蓋世汽車訊 4月8日，日本豐田汽車公司宣布在日本推出配備“高級(jí)駕駛”（Advanced Drive）功能的LS，并于4月12日推出全新Mirai。作為一家移動(dòng)出行公司，豐田旨在通過出行豐富人們的生活，為此，該公司將安全性設(shè)為其首要目標(biāo)，并致力于最終實(shí)現(xiàn)零交通事故。此外，它還在開發(fā)安全和自動(dòng)駕駛技術(shù)，使人們的出行不再受限。對(duì)于客戶而言，真正的安全是什么、什么才是客戶認(rèn)為的真正便利，豐田將再次考慮這些問題，并將其與人們的幸福感聯(lián)系在一起。

為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，豐田推出自動(dòng)駕駛 “出行隊(duì)友概念”（Mobility Teammate Concept），旨在增強(qiáng)駕駛員與汽車的交流，使他們能夠互相幫助，實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)駕駛。此種方法并非是自動(dòng)駕駛?cè)〈祟愸{駛，而是使他們可以彼此合作、彼此保護(hù)，從而使駕駛員享受駕駛體驗(yàn)，同時(shí)隨時(shí)采用自動(dòng)駕駛，從而實(shí)現(xiàn)真正的安全、可靠和無限制的出行。

全新LS和Mirai所配備的先進(jìn)駕駛員輔助技術(shù)Advanced Drive正是基于此理念研發(fā)的。采用該技術(shù)，駕駛員和汽車可以通過對(duì)話確認(rèn)對(duì)方的狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)安全駕駛和舒適出行，確保即使技術(shù)足夠進(jìn)步的情況下駕駛員依然重要。

（1）Advanced Drive性能

Advanced Drive具有五個(gè)技術(shù)特征：智能、可靠、可感知、交互式和可升級(jí)。

其目的是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，即駕駛員可依賴始終以安全為優(yōu)先的決策，包括考慮其他車輛的駕駛員，同時(shí)實(shí)現(xiàn)人類駕駛員般自然而平穩(wěn)的駕駛。此外，該功能還結(jié)合了以深度學(xué)習(xí)為中心的AI技術(shù)，從而可以預(yù)測駕駛時(shí)可能會(huì)遇到的情況，并為駕駛員反應(yīng)提供幫助。

在預(yù)測到危險(xiǎn)時(shí)，無論在周圍環(huán)境還是在駕駛員的狀態(tài)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出相關(guān)警告，并且駕駛員可以根據(jù)系統(tǒng)建議做出決定或指定系統(tǒng)操作。其目的是通過這種雙向通信增強(qiáng)駕駛員與汽車之間的信任。

此外，Advanced Drive軟件可以更新，因此車輛在交付給客戶后也依然能夠添加和更新功能，從而增強(qiáng)了便利性并提供最新的技術(shù)。在日本，豐田將收集包括外部圖像數(shù)據(jù)在內(nèi)的駕駛數(shù)據(jù)，并將其傳輸?shù)桨踩珨?shù)據(jù)服務(wù)器。通過在不斷變化的條件下收集和分析車輛性能數(shù)據(jù)，豐田將其用作參考，用于未來開發(fā)高級(jí)安全性能和地圖技術(shù)。收集和處理此數(shù)據(jù)時(shí)，還需要考慮到駕駛員以及攝像頭中人員的隱私和安全。

（2）Advanced Drive功能

Advanced Drive是用于高速公路或其他機(jī)動(dòng)車道上的輔助駕駛系統(tǒng)。通過在導(dǎo)航系統(tǒng)中設(shè)置目的地，車載系統(tǒng)將根據(jù)實(shí)際交通情況適當(dāng)?shù)貦z測情況、做出決定并在駕駛員的監(jiān)督下協(xié)助駕駛。它還可以使車輛一直行駛在自己的車道中、保持車距，以及顯示分岔路口、換道及超車，直到導(dǎo)航結(jié)束。

駕駛員無需控制油門、制動(dòng)器和方向盤，因此可減少因長時(shí)間駕駛引起的疲勞感，使駕駛員可以更加注意周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)安全駕駛。該功能可在各種條件下，包括彎道周圍、交通擁堵期間和其它車輛通過時(shí)提供自然平穩(wěn)的駕駛。

以人為本的駕駛輔助

針對(duì)駕駛條件定制協(xié)助

當(dāng)附近有車行駛或要經(jīng)過一輛車時(shí)，搭載Advanced Drive的車將保持在其車道上，同時(shí)確保左右兩側(cè)有足夠的空間。例如，當(dāng)路過大型車輛時(shí)，車輛可以通過行駛到對(duì)側(cè)避免車距太近。

考慮其他并道車輛

在合并點(diǎn)，車輛可通過早期減速保持車輛并到主車道的距離，從而使其他車輛可以輕松并道。

改變車道并通過

當(dāng)系統(tǒng)考慮附近車輛狀態(tài)和路況后確定要改變車道時(shí)，駕駛員會(huì)握住方向盤、確認(rèn)目標(biāo)車道，然后同意變更以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)車道變更。駕駛員也可以通過控制方向盤請(qǐng)求系統(tǒng)改變車道。

駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭

該系統(tǒng)使用駕駛員監(jiān)控?cái)z像頭檢測駕駛員的狀態(tài)，例如駕駛員的注視方式，睜眼還是閉眼、視線以及駕駛姿勢。如果系統(tǒng)確定駕駛員正在向另一側(cè)看或閉眼，則會(huì)發(fā)出警告。

通過檢查駕駛員的安全確認(rèn)行為，該系統(tǒng)有助于安全車道變更。此外，如果系統(tǒng)檢測到駕駛員有困倦跡象或參與度開始下降，則會(huì)發(fā)出警告、振動(dòng)安全帶、閃爍抬頭顯示器，并且開啟護(hù)理指南應(yīng)用對(duì)話，提醒駕駛員改善駕駛參與度。

預(yù)防意外 緊急制動(dòng)

除了較早系統(tǒng)中使用的毫米波雷達(dá)和立體攝像機(jī)外，新系統(tǒng)還結(jié)合了基于伸縮攝像頭、LiDAR和高精度地圖數(shù)據(jù)的信息，可在檢測到同一車道中更遠(yuǎn)距離的前方車輛，而之前的前防撞安全系統(tǒng)是由駕駛員協(xié)助進(jìn)行規(guī)避。如果系統(tǒng)確定可能發(fā)生碰撞，則使用色度計(jì)或彩色平視顯示器和蜂鳴器警告駕駛員，如果可能性更高，則加大制動(dòng)力并使駕駛員協(xié)助采取規(guī)避措施。

駕駛員應(yīng)急系統(tǒng)

如果駕駛員突然倒下或?qū)ο到y(tǒng)警告無響應(yīng)并且駕駛員持續(xù)無操作，則系統(tǒng)會(huì)確定駕駛員很難繼續(xù)駕駛并逐漸減速，同時(shí)通過激活危險(xiǎn)燈通知附近的車輛，并將車輛停在車道或路肩。車輛停車后，系統(tǒng)會(huì)解鎖車門，自動(dòng)與HELPNET聯(lián)系并請(qǐng)求幫助，從而加快對(duì)駕駛員的救援。

與客戶共同發(fā)展 軟件更新

在購買之后，用戶可以通過無線或通過經(jīng)銷商的有線連接來更新軟件（控制軟件和高精度映射軟件），從而添加并增強(qiáng)功能。憑借最新的駕駛輔助技術(shù)，使汽車可以變得更加安全可靠。

先進(jìn)硬件

Advanced Drive配備了最先進(jìn)的硬件，在感知、算術(shù)處理和可靠性（或冗余）方面性能極高，而其他方面則可作為軟件更新的基礎(chǔ)。硬件提供了最新的安全技術(shù)，使駕駛員駕駛車輛更安全且有保障。

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