隨著自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，不少車企已經(jīng)在旗下推出了搭載自動駕駛的新車，如已經(jīng)走向市場的博瑞GE、長安CS55等車型，以及近期即將上市的繽瑞、名爵HS，但細(xì)分下來，這些量產(chǎn)車型中所搭載的自動駕駛系統(tǒng)仍屬于L2級別，而L3量產(chǎn)車型截止目前也僅有一款奧迪A8。眼看著自動駕駛按部就班的發(fā)展下去的時候，如沃爾沃、福特等車企卻跳出來，聲稱放棄L3級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)，直接邁向L4/L5級自動駕駛技術(shù)。

還沒學(xué)會爬就要跑起來么？先拋開技術(shù)不談，為何這些車企對于L3自動駕駛不“感冒”？我們翻閱美國汽車工程師學(xué)會有關(guān)自動駕駛定義發(fā)現(xiàn)，雖然L3號稱解放雙手，可以在有限的條件下實(shí)現(xiàn)全自動駕駛，但仍需要駕駛員對行駛環(huán)境保持高度注意，并能隨時接管，而這一尷尬的定位和后期事故責(zé)任劃分讓不少車企放棄了L3級自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。

L3級自動駕駛的尷尬地位

按照美國汽車工程師學(xué)會的定義，汽車自動駕駛技術(shù)可劃分為Level-Leve5共五級。L1-L2是指智能駕駛輔助系統(tǒng)。在這個階段，人類駕駛員仍然要負(fù)責(zé)所有駕駛?cè)蝿?wù)，出現(xiàn)交通事故，人類也是責(zé)任主體。L3級別標(biāo)志著進(jìn)入自動駕駛范疇，但L3是部分自動駕駛階段，自動駕駛系統(tǒng)在遇到激烈駕駛環(huán)境上，還需要駕駛員接管，L4主要依靠系統(tǒng)，L5則是完全無人駕駛，不再需要人類駕駛員介入。

我們從自動駕駛分類中可以看到，L3級系統(tǒng)已經(jīng)具備了相當(dāng)高的自主權(quán)，但出現(xiàn)復(fù)雜狀況時，仍然需要駕駛員接管。以奧迪A8為例，它可以實(shí)現(xiàn)兩個主要場景下的自動駕駛，一個是擁堵自動駕駛功能，當(dāng)交通緩慢，速度不超過60公里/小時，自動駕駛系統(tǒng)可接管車輛駕駛操作。另一個主要場景是在停車場，奧迪A8可實(shí)現(xiàn)自動停車和自動駛出車庫，駕駛員可在車輛內(nèi)，也可在車輛外部用手機(jī)app操作完成。

而當(dāng)路況出現(xiàn)新的情況或者是時速超過60km/h的情況時，系統(tǒng)就會提示司機(jī)接管駕駛，如果超出時間接管時間后司機(jī)拒不接管，那么A8會減速?？康铰愤叄⒋蜷_雙閃，解鎖車門。

業(yè)內(nèi)人士也表示，L3級自動駕駛會給駕駛員帶來困擾，可以解放雙手做別的事情，同時又要求隨時接管，存在矛盾之處。而在交接過程中發(fā)生交通事故，責(zé)任難以認(rèn)定。因此，在后期法律責(zé)任劃分上，也將要成為一個難題。但也有人持不同觀點(diǎn)，認(rèn)為不管L3級還是L4級自動駕駛，都存在責(zé)任劃分問題，不應(yīng)當(dāng)認(rèn)為法律方面認(rèn)定問題就可以繞開L3級自動駕駛。但不管如何，沃爾沃以及福特已經(jīng)計(jì)劃跳過L3級自動駕駛，直接進(jìn)入L4自動駕駛領(lǐng)域。

L4級自動駕駛技術(shù)上有待跟進(jìn)豐田研究院首席執(zhí)行官吉爾·普拉特說過，“對于因機(jī)器瑕疵而造成的人員致傷或致死事件，人們向來是零容忍的?！?/p>

而相對于L3在特定環(huán)境下的自動駕駛機(jī)制，L4已經(jīng)需要系統(tǒng)具備獨(dú)立的路況環(huán)境判斷力，并且由于脫離了人為控制，系統(tǒng)對于制動、轉(zhuǎn)向、電源以及控制系統(tǒng)均需要冗余設(shè)計(jì)，并且對于駕駛環(huán)境監(jiān)測和駕駛操作要求具有百分百的準(zhǔn)確率，畢竟系統(tǒng)占據(jù)了主導(dǎo)地位，這也讓L4級自動駕駛從技術(shù)的路線上產(chǎn)生了分歧。

關(guān)于自動駕駛技術(shù)路線之爭也一直沒有停止過，所采用的技術(shù)路線有很多，但所用到的傳感器主要有激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)以及攝像頭三類，并且各具優(yōu)缺點(diǎn)。

激光雷達(dá)具有高精度、高分辨率的優(yōu)勢，同時具有建立周邊3D模型的前景，缺陷主要是成本較高，并且對于靜止物體的探測較弱。然而其劣勢在于對靜止物體如隔離帶的探測較弱且目前技術(shù)落地成本高昂。

毫米波雷達(dá)具有探測距離遠(yuǎn)，不受天氣狀況影響以及成本低的優(yōu)勢，而且現(xiàn)在毫米波雷達(dá)處于工藝轉(zhuǎn)型期，預(yù)計(jì)成本仍有下降空間。

車載攝像頭是最基本常見的傳感器，價格低廉且應(yīng)用廣泛同時具備雷達(dá)無法完成的圖像識別功能。但缺陷也很明顯，攝像頭視覺屬于被動視覺，受環(huán)境光照的影響較大。

目前，由于成本和技術(shù)等原因，不同廠商也采用不同的技術(shù)路線，但毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及攝像頭等多種傳感器的融合才是實(shí)現(xiàn)自動駕駛的必由之路。

但想要實(shí)現(xiàn)融合式的技術(shù)路線，預(yù)計(jì)將會有很長的路要走，畢竟消費(fèi)者對于自動駕駛中存在的缺陷容忍度是向當(dāng)?shù)偷模^L3級自動駕駛是跨越式發(fā)展還是容易扯到蛋，我們拭目以待。

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