2017年12月，北京率先發(fā)布了自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行），國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試開(kāi)始破冰。

2018年3月1日，上海市推出《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理辦法（試行）》，并表示上汽和蔚來(lái)汽車(chē)已經(jīng)獲取牌照，國(guó)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)開(kāi)放道路測(cè)試相關(guān)研發(fā)、定型實(shí)驗(yàn)加速啟動(dòng)。

3月中旬，《重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試管理實(shí)施細(xì)則（試行）》出臺(tái)，表明智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)試驗(yàn)需求越發(fā)明顯，相關(guān)測(cè)試細(xì)則越來(lái)越完善。

一、基本現(xiàn)狀

為推進(jìn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)商業(yè)化盡快落地，英偉達(dá)、大陸等企業(yè)已向自動(dòng)駕駛投入數(shù)十億美元，德國(guó)、英國(guó)陸續(xù)開(kāi)放了公開(kāi)道路測(cè)試。美國(guó)加州已經(jīng)為55家整車(chē)企業(yè)、科技企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)發(fā)放牌照，Waymo更是購(gòu)買(mǎi)批量克萊斯勒的車(chē)企在美國(guó)亞歷桑那州進(jìn)行商業(yè)模式的探索和示范。

隨著自動(dòng)駕駛汽車(chē)商用化探索應(yīng)用進(jìn)程的加快，國(guó)內(nèi)主流企業(yè)長(zhǎng)安、吉利、百度等也基本上都達(dá)到了PA（部分自動(dòng)駕駛）水平，簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)說(shuō)，基本上達(dá)到L2或L2.5級(jí)水平。國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試試驗(yàn)已迫在眉睫。在此背景下，北京、上海、重慶陸續(xù)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試管理細(xì)》。

那么，三地的自動(dòng)駕駛路測(cè)法規(guī)有何差異呢？

二、差異性分析及影響

結(jié)合國(guó)家工信部《智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范（試行）》文件，北京、上海、重慶各直轄市的政策整體雷同，明確了測(cè)試管理機(jī)構(gòu)、測(cè)試車(chē)輛、測(cè)試主體、測(cè)試路線等不同主體的功能，梳理并明確了自動(dòng)駕駛車(chē)輛的功能檢查，提出了自動(dòng)駕駛測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)容方向，自動(dòng)駕駛汽車(chē)保險(xiǎn)金額要求等。

自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路開(kāi)放測(cè)試偏向于公益性，更多是為了推動(dòng)自動(dòng)駕駛功能汽車(chē)上路測(cè)試研發(fā)、定型實(shí)驗(yàn)以及商業(yè)化應(yīng)用。那么，均有智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范區(qū)基礎(chǔ)的北京、上海、重慶直轄市，相繼出臺(tái)的管理辦法差異性又體現(xiàn)在哪些方面呢？

下面主要從測(cè)試車(chē)輛、測(cè)試監(jiān)管、測(cè)試主體、測(cè)試路線和測(cè)試規(guī)程五大方面進(jìn)行進(jìn)行梳理分類(lèi)和研究，重點(diǎn)對(duì)各直轄市公開(kāi)道路測(cè)試路線情況進(jìn)行對(duì)比分析。

1、測(cè)試車(chē)輛

目前而言，據(jù)智電君對(duì)產(chǎn)業(yè)的分析，上海完成了上汽、蔚來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的封閉測(cè)試，并且發(fā)放了牌照；北京已經(jīng)測(cè)試完成的單位僅為百度，車(chē)企數(shù)量不多可能源于受限于5000公里封閉測(cè)試?yán)锍痰囊?；重慶暫時(shí)只是發(fā)布了管理細(xì)則，但測(cè)試的汽車(chē)企業(yè)可能會(huì)有長(zhǎng)安、百度、東風(fēng)、廣汽等，畢竟重慶豐富的道路場(chǎng)景、稀缺的牌照或?qū)⑹恰罢T餌”、第三方機(jī)構(gòu)的行業(yè)影響力等。

2、測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)

國(guó)家工信部管理辦法僅是指明了第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，相應(yīng)地，北京、上海、重慶的監(jiān)管單位均是指向第三方機(jī)構(gòu)。北京的第三測(cè)試機(jī)構(gòu)現(xiàn)在已經(jīng)明確為北京智能車(chē)聯(lián)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心有限公司，由北京千方科技股份有限公司牽頭；上海委托上海市制造業(yè)創(chuàng)新中心作為第三方管理機(jī)構(gòu)，由上海國(guó)際汽車(chē)城（集團(tuán)）牽頭管理，中國(guó)汽車(chē)技術(shù)研究中心協(xié)同。

重慶則提出了“國(guó)家級(jí)汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)可作為第三方機(jī)構(gòu)”的說(shuō)法，對(duì)于重慶具備資格的中國(guó)汽車(chē)工程研究院和重慶車(chē)輛檢測(cè)研究院而言，政府可能更多考慮“回歸市場(chǎng)和技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)”，但是中國(guó)汽車(chē)工程研究院的可能性比較大，畢竟是國(guó)家《基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目》的承擔(dān)單位，近期也是發(fā)布了“智能汽車(chē)指數(shù)”，行業(yè)影響力、軟硬件實(shí)力更占優(yōu)勢(shì)。

綜合上述，可以判斷北京、上海的測(cè)試監(jiān)管單位為一家，但是為“1+N”單位的管理模式，重慶的測(cè)試監(jiān)管單位為兩家，可能為“1+1”或者為“1+（1+N）”的模式。對(duì)于北京市而言，千方科技是專(zhuān)注于智能基礎(chǔ)設(shè)施或智慧路網(wǎng)建設(shè)的企業(yè)，略為缺乏智能汽車(chē)領(lǐng)域的支撐；上海市的上海國(guó)際汽車(chē)城公司經(jīng)營(yíng)范圍包括實(shí)業(yè)投資、控股、參股、資產(chǎn)經(jīng)營(yíng)，資產(chǎn)管理等，更多傾向于產(chǎn)業(yè)招商引資等商業(yè)化運(yùn)營(yíng)；重慶市中國(guó)汽車(chē)工程研究院則是更多著眼于智能汽車(chē)相關(guān)的研究，基礎(chǔ)設(shè)施、通訊等需要關(guān)聯(lián)企業(yè)協(xié)同。因此，在實(shí)際的推行監(jiān)管中，北京、上海、重慶都有一本難念的經(jīng)！

3、測(cè)試主體

國(guó)家工信部、北京、上海均提出了“中國(guó)國(guó)內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位”要求，唯獨(dú)重慶沒(méi)有做特別的要求，這可能是考慮到給國(guó)外車(chē)企于中國(guó)自動(dòng)駕駛測(cè)試的潛在需求，某種程度上也是兼顧了國(guó)際車(chē)企品牌檢測(cè)測(cè)試的需求。

就目前而言，國(guó)內(nèi)外車(chē)企均發(fā)力推動(dòng)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的產(chǎn)業(yè)化，高速道路的測(cè)試需求比較旺盛，但是對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)自身而言，一是作為新生事物，產(chǎn)品技術(shù)成熟度待提升，二是安全保障擔(dān)憂，高速路上要么不出事故，要么就出大事故，交通管理部門(mén)壓力山大。

由于工信部與重慶市推進(jìn)部市合作戰(zhàn)略，《重慶市推進(jìn)基于寬帶移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的智能汽車(chē)與智慧交通應(yīng)用示范項(xiàng)目實(shí)施方案（2016——2019年）》，覆蓋兩江新區(qū)的禮嘉社區(qū)環(huán)線、金渝大道―機(jī)場(chǎng)內(nèi)環(huán)高速、繞城高速（禮嘉立交―北碚隧道―渝宜立交―黑石子互通―東環(huán)立交―人和立交―北環(huán)立交―禮嘉立交），詳見(jiàn)下圖。

那么，重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試項(xiàng)目，是否會(huì)開(kāi)放高速路或者內(nèi)環(huán)快速路卻是吊足了主機(jī)廠的胃口。 

4、測(cè)試路線

關(guān)于測(cè)試路線，北京在3月份發(fā)布自動(dòng)駕駛臨時(shí)牌照的時(shí)候推出了系列公開(kāi)測(cè)試道路的情況，測(cè)試道路全部布局在五環(huán)以外，原則上規(guī)定了前期測(cè)試道路的車(chē)輛通行數(shù)量少、居民住房密度低、人員通行數(shù)量少的要求，總計(jì)開(kāi)放了33條道路約105公里。

上海本著高安全性、低風(fēng)險(xiǎn)性的原則，選擇了5.6公里的道路作為開(kāi)放的首條自動(dòng)駕駛道路，同步在籌建具V2X功能的智能化道路；而重慶市道路普遍具復(fù)雜特征，首先開(kāi)放的道路或?qū)⑹嵌Y嘉社區(qū)環(huán)線、畢竟V2X基礎(chǔ)設(shè)施相對(duì)完善，人、車(chē)相對(duì)較少，還離中國(guó)汽車(chē)工程研究院近。

綜合上述，國(guó)外UBER事件多少還是會(huì)影響自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試項(xiàng)目的推進(jìn)，但是開(kāi)放的測(cè)試道路原則上會(huì)優(yōu)先選擇人車(chē)均少的城市道路。為進(jìn)一步提高公開(kāi)測(cè)試道路的安全性和使用效率，應(yīng)該考慮V2X路側(cè)設(shè)備、車(chē)載終端的應(yīng)用，以提升公開(kāi)道路安全測(cè)試；另一方面，需要考慮測(cè)試路線場(chǎng)景的豐富性和可延展性，保證未來(lái)公開(kāi)測(cè)試道路自動(dòng)駕駛車(chē)輛的總?cè)萘亢蜕下窚y(cè)試項(xiàng)目組合的靈活性。

5、測(cè)試規(guī)程

關(guān)于測(cè)試方法體系，北京出臺(tái)了《北京市自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試能力評(píng)估內(nèi)容與方法試行》，上海則既不發(fā)布測(cè)試規(guī)程，也不將之提供給測(cè)試主體單位，這讓測(cè)試規(guī)程蒙上了更多的神秘感。對(duì)于重慶而言，測(cè)試規(guī)程暫時(shí)尚未出來(lái)，但可能會(huì)是行業(yè)的亮點(diǎn)，畢竟重慶智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試場(chǎng)景豐富，路況相對(duì)典型和復(fù)雜，且是有兩個(gè)本土的“國(guó)家級(jí)汽車(chē)質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)”的競(jìng)爭(zhēng)，預(yù)計(jì)測(cè)試規(guī)程不會(huì)太容易。

其它方面，國(guó)內(nèi)已經(jīng)亮相的區(qū)域自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試管理細(xì)則，相對(duì)而言是越來(lái)越完善。自動(dòng)駕駛汽車(chē)的駕駛員工作強(qiáng)度則是做了明顯要求，上海和重慶均提出了每工作2小時(shí)休息半小時(shí)的彈性工作制度；對(duì)于不可預(yù)知的事故認(rèn)定，北京確定了“測(cè)試駕駛員依法承擔(dān)交通事故責(zé)任”的要求，上海和重慶“分情況而定”似乎更進(jìn)一步。

總體而言，當(dāng)前國(guó)內(nèi)外高級(jí)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)尚不成熟，L3、L4產(chǎn)品更多處于測(cè)試驗(yàn)證階段。而國(guó)內(nèi)各區(qū)域發(fā)布自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路細(xì)則的初衷和核心在于：確保公開(kāi)測(cè)試安全；推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步；開(kāi)放姿態(tài)擁抱智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)。

但是，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試仍面臨著技術(shù)、法規(guī)、法律等問(wèn)題的困擾，需要不斷迭代和完善。北京率先出臺(tái)細(xì)則，無(wú)疑是區(qū)域放開(kāi)自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試的無(wú)形推手，對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試及產(chǎn)品技術(shù)更新升級(jí)的意義重大；上海和重慶進(jìn)一步完善的管理細(xì)則，更多是強(qiáng)調(diào)了測(cè)試安全的理念，如參考《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》相關(guān)強(qiáng)檢項(xiàng)目的要求，又如測(cè)試駕駛員的培訓(xùn)和嚴(yán)格的工作時(shí)間限制的要求；重慶管理細(xì)則某種程度上還體現(xiàn)了寬容開(kāi)放和腳踏實(shí)地的態(tài)度，如測(cè)試主體不限于國(guó)內(nèi)外主機(jī)廠，又如擬定規(guī)劃的測(cè)試道路基本上覆蓋了V2X設(shè)備，自動(dòng)駕駛車(chē)輛公開(kāi)道路上路只差法規(guī)流程、測(cè)試主體進(jìn)入等實(shí)質(zhì)流程。

三、自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試的展望

從自動(dòng)駕駛技術(shù)層面來(lái)看，國(guó)內(nèi)外技術(shù)水平差距不太大。但是從自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展進(jìn)程來(lái)看，我國(guó)仍然滯后于歐美日等國(guó)家，尤其體現(xiàn)在開(kāi)放道路測(cè)試上。以英國(guó)為例，其2015年1月和7月陸續(xù)發(fā)布了《自動(dòng)駕駛汽車(chē)發(fā)展道路：無(wú)人駕駛技術(shù)規(guī)則綜述》和《無(wú)人駕駛汽車(chē)發(fā)展道路：道路測(cè)試指南》，鼓勵(lì)自動(dòng)駕駛技術(shù)在英國(guó)公共道路上測(cè)試，就測(cè)試工作的規(guī)范和安全提出了相關(guān)要求。

盡管英國(guó)同中國(guó)公開(kāi)道路測(cè)試的準(zhǔn)入政策條件不同，進(jìn)展也不一樣，但是安全規(guī)范相對(duì)一致，也意味著我國(guó)將針對(duì)自動(dòng)駕駛測(cè)試駕駛員資質(zhì)、道路測(cè)試安全、測(cè)試車(chē)輛安全技術(shù)提出嚴(yán)格要求。

1、道路測(cè)試安全始終保持在第一的位置，測(cè)試機(jī)構(gòu)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)須肩挑重?fù)?dān)。在自動(dòng)駕駛汽車(chē)公開(kāi)道路測(cè)試時(shí)，遵守現(xiàn)行道路交通法規(guī)仍是前置條件，需要測(cè)試機(jī)構(gòu)和監(jiān)管機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)采取系列措施對(duì)其他道路使用者的安全風(fēng)險(xiǎn)降至最低。比如，測(cè)試機(jī)構(gòu)應(yīng)制定詳細(xì)的測(cè)試工作流程，投保測(cè)試車(chē)輛和測(cè)試駕駛員等；測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)明確并限定自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試道路的交通條件、環(huán)境條件、時(shí)間要求，以及測(cè)試過(guò)程中對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用情況進(jìn)行監(jiān)控、評(píng)估；甚至于明確測(cè)試過(guò)程突發(fā)的應(yīng)急救援的處理機(jī)制。

2、自動(dòng)駕駛測(cè)試的駕駛員需求要量質(zhì)雙增長(zhǎng)。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的商業(yè)化落地，公開(kāi)道路測(cè)試試驗(yàn)是繞不過(guò)的坎，相關(guān)的測(cè)試試驗(yàn)內(nèi)容多，測(cè)試駕駛員在無(wú)人駕駛商業(yè)化來(lái)臨前需求大；另一方面，測(cè)試駕駛員的資質(zhì)要求也是極高，除了優(yōu)秀的駕駛經(jīng)驗(yàn)外，還需要在自動(dòng)駕駛封閉道路和專(zhuān)用車(chē)道上擁有大量測(cè)試積累；更需要熟悉并理解自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能及其局限性；能夠提前準(zhǔn)確判斷、或者預(yù)判人工接管車(chē)輛的時(shí)間；需時(shí)刻保證測(cè)試車(chē)輛在手動(dòng)模式和自動(dòng)駕駛模式下的安全運(yùn)行。

3、測(cè)試車(chē)輛的安全技術(shù)要求大幅升級(jí)，封閉場(chǎng)地測(cè)試驗(yàn)證為基礎(chǔ)，遠(yuǎn)程安全監(jiān)控不可或缺。對(duì)于申請(qǐng)上公共道路測(cè)試的測(cè)試車(chē)輛應(yīng)符合國(guó)家《機(jī)動(dòng)車(chē)運(yùn)行安全技術(shù)條件》要求，并提前完成相應(yīng)的封閉場(chǎng)地測(cè)試工作。在測(cè)試過(guò)程中，既要有自動(dòng)駕駛系統(tǒng)發(fā)生故障或失靈時(shí)的安全解決方案，同時(shí)測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)須接受安全監(jiān)控，以避免測(cè)試車(chē)輛不會(huì)對(duì)其它交通參與者帶來(lái)危險(xiǎn)或影響。

四、發(fā)展建議

目前，國(guó)內(nèi)公開(kāi)道路自動(dòng)駕駛測(cè)試項(xiàng)目炙手可熱，各區(qū)域或?qū)⒓铀傩Х?。為進(jìn)一步規(guī)范自動(dòng)駕駛測(cè)試的安全，推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)步，對(duì)智能汽車(chē)行業(yè)提出如下建議：

1、國(guó)家加快出臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)道路測(cè)試管理規(guī)范，規(guī)范和統(tǒng)一各地基礎(chǔ)性測(cè)試規(guī)程和項(xiàng)目要求，同時(shí)推動(dòng)各地發(fā)揮自身特色，力爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)；

2、國(guó)家有關(guān)部門(mén)加快開(kāi)放自動(dòng)駕駛高速公路測(cè)試的可行性研討和專(zhuān)項(xiàng)立法。

3、結(jié)合國(guó)內(nèi)各區(qū)域自動(dòng)駕駛公開(kāi)道路測(cè)試項(xiàng)目，有條件地推進(jìn)自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)共享，加速推進(jìn)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新和落地應(yīng)用進(jìn)程。

4、建議國(guó)內(nèi)各地區(qū)推動(dòng)公開(kāi)道路測(cè)試準(zhǔn)入的測(cè)試結(jié)果互認(rèn)機(jī)制，以避免測(cè)試主體重復(fù)測(cè)試驗(yàn)證及減輕測(cè)試主體試驗(yàn)負(fù)擔(dān)。

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