在自動駕駛汽車領(lǐng)域，已經(jīng)逐漸形成了IT企業(yè)谷歌與汽車廠商分庭抗禮的格局。但放眼全世界，一股可以稱之為“第3類自動駕駛汽車”的勢力也想涉足這一領(lǐng)域。

這是一個名為“Citymobil”的項目，由EU(歐盟)提供部分資金援助，一期項目已于2006年啟動，目前實施的“Citymobil 2”于2012年啟動，將持續(xù)到2016年。

該項目的組織體系非常特別。并不是谷歌、汽車廠商這樣的特定企業(yè)主導(dǎo)，而是由歐洲的企業(yè)、地方政府、大學(xué)等45個團(tuán)體聯(lián)合推進(jìn)。

該項目已經(jīng)在瑞士的洛桑、法國的拉羅歇爾等5座城市完成了驗證實驗，在拉羅歇爾4個月內(nèi)共計運(yùn)送乘客1.5萬人次?，F(xiàn)在正在位于法國南部、有著歐洲硅谷之稱的索菲亞-安提波利斯進(jìn)行實驗。

實驗車輛為法國Easymile公司制造的“EZ10”。該公司曾經(jīng)參加過F1車賽，是由近幾年主營超小型交通工具的法國Ligier集團(tuán)，與以法國國家信息與自動化研究所為母體、研發(fā)機(jī)器人長達(dá)30余年的法國Robosoft公司合作創(chuàng)辦的。

EZ10是外觀酷似巴士的箱型純電動汽車(EV)，長3928㎜×寬1986㎜×高2750㎜。額定乘員為12人。配備鋰離子電池，容量為15kWh。充滿電可以行駛1天，在晚上使用家用電源充電。自動駕駛用傳感器設(shè)置在前后保險杠、車窗內(nèi)側(cè)和車頂上。

△安裝了傳感器的保險杠

在索菲亞-安提波利斯進(jìn)行實驗的時間為工作日的8時至18時30分，在乘客較多的清晨、中午和傍晚各使用2輛，其他時間使用1輛，實驗車輛在設(shè)有五個站點(diǎn)、長度為1km的路線上往返。筆者在始發(fā)站等待了一會，EZ10緩緩駛來。車上雖然有操作員，但不負(fù)責(zé)駕駛。EZ10準(zhǔn)確變更車道，在停車后自動打開了車門。

車內(nèi)只有6個座椅、顯示屏、開關(guān)車門的按鈕，沒有方向盤和踏板。雖然速度最高可達(dá)到每小時40km，但實驗控制在了15km/h。筆者起初覺得太慢，但講解員的解釋很有說服力：“開發(fā)這款車輛是為了方便最后一英里路程?！?

△實驗車輛的內(nèi)部

△顯示屏

△車門的開關(guān)按鈕

實驗車的加減速和轉(zhuǎn)向平穩(wěn)，只要抓好扶手就能站穩(wěn)。路面上的輪胎痕跡整齊筆直，仿佛在印證行駛精度的確達(dá)到了5cm。車門的開閉，以及在途中站點(diǎn)演示的輪椅斜坡都很順暢。乘客只要在停車的時候按下按鈕，斜坡就會從地板下方伸出。通用設(shè)計比現(xiàn)有的公交車還要周到。

在抵達(dá)終點(diǎn)，乘客下車后，EZ10自動駛向了相反方向。EZ10利用沒有駕駛席的特點(diǎn)，消除了前進(jìn)與后退的區(qū)別。這在進(jìn)出車庫時應(yīng)該非常方便，是一種合理的結(jié)構(gòu)。

可靠性方面，“自從2016年1月啟動驗證實驗以來，雖然有些微小故障，但沒有出現(xiàn)過事故”(解說員)。從實際乘坐的體驗來說，可靠性也非常好。

歐洲大多數(shù)國家都不允許自動駕駛汽車在沒有駕駛員的狀態(tài)下上路行駛，因此車上需要設(shè)置操作員，要想實現(xiàn)完全自動駕駛還要克服幾道難關(guān)。但從車輛設(shè)計和實驗內(nèi)容可以看出，與谷歌和汽車廠商的自動駕駛汽車相比，EZ10更接近公交車。只要指定路線、根據(jù)情況準(zhǔn)備專用車道，自動駕駛應(yīng)該比較容易推行。

在Citymobil 2項目進(jìn)入尾聲的2015年，荷蘭WEpods公司和瑞士Bestmile公司等初創(chuàng)企業(yè)推出了自己的自動駕駛項目。雖然現(xiàn)在還在開展驗證實驗，但都計劃在不久的將來，讓一般民眾搭乘自動駕駛車上路行駛。如果實現(xiàn)，Z10將會成為世界上第一輛能夠在公路上搭載普通民眾的自動駕駛汽車。不僅如此，EZ10還要進(jìn)軍亞洲。

Easymile公司的工作人員表示，新加坡從2015年12月開始測試EZ10，計劃在2016年升級為驗證實驗。日本也有幾家企業(yè)在就引進(jìn)事宜與該公司進(jìn)行協(xié)商，預(yù)定于近期發(fā)布具體情況。也許用不了多久，我們就能在日本坐上“第3類自動駕駛汽車”了。

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