據(jù)外媒報(bào)道，光譜掃描激光雷達(dá)（Spectrum-Scan? LiDAR）研發(fā)公司Baraja將推出下一代具有抗干擾能力的傳感平臺(tái)。Baraja的激光雷達(dá)是目前唯一使用隨機(jī)調(diào)制連續(xù)波的系統(tǒng)，可完全阻擋其他激光雷達(dá)和環(huán)境光源的干擾。

（圖片來(lái)源：Baraja官網(wǎng)）

Baraja聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官Federico Collarte表示，“傳感器干擾是當(dāng)今自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的一大問(wèn)題。隨著越來(lái)越多配備激光雷達(dá)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)上路，這一問(wèn)題將會(huì)越來(lái)越嚴(yán)重。干擾會(huì)導(dǎo)致盲點(diǎn)，并使自動(dòng)駕駛汽車(chē)短暫失明，這是無(wú)法容忍的。我們?cè)陔娦判袠I(yè)擁有技術(shù)研發(fā)的經(jīng)驗(yàn)，能通過(guò)對(duì)激光進(jìn)行編碼，解決干擾問(wèn)題。并使用同樣成熟的量產(chǎn)組件，為無(wú)干擾通信編碼信息?！?/p>

當(dāng)激光雷達(dá)發(fā)射激光時(shí)，同時(shí)接收其他激光或環(huán)境光源（如陽(yáng)光）的光線，就會(huì)產(chǎn)生干擾，導(dǎo)致的誤差和不確定性會(huì)產(chǎn)生盲點(diǎn)。目前，此種情況會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)無(wú)法使用，車(chē)輛只能由安全駕駛員操控。

Baraja正在利用其Spectrum-Scan?技術(shù)解決傳感器層面的干擾，該技術(shù)是其傳感平臺(tái)的基礎(chǔ)。Spectrum-Scan?的工作原理是快速切換激光波長(zhǎng)，并通過(guò)棱鏡傳輸光線，該棱鏡在不同方向上對(duì)不同顏色的光進(jìn)行衍射。當(dāng)光線返回傳感器時(shí)，只有所有信號(hào)的波長(zhǎng)、角度、時(shí)間和編碼與所有信號(hào)都匹配時(shí)，傳感器才會(huì)對(duì)其進(jìn)行處理，以確保不受干擾。

Baraja的Spectrum Scan?技術(shù)可靠性高，適用于車(chē)輛環(huán)境。該系統(tǒng)具有模塊化設(shè)計(jì)，將光學(xué)從電子設(shè)備中分離出來(lái)，極大地提高了可靠性，如新一代傳感頭適應(yīng)-40至+105C的汽車(chē)溫度范圍。根據(jù)SAE標(biāo)準(zhǔn)J1211，該系統(tǒng)關(guān)鍵部件經(jīng)過(guò)了汽車(chē)可靠性和加速壽命測(cè)試，計(jì)算得出的平均無(wú)故障間隔時(shí)間（MTBF）超過(guò)40年，遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于同類(lèi)技術(shù)。

Baraja的下一代激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)精心設(shè)計(jì)，與第一代產(chǎn)品相比，分辨率提高了3倍，而高度降低了3倍。Baraja的激光雷達(dá)平臺(tái)工作在1550納米，超過(guò)了行業(yè)的遠(yuǎn)程傳感要求，即在200米以外探測(cè)10%的反射率目標(biāo)。由于使用了棱鏡和可調(diào)波長(zhǎng)激光，該系統(tǒng)可以在最感興趣的區(qū)域動(dòng)態(tài)調(diào)整分辨率，并能模仿人眼，根據(jù)情況即時(shí)改變焦點(diǎn)區(qū)域。

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