文 | 王藝瑾

36氪獲悉，深圳元戎啟行科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“元戎啟行”）與曹操出行對(duì)外宣布雙方正在合作自動(dòng)駕駛車(chē)輛的測(cè)試運(yùn)營(yíng)，計(jì)劃在2022年杭州舉辦的亞運(yùn)會(huì)期間提供自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

此次合作采用吉利旗下高端純電動(dòng)車(chē)“幾何A”。元戎啟行已協(xié)助曹操出行獲得杭州市自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照，并在杭州進(jìn)行測(cè)試。

元戎啟行成立于2019年2月，是一家L4級(jí)自動(dòng)駕駛?cè)珬＝鉀Q方案提供商，主要為車(chē)企、Tier1、出行公司、物流企業(yè)等提供多應(yīng)用場(chǎng)景、定制化的自動(dòng)駕駛解決方案。而曹操出行是國(guó)內(nèi)頭部的B2C出行平臺(tái)，官方透露的注冊(cè)用戶大約有3940萬(wàn)。

元戎啟行副總裁劉念邱告訴36氪，今年下半年，他們與曹操出行合作的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)預(yù)計(jì)將擴(kuò)大到10輛，并接入曹操出行APP，預(yù)計(jì)明年向公眾提供自動(dòng)駕駛試乘服務(wù)。2022年亞運(yùn)會(huì)期間，車(chē)隊(duì)規(guī)模預(yù)計(jì)達(dá)到數(shù)百輛。

曹操出行董事長(zhǎng)劉金良表示，除了杭州以外，他們也將在國(guó)內(nèi)其他城市復(fù)制推廣自動(dòng)駕駛出行服務(wù)。

元戎啟行稱，每年的6-7月是杭州的梅雨季節(jié)，為了保證安全，他們?yōu)閹缀蜛定制了更貼合車(chē)身、防雨防潮的傳感器套件解決方案——DeepRoute-Sense II。

相比第一代產(chǎn)品，DeepRoute-Sense II有更流線型的設(shè)計(jì)，7顆攝像頭全部嵌于車(chē)頂盒內(nèi)部。除了車(chē)輛頂部的三顆激光雷達(dá)，元戎啟行還在車(chē)輛前端安裝了一顆固態(tài)激光雷達(dá)。該方案兩側(cè)的激光雷達(dá)最小可探測(cè)距離為0.1 m，能精準(zhǔn)感知近距離的物體，解決車(chē)輛近距離盲區(qū)問(wèn)題；在水平視場(chǎng)角保持360°的基礎(chǔ)上，能對(duì)近距離盲區(qū)進(jìn)行最大范圍的覆蓋。

DeepRoute-SenseII激光雷達(dá)覆蓋范圍圖示（圖源：元戎啟行）

根據(jù)元戎啟行提供的資料，今年3月，他們關(guān)于3D物體檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)模型的相關(guān)論文被全球頂級(jí)學(xué)術(shù)會(huì)議CVPR收錄。該模型也在自動(dòng)駕駛權(quán)威數(shù)據(jù)集Semantic KITTI上獲得“3D點(diǎn)云語(yǔ)義分割”單次掃描賽道排行榜第一。其自主研發(fā)的高性能AI推理引擎可以讓L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)行在低功耗、低成本的計(jì)算平臺(tái)，其計(jì)算平臺(tái)方案DeepRoute-Tite的功耗僅為傳統(tǒng)方案的九分之一，成本僅為傳統(tǒng)方案的一半。

元戎啟行還研發(fā)了車(chē)載相機(jī)DeepRoute-Vision、用于同步傳感器時(shí)空信息的控制器DeepRoute-Syntric等硬件產(chǎn)品。

目前，國(guó)內(nèi)外自動(dòng)駕駛公司都在爭(zhēng)先恐后與出行平臺(tái)合作。通常情況下，出行平臺(tái)只提供平臺(tái)流量入口，車(chē)輛需要由自動(dòng)駕駛公司自己提供。但曹操出行不僅為元戎啟行提供平臺(tái)，還依托背后的吉利集團(tuán)，提供車(chē)輛和技術(shù)。

元戎啟行副總裁劉念邱提到：“自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車(chē)是元戎啟行的主線業(yè)務(wù)，我們更傾向與車(chē)企和出行公司合作，實(shí)現(xiàn)輕資產(chǎn)的運(yùn)營(yíng)合作。曹操出行已經(jīng)在全國(guó)55座城市累計(jì)投放車(chē)輛5萬(wàn)余輛，積累了豐富的出行平臺(tái)運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)。曹操出行與我們的合作，一方面是對(duì)元戎啟行技術(shù)的認(rèn)可，另一方面，也有助于我們?cè)跍y(cè)試運(yùn)營(yíng)中不斷優(yōu)化技術(shù)，為合作伙伴打造安全、可靠的‘司機(jī)’。”

曹操出行背后的吉利，近幾年在出行領(lǐng)域多次出手。2015年，吉利推出曹操專車(chē)，成為中國(guó)第一個(gè)做網(wǎng)約車(chē)的車(chē)企。2019年4月，吉利汽車(chē)成為亞運(yùn)會(huì)汽車(chē)服務(wù)官方合作伙伴，宣布將在2022年杭州亞運(yùn)會(huì)時(shí)，在亞運(yùn)區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。今年3月，吉利宣布將在年內(nèi)發(fā)射兩顆自制地球同步低軌道衛(wèi)星，布局未來(lái)出行及其空間基礎(chǔ)設(shè)施。

除了與曹操出行、吉利的合作以外，元戎啟行也與東風(fēng)汽車(chē)技術(shù)中心進(jìn)行自動(dòng)駕駛合作，曾協(xié)助東風(fēng)汽車(chē)在第七屆世界軍人運(yùn)動(dòng)會(huì)期間的自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)，并與東風(fēng)暢行、廈門(mén)遠(yuǎn)海碼頭進(jìn)行了落地合作。

元戎啟行告訴36氪，除了杭州以外，他們還計(jì)劃在武漢測(cè)試運(yùn)營(yíng)20臺(tái)自動(dòng)駕駛車(chē)輛、在廈門(mén)測(cè)試運(yùn)營(yíng)6臺(tái)無(wú)人集卡，車(chē)型包括東風(fēng)E70（后裝）、吉利幾何A（后裝）、東風(fēng)商用車(chē)無(wú)人集卡（前裝），運(yùn)營(yíng)車(chē)隊(duì)已獲得杭州、武漢等地的測(cè)試牌照。

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