蓋世汽車訊 據(jù)外媒報道，自動駕駛卡車運輸公司Kodiak Robotics公開展示其“后備（fallback）”系統(tǒng)，可在卡車或系統(tǒng)發(fā)生故障時，自動將無人駕駛卡車拖到路邊。這種執(zhí)行安全、可靠的后備（即讓車輛承擔最小風險）的能力對于在公共道路上安全部署無人駕駛卡車至關重要。

圖片來源：Kodiak Robotics

Kodiak創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Don Burnette表示：“要在沒有人類駕駛員的情況下推出自動駕駛汽車，汽車制造商必須確保車輛能夠在卡車或自動駕駛系統(tǒng)出現(xiàn)故障的情況下保護其他駕駛員。而后備系統(tǒng)是實現(xiàn)這一安全性能的基本必要條件。我們是第一家在公共道路上展示這種能力的自動卡車運輸公司。因為起初我們就將后備技術集成到Kodiak Driver的架構(gòu)中，但添加此功能作為補救措施非常困難。”

Kodiak的自動駕駛系統(tǒng)Kodiak Driver每秒會對自動駕駛堆棧和底層卡車平臺中1,000多個安全關鍵流程和組件的性能進行10次評估。這些組件包括與卡車相關的組件，例如發(fā)動機、油位和輪胎壓力，以及自動駕駛車輛系統(tǒng)組件，例如傳感器和軟件工藝。如果這些關鍵部件的任意一個超出可接受的性能參數(shù)，Kodiak Driver會自動執(zhí)行后備計劃，將卡車安全地拖到路邊。例如，如果從地面飛起的道路碎片損壞了自動駕駛卡車的一個傳感器，Kodiak Driver將檢測到損壞并安全地將卡車停在一邊。

圖片來源：Kodiak Robotics

Burnette稱：“無論發(fā)生什么，驅(qū)動一輛80,000磅的半掛車的自動駕駛技術必須能夠快速、安全地做出反應，這一點至關重要。Kodiak的自動駕駛卡車可實時自我監(jiān)控，并在出現(xiàn)故障時停下來，就像人類一樣。Kodiak執(zhí)行安全后備的能力取決于其定制設計的安全計算機、驅(qū)動控制引擎（ActuationControlEngine，ACE）。而Kodiak ACE負責的眾多關鍵功能之一是確保我們的自動駕駛系統(tǒng)能夠在必要時引導卡車安全停車?！?/p>

雖然爆胎和發(fā)動機問題等嚴重故障在機動車輛中并不常見，但如果處理不當，這類問題可能會非常危險。當車輛中沒有人對這些問題做出反應時，必須有一種能夠做出相應反應的后備技術。正如腦干無需等待大腦輸入即可快速做出反應一樣，Kodiak的ACE安全計算機無需Kodiak Driver主計算機的輸入即可執(zhí)行后備操作。ACE是所有卡車平臺的通用接口。Kodiak的第四代卡車包括兩個ACE單元，用于冗余和額外的安全性。如果ACE失去與Kodiak Driver主計算機的連接，包括通信故障和電纜松動，該系統(tǒng)將自動執(zhí)行后備。目前，Kodiak正在努力將安全計算機認證為最高的汽車級標準。

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