小鵬汽車副總裁吳新宙

軟硬件一體化實力一直是新造車廠商們強(qiáng)調(diào)的差異化優(yōu)勢。1024程序員日，帶有明顯“程序員”基因的小鵬汽車也選擇在這一天展示智能技術(shù)階段性成果。

兩位負(fù)責(zé)小鵬汽車智能化業(yè)務(wù)的副總裁主導(dǎo)了本次技術(shù)分享日活動。

一位是2016年加入小鵬汽車、出任副總裁的紀(jì)宇。他負(fù)責(zé)小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)中心、客戶服務(wù)與運(yùn)營中心相關(guān)工作，是小鵬汽車智能化的主要產(chǎn)品設(shè)計者。

另一位是剛剛加入小鵬汽車一年的吳新宙。2018年，在高通自動駕駛擔(dān)任負(fù)責(zé)人的吳新宙加入小鵬汽車，擔(dān)任副總裁、自動駕駛中心負(fù)責(zé)人，開始全面負(fù)責(zé)小鵬汽車自動駕駛美國及國內(nèi)的整車技術(shù)路線規(guī)劃、業(yè)務(wù)及團(tuán)隊管理。

兩人分別介紹了小鵬汽車現(xiàn)階段在汽車智能網(wǎng)聯(lián)及自動駕駛團(tuán)隊架構(gòu)、理念及技術(shù)路線。

此外，當(dāng)日，小鵬汽車正式發(fā)布首份 “數(shù)說智能汽車——小鵬汽車智能化運(yùn)營報告”，全面解讀智能汽車概念及購買人群的屬性，并基于功能的應(yīng)用形成了能夠展示小鵬智能能力的用車數(shù)據(jù)報告。

鈦媒體注意到，該運(yùn)營報告不但顯示了小鵬汽車整車OTA升級迭代的成績，還詳細(xì)報告了自動泊車、ACC等功能的使用頻率。

鈦媒體摘選幾項重要運(yùn)營數(shù)據(jù)如下：小鵬汽車整車OTA升級達(dá)6次，更新55項新增功能，實現(xiàn)1638項功能優(yōu)化；

自動泊車月使用率達(dá)到70.4%，月使用次數(shù)達(dá)3.2萬次，月節(jié)省時間長達(dá)261.4小時。自動泊車場景覆蓋已從62%提升至80%；

ACC自適應(yīng)巡航月使用率達(dá)81.3%，月駕駛里程67.8萬公里，月駕駛時長1.2萬小時；

LCC（車道居中控制）月使用率48.1%，月駕駛歷程53.7萬公里，月駕駛市場6959小時；

AI助手小P累計被喚醒620.9萬次。使用支持多張人臉登陸及啟動的face ID系統(tǒng)超過95%。

各地挖角，小鵬汽車中美技術(shù)團(tuán)隊公開

本次技術(shù)日活動，紀(jì)宇和吳新宙也公開介紹了小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊及自動駕駛團(tuán)隊人員構(gòu)成，其中數(shù)位都是被剛剛挖到小鵬汽車的技術(shù)大牛。

小鵬汽車互聯(lián)網(wǎng)團(tuán)隊主要分為北上廣三個團(tuán)隊。

• 廣州團(tuán)隊，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)平計算、互聯(lián)網(wǎng)云平臺、技術(shù)中臺、OTA，負(fù)責(zé)人為黃榮海，他曾任阿里巴巴研發(fā)總監(jiān)；

• 上海團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)地圖導(dǎo)航、車載系統(tǒng)及應(yīng)用生態(tài)，負(fù)責(zé)人劉凡凡曾在車載導(dǎo)航供應(yīng)商泰為任職；負(fù)責(zé)車載系統(tǒng)產(chǎn)品、用戶體驗設(shè)計的劉毅林，曾為斑馬網(wǎng)絡(luò)高級設(shè)計專家；

• 北京團(tuán)隊負(fù)責(zé)人工智能、感知融合交互與語音，負(fù)責(zé)人為趙恒藝，曾為樂視語音CEO、思必馳副總裁。

吳新宙也在現(xiàn)場介紹了小鵬汽車自動駕駛團(tuán)隊。

鑒于吳新宙本人也才剛剛加入小鵬汽車1年，該團(tuán)隊可以說剛剛成型，但技術(shù)實力不容小覷。

小鵬汽車自動駕駛團(tuán)隊分布在中美兩個國家、五個城市（北上廣、硅谷、圣地亞哥），人數(shù)已經(jīng)從去年的200多人增長到320人。

中國團(tuán)隊分北上廣三大團(tuán)隊。

• 其中，北京團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)小鵬汽車AI視覺感知，負(fù)責(zé)人為小鵬汽車首席科學(xué)家郭彥東，曾在微軟亞洲研究院擔(dān)任研究員。

• 上海團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)高精度地圖及SLAM，負(fù)責(zé)人為高炳濤，他是原宜高美（Ygomi）研發(fā)負(fù)責(zé)人。

• 廣州團(tuán)隊主要負(fù)責(zé)整車集成、規(guī)劃及控制、大數(shù)據(jù)等工作。團(tuán)隊leader為小鵬汽車10號員工肖志光，他同時也是小鵬汽車第一代自動駕駛量產(chǎn)的主導(dǎo)者；林一樹為大數(shù)據(jù)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人，他曾是LinkedIn技術(shù)負(fù)責(zé)人。

美國團(tuán)隊分硅谷團(tuán)隊及圣地亞哥團(tuán)隊，主要負(fù)責(zé)人皆來自高通、三星、Drive.ai等公司。

• 其中，硅谷團(tuán)隊負(fù)責(zé)感知、行為規(guī)范的研發(fā)。原Dirve ai聯(lián)合創(chuàng)始人王弢在兩三個月前加入小鵬，負(fù)責(zé)北美視覺感覺團(tuán)隊；原百度Apollo成員李力耘則負(fù)責(zé)自動駕駛行為規(guī)范。

• 圣地亞哥研發(fā)團(tuán)隊負(fù)責(zé)傳感器融合及高精定位。北美公司COO兼硬件架構(gòu)負(fù)責(zé)人為原高通自動駕駛芯片負(fù)責(zé)人、多媒體R&D負(fù)責(zé)人Benny Katibian。軟件總負(fù)責(zé)人為原高通CR&D軟件總監(jiān) Parixit Aghera。自動駕駛定位技術(shù)負(fù)責(zé)人為原三星SLAM負(fù)責(zé)人Vignesh Sethuraman。

在中美分工上，中國團(tuán)隊將更多與供應(yīng)商、整車、測試等環(huán)節(jié)對接，負(fù)責(zé)技術(shù)落地；美國團(tuán)隊負(fù)責(zé)將感知等技術(shù)深化。

吳新宙在群訪中說道，“打一個比方，現(xiàn)在小鵬的中國團(tuán)隊是主板，美國團(tuán)隊是插件，最后集成調(diào)試是由中美團(tuán)隊共同完成。目前運(yùn)行狀況也是比較好的?！?/p>

而在中美團(tuán)隊如何配合這一問題上，吳新宙表示，他在高通時就負(fù)責(zé)多國合作團(tuán)隊，此外，小鵬汽車強(qiáng)調(diào)一個團(tuán)隊、同一Leader、任務(wù)分工都一致，盡量讓中美團(tuán)隊保持步調(diào)一致?！敖^對不能出現(xiàn)中國做L2，美國做L3的情況?！?/p>

自動駕駛量產(chǎn)時間表已出，本土化是重點(diǎn)

從差異化來講，無論是做第三代互聯(lián)網(wǎng)汽車也好還是自動駕駛也好，小鵬汽車都強(qiáng)調(diào)了研發(fā)本土化的重要性，小鵬汽車本土化的解決方案，將主要解決道路環(huán)境、交通環(huán)境、駕駛?cè)肆?xí)慣三大問題。

“小鵬汽車一定是以中國場景，中國用戶為根本，這是我們主要的差異化來源?！眳切轮媾c紀(jì)宇不止一次在活動中提及本土化的重要性。

吳新宙介紹，小鵬汽車自研突破L2級“自動駕駛輔助”架構(gòu)，是國內(nèi)首批采用“自動駕駛架構(gòu)”的量產(chǎn)產(chǎn)品，此外，擁有國內(nèi)唯一能夠?qū)崿F(xiàn)端到端?研能?并量產(chǎn)產(chǎn)品的XPILOT3.0。

“小鵬汽車自動駕駛擁有區(qū)別于其他傳統(tǒng)廠商端到端全閉環(huán)自主研發(fā)優(yōu)勢，擁有感知、定位、規(guī)劃、決策的核心算法研發(fā)能力。同時，小鵬汽車已建立了車端、云端的數(shù)據(jù)處理分析能力，可以實現(xiàn)基于實際數(shù)據(jù)的算法快速迭代，通過OTA給用戶不斷增強(qiáng)的自動駕駛能力，持續(xù)優(yōu)化自動駕駛方式。當(dāng)前行業(yè)已量產(chǎn)的只有特斯拉與小鵬汽車兩家企業(yè)?！?/p>

小鵬汽車也在本次技術(shù)分享日上給出明確的量產(chǎn)交付時間及城市場景自動駕駛時間。

其中，階段一、階段二已經(jīng)實現(xiàn)，小鵬G3已擁有XPILOT 2.5自動駕駛輔助能力。

• 階段一：2018，XPILOT 2.0正式產(chǎn)品化落地。自主研發(fā)的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)實現(xiàn)量產(chǎn)；端到端自研實現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)的自動泊車系統(tǒng)量產(chǎn)。

• 階段二: 2019，XPILOT 2.5支持自動變道輔助。輔助駕駛能力從單車道向多車道邁進(jìn)；首次實現(xiàn)遙控泊車的量產(chǎn)。

• 階段三: 2020，XPILOT 3.0第三級自動駕駛釋放。高速自動駕駛實現(xiàn)量產(chǎn)；全自研360度感知能力量產(chǎn)；基于AI的智能座艙量產(chǎn)。

• 階段四: 2021，XPILOT 3.5全場景第三級高速自動駕駛。實現(xiàn)高速自動駕駛能力的全閉環(huán)；基于停車場（代客）自主泊車量產(chǎn)。

• 階段五:2022，XPILOT 4.0面向城市的自動駕駛能力釋放。提升城市行車效率&解決城市行車安全痛點(diǎn)。通過OTA實現(xiàn)XPILOT 3.0向XPILOT 4.0迭代

• 階段六:2024+，XPILOT X局部的全自動駕駛能力釋放。

小鵬汽車也在現(xiàn)場宣布，能支持升級到XPILOT 4.0的智能硬件基礎(chǔ)及多項智能功能將在明年第二季度上市的小鵬P7上率先落地。

這些功能包括小鵬汽車剛剛發(fā)布的IFAA金融安全技術(shù)級數(shù)字鑰匙等。此外，小米NFC鑰匙、阿里巴巴小程序生態(tài)也將率先落地小鵬P7智能車機(jī)系統(tǒng)。

而針對老用戶，紀(jì)宇也在群訪中表示，正在探索更多老車型升級方式，不排除娛樂、自動駕駛硬件升級等更換策略。

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