作為自動(dòng)駕駛汽車最重要的傳感器之一，車載激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動(dòng)車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴(kuò)大。

而對(duì)于我們普通消費(fèi)者來說，激光雷達(dá)就沒那么親民了，我們其中很多人都還沒有聽說過這玩意兒，更別說在車輛上的實(shí)際使用體驗(yàn)了~那么它究竟有什么厲害的地方？其工作原理又是怎么樣的？且看下文。

車載激光雷達(dá)的工作原理

車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動(dòng)型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對(duì)象后的折返時(shí)間，計(jì)算出目標(biāo)對(duì)象與車的相對(duì)距離，并利用收集的目標(biāo)對(duì)象表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。

目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達(dá)，64線產(chǎn)品也有，不過相對(duì)較少。從效果上來講，激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性也越高。

激光雷達(dá)的優(yōu)勢

與其他汽車感應(yīng)識(shí)別技術(shù)(標(biāo)準(zhǔn)車載雷達(dá)及毫米波雷達(dá)等)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強(qiáng)；能實(shí)時(shí)獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，生成目標(biāo)多維度圖像。

另一大優(yōu)勢就是：激光雷達(dá)工作的環(huán)境限制比較小，即不管在白天或是夜晚都能正常使用，不依賴于外界光照條件或目標(biāo)本身的輻射特性。

激光雷達(dá)的劣勢

雖然可以全天時(shí)工作，但是激光雷達(dá)卻很容易受天氣的影響，比如在雨雪、大霧等天氣條件下，其探測性能就會(huì)變的較差，尤其是在下雪天，利用激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境或?qū)Ш綍r(shí)，會(huì)出現(xiàn)攝像頭無法識(shí)別車道、無法繪制有效的環(huán)境地圖等情況，難以保證真正的行車安全。

這也是為什么現(xiàn)在很多研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)的汽車廠家在進(jìn)行實(shí)地測試時(shí)，沒有專門針對(duì)雪地和極端低溫環(huán)境來做測試的原因，目前這仍是很難攻克的一個(gè)難題。

另一方面，激光雷達(dá)線束越多，價(jià)格也越昂貴，成本問題可以說是其一大劣勢，但是正如上文中提到的，價(jià)格較高的多線束就意味著測量精度比較高，出于駕駛安全性的考慮，目前占據(jù)主流地位的仍是高價(jià)激光雷達(dá)，但是低成本化正是目前其發(fā)展的趨勢。

目前，車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國外，包括美國Velodyne公司、美國Quanegy公司以及德國IBEO公司等。國內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要以2D激光雷達(dá)為主，多用于地形測繪、建筑測量、家用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域，不過也有一些新型的創(chuàng)業(yè)公司嘗試將激光雷達(dá)引入汽車產(chǎn)業(yè)，屆時(shí)我們可能會(huì)看到越來越多的激光雷達(dá)產(chǎn)品走上市面。

總體而言，激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)還是滄海一粟，不過隨著無人駕駛技術(shù)的蓬勃發(fā)展，激光雷達(dá)正經(jīng)歷著一個(gè)積極向上的時(shí)期，攻克一些技術(shù)難題也是指日可待，隨著低成本化的實(shí)現(xiàn)，終有一天，我們自己的家用車上就會(huì)搭載這么一個(gè)兼顧科技和安全的配置。

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