃地僧暫未現(xiàn)身，這可能是汽車行業(yè)與IT行業(yè)在自動駕駛上發(fā)展的最大區(qū)別，這些車企自身積累非常雄厚，有段時間，前往德國試駕了奧迪A7的自動駕駛汽車，雖然是試驗樣車，在德國不限高速的駕駛過程中，130kph自動切換車道、超車，原本是電影中的鏡頭卻在生活中實現(xiàn)，自動駕駛距離現(xiàn)實生活已經(jīng)很近。

奧迪A7自動駕駛試驗車

當(dāng)然，奧迪A7的樣車目前還僅僅在高速公路上行駛，在普通低速公路上，車型、行人、交通信號燈的擾動還不能精確控制，而來自通用汽車的Super Cruise已經(jīng)即將走向量產(chǎn)，通用汽車的Super Cruise與特斯拉Autopilot，是經(jīng)典的汽車行業(yè)與IT行業(yè)自動駕駛技術(shù)成果的展現(xiàn)，我們來看看二者之間最大的差異。

自動駕駛思路差異帶來的四大差異

對于IT行業(yè)來講，一個最為重要的核心是“快”，天下武功無快不破，這個信息爆炸的社會，在IT行業(yè)表現(xiàn)的淋漓盡致，所以，IT行業(yè)最大的優(yōu)點以及最大的缺點都變成了特斯拉Autopilot產(chǎn)品的屬性，快速推出產(chǎn)品、快速迭代產(chǎn)品，整個過程中也是事故最多。

相對來講，在特斯拉尚未成立就已經(jīng)提出自動駕駛概念，并開始著眼層層技術(shù)積累的傳統(tǒng)車企，特別是通用汽車來講，求穩(wěn)，帶來更多的安全，不僅僅采用全新的ADAS和高精度地圖+定位為基礎(chǔ)，基于大數(shù)據(jù)的云基站也在搭建中，更加穩(wěn)扎穩(wěn)打，循序漸進(jìn)，把行車安全放在第一位。

認(rèn)真對比，會有四個方面的差異：

其一、自動駕駛的啟動條件

在系統(tǒng)啟動時，特斯拉Autopilot的開啟沒有任何限制，能夠在任何時間任何地點下開啟。事實上，這是非常危險的行為，駕駛員自身會有誤判的情況發(fā)生，特別是小白駕駛員，對于車輛知識的缺乏、對于自動駕駛的盲從，很容易造成重大事故。

通用汽車的Super Cruise開啟時，內(nèi)設(shè)地理圍欄，根據(jù)車輛定位，只有當(dāng)檢測到車輛位于高速公路上時才可以開啟，保證系統(tǒng)是在預(yù)設(shè)的場景下開啟，減少意外出現(xiàn)的可能，汽車安全是汽車的首要任務(wù)，這是認(rèn)真審視安全策略的重要的原因。

其二、自動駕駛控制權(quán)交接

對于汽車本身的認(rèn)知決定了功能安全的角度，特斯拉Autopilot，在彎道弧度較大或者車道線無法識別的情況，因自動轉(zhuǎn)向能力受限會自動解除自動駕駛模式，而后在儀表盤上給以警告，這是個有意思的情況，當(dāng)你正在自動駕駛模式下，突然自動駕駛模式取消了，你并沒有去操作方向盤，這可能是所有特斯拉自動駕駛事故中最典型的情況。

Mobileye與特斯拉開撕的時候稱，受不了特斯拉將自動駕駛夸大其功能，造成了諸多事故，這是供應(yīng)商與整車廠最大的認(rèn)知區(qū)別了，作為科班出身的汽車人，筆者更認(rèn)可Mobileye的判斷。

來自汽車行業(yè)的Super Cruise，在駕駛員沒有按照規(guī)定保持注意力或者系統(tǒng)需要移交控制權(quán)時，會通過座椅震動、聲音警告與方向盤上指示燈顏色三種方式來向駕駛員發(fā)出警告。如果駕駛員沒有反饋，系統(tǒng)會根據(jù)情況減慢車輛速度，甚至讓車輛停止行駛，并由OnStar人工坐席與駕駛員聯(lián)系，以確定其當(dāng)前狀態(tài)。

這是自動駕駛最讓人放心的地方，如果出現(xiàn)了問題，根據(jù)實際情況進(jìn)行接管，最大可能地保證安全。

其三、自動駕駛的駕駛員監(jiān)控

一個很有意思的情況，自動駕駛狀態(tài)下，駕駛員的狀態(tài)，Autopilot是通過監(jiān)控方向盤是否有小幅的信號輸入來判斷駕駛員是否雙手放在方向盤上的判斷。

Super Cruise則通過車內(nèi)攝像頭對駕駛員的眼球與面部進(jìn)行識別和追蹤，判斷駕駛員是否保持注意力。

凱迪拉克CT6的Super Cruise

第四、自動面試的系統(tǒng)整合度

IT出身的特斯拉Autopilot，最讓人印象深刻的是與儀表盤聯(lián)動，可以通過遠(yuǎn)程更新對系統(tǒng)進(jìn)行升級，這個功能就像我們的手機或者APP，能夠自動升級，簡單、方便快捷。

汽車行業(yè)的通用Super Cruise，與OnStar后臺聯(lián)動，在發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)異常或駕駛員有異常反應(yīng)時，可以通過OnStar直接與車主取得聯(lián)系，并安排救援，2018年通用旗下車輛將具備在線升級功能，這個功能建立在十余年OnStar的積累基礎(chǔ)上，確實也不是一般IT行業(yè)能夠一天實現(xiàn)的。

Autopilot此前在對外宣傳與技術(shù)設(shè)定上，與通用在Super Cruise的開發(fā)理念是兩條路線，這兩條路線也確定了最基本的差異。

根基和系統(tǒng)冗余是未來自動駕駛核心

無人駕駛汽車本質(zhì)上是一種輪式機器人，對于汽車本身的了解，以及控制決定了自動駕駛技術(shù)的未來。

自動駕駛接管的不僅僅握在方向盤上的雙手，更是對于整個系統(tǒng)進(jìn)行及其精確的控制，一直在安全方面智能的冗余。

GM Super Cruise技術(shù)原理

通用汽車的Super Cruise針對自動駕駛進(jìn)行兩方面工作：應(yīng)用多項最先進(jìn)的ADAS：自動駕駛高精度地圖(基于云的迭代更新)，與此同時，采用亞米級高精度定位系統(tǒng)(基于云的位置校準(zhǔn))，配合多個雷達(dá)傳感器及圖像采集系統(tǒng)，在高度復(fù)雜的軟硬件的控制下，遵從功能安全，網(wǎng)絡(luò)安全，Super Cruise技術(shù)提供業(yè)界首創(chuàng)的封閉道路(高速公路)自動駕駛。

可以簡單理解，Super Cruise每一項行車狀態(tài)，不僅僅通過周車的雷達(dá)、傳感器進(jìn)行信號采集，同時通過高精度地圖進(jìn)行確認(rèn)、高精度GPS進(jìn)行確認(rèn)，三者的共用成就了最安全的自動駕駛。

特斯拉Autopilot，同樣采用了現(xiàn)今流行的ADAS系統(tǒng)，不過，對于車輛自身的理解和控制積累的缺失，也造成諸多問題，2016年5月7日美國弗羅里達(dá)洲Joshua Brown駕駛Model S以自動駕駛模式行駛在高速公路上，全速撞到一輛正在垂直橫穿高速的白色拖掛卡車，傳感器對于大車體的辨識，可能僅僅認(rèn)為是一朵云而已, Tesla的駕駛員正在玩哈利波特游戲。于是最后一道防線被擊潰，Model S車毀人亡

對于自動駕駛來講，是汽車行業(yè)，乃至IT行業(yè)發(fā)展的里程碑，一定程度上，會改變我們對于汽車的認(rèn)知，改變未來的社會。懷揣敬畏之心，以及整個系統(tǒng)的認(rèn)知和積累，是整個系統(tǒng)進(jìn)程中必選項。所幸，我們看到特斯拉Autopilot以及通用汽車Super Cruise，都成為這時代的先行者。但相對于擁有百年歷史的通用汽車在自動駕駛領(lǐng)域的周到考慮和技術(shù)積淀，特斯拉在自動駕駛的穩(wěn)定性、精密性等方面還有很長一段路要走。

撰稿:玄鐵劍

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