華為發(fā)布激光雷達，猶如一股龍卷風(fēng)。這個消息很“炸裂”，而且“96線車規(guī)級高性能”這幾個字，分量也夠重。

按照華為的說法，12月21日發(fā)布的96線車規(guī)級高性能激光雷達產(chǎn)品和解決方案，類似于珠穆朗瑪峰的“北坡登頂”，突破了激光雷達“性能、車規(guī)、量產(chǎn)”三大挑戰(zhàn)。

96線對于業(yè)界頂級128線來說，屬于“次頂配”，但是根據(jù)華為之前的豪言，價格可是大殺器，“便宜得很！”不過遺憾的是，這次倒真沒透露價格。還得等些天。

那么，我們來看看，這款激光雷達有何核心優(yōu)勢？

華為的激光雷達

華為經(jīng)過長達半年的市場調(diào)研，將激光雷達的規(guī)格定義為三個方面：

看得遠：高速場景需要看到200米之外的車，即激光雷達的測距規(guī)格。

看得寬：復(fù)雜路口激光雷達的水平FOV（Field-of-View，傳感器覆蓋的角度）。

看得快：應(yīng)對加塞并看到突出物，激光雷達的垂直FOV要好。

華為表示，這款激光雷達可以滿足大視野120°×25°，應(yīng)對城區(qū)、高速等場景的人、車測距訴求；全視野中，水平、垂直線束均勻分布，不存在拼接、抖動等情況，形成穩(wěn)定的點云對后端感知算法非常友好；小體積，適合前裝量產(chǎn)車型需求。

這次華為的激光雷達，將搭載在同一天曝光的ARCFOX極狐HBT上。搭載華為3顆激光雷達的極狐HBT也成為了華為智能電動量產(chǎn)第一車，該車型將于明年發(fā)布。

華為融合感知產(chǎn)品部總經(jīng)理段忠毅還介紹，華為在廣東東莞市建立了第一條車規(guī)級激光雷達Pilot產(chǎn)線，目前正按照年產(chǎn)10萬套/線在推進，以適應(yīng)未來大規(guī)模量產(chǎn)需求。

而要想實現(xiàn)真正的大規(guī)模前裝量產(chǎn)，滿足車規(guī)級的要求，那么，就要確保產(chǎn)品在各種嚴苛車載環(huán)境下的可靠性及工程適裝性。

為此，華為針對車規(guī)要求的高低溫濕熱，水壓、振動、鹽霧、人眼安全、EMC（電磁兼容）、碎石沖擊等場景，都嚴格按照ISO國際標準執(zhí)行，甚至基于TOP車企的特殊要求，做了更加嚴苛的測試。

而且，針對激光雷達容易被臟污、霜、霧、凝露、薄冰等覆蓋的情況，華為還自主設(shè)計開發(fā)了智能清洗系統(tǒng)以及智能加熱系統(tǒng)，并做了大量測試來驗證其效果。

此外，源于其ICT領(lǐng)域光學(xué)設(shè)計、信號處理、整機工程等領(lǐng)域的長期積累，華為還重構(gòu)了激光雷達的核心部件，包括發(fā)送模塊，接收模塊和掃描器。

其中在收發(fā)端，華為通過精準的光路控制和精巧的電路設(shè)計，大幅提升了收發(fā)模塊的光電轉(zhuǎn)換效率。在掃描器方面，華為選擇了微轉(zhuǎn)鏡掃描器架構(gòu)，通過解構(gòu)電機、軸承等關(guān)鍵部件，實現(xiàn)精準的掃描控制，進而提升點云精度的穩(wěn)定性與一致性。

據(jù)悉，華為還設(shè)計了符合車規(guī)要求的激光雷達掃描電機，其可靠性可滿足最嚴苛車企對激光雷達工作壽命的要求。

華為在激光雷達領(lǐng)域，算是一個新玩家，但華為又是誰都不敢忽視的對手，可謂如臨大敵。就像此前提出的“像Intel Inside一樣，把Huawei裝進每一輛車”，把激光雷達帶入每一輛車，華為是朝著這個目標努力前進著，但是，別家呢？

激光雷達技術(shù)趨勢

作為 L4 級別自動駕駛不可或缺的傳感器，激光雷達的發(fā)展正在快速增長。雖然馬斯克也說過“激光雷達是傻子的玩意，任何人用激光雷達都注定失敗?！钡牵灰詢r比足夠好，馬斯克就沒有理由拒絕。有人就斷言，“五年之內(nèi)特斯拉必裝激光雷達。”

而根據(jù)法國咨詢機構(gòu)Yole Développement預(yù)計，2020年全球激光雷達出貨量約34萬個，2025年全球激光雷達出貨量約470萬個，2030年全球激光雷達出貨量約2390萬個。目前來看，激光雷達離爆發(fā)的節(jié)點還有點距離。

不過發(fā)展到眼下，激光雷達已經(jīng)從拼技術(shù)進入到拼量產(chǎn)的環(huán)節(jié)，綜合成本逐漸下降，點燃了市場對激光雷達的熱情。這次華為發(fā)布的激光雷達，更是加了一把柴火。

從技術(shù)路線來看，固態(tài)化、小型化、低成本化將是未來激光雷達的發(fā)展趨勢。而機械激光雷達由于價格和成本的原因，再加上光路調(diào)試、裝配復(fù)雜，生產(chǎn)周期漫長，導(dǎo)致成本居高不下，機械旋轉(zhuǎn)部件在行車環(huán)境下的可靠性不高，難以符合車規(guī)的嚴苛要求。正在偏離主線。

而要降低激光雷達的成本，并且提高可靠性，滿足車規(guī)的要求，發(fā)展方向自然從機械式激光雷達轉(zhuǎn)向了固態(tài)激光雷達。經(jīng)過多年的發(fā)展，固態(tài)激光雷達的基本框架已經(jīng)比較清晰。目前主流有三種方案：基于相控陣、Flash、MEMS。

不過，三種方案比較起來，基于MEMS的激光雷達，技術(shù)上更容易實現(xiàn)，價格也比較低廉，因此被主機廠商一致看好。

從全球市場來看，Luminar是MEMS固態(tài)激光雷達的領(lǐng)導(dǎo)者，Innoviz的技術(shù)路線也是MEMS。Velodyne則是機械式激光雷達的頭部企業(yè)。

百度自動駕駛汽車采用的Velodyne機械式激光雷達價格曾高達70萬元/臺（64線，8萬美元），由于高昂的價格，還沒有一家車企敢推出搭載激光雷達的量產(chǎn)車。而Luminar的MEMS固態(tài)激光雷達能將制造成本降低到500~1000美元，價格優(yōu)勢體現(xiàn)無疑。

還有一個重要的技術(shù)參數(shù)。目前激光雷達主要是基于兩個波長之一的傳感器，分別是905納米和1550納米。其中，905納米是目前市場上的主流選擇，Velodyne和Innoviz用的都是905納米。

Luminar則采用的是1550納米激光。它的優(yōu)點在于，可以遠離我們眼睛吸收的可見光光譜，使眼睛的安全性比905納米高40倍，還可以加大功率，增加探測距離和點云分辨率，更遠的遠處可以看得更清晰。

905納米的缺陷，恰恰是太接近我們能看到的可見光譜，但是現(xiàn)有的供應(yīng)鏈完備，所以Velodyne等企業(yè)還是堅持采用原來的905納米波長。而1550納米不能用傳統(tǒng)的硅的方式做吸收，需要特殊材料，也是技術(shù)難度之一。Lunimar成功解決了這個問題，用銦鎵砷激光接收器降低成本，它的材料便宜，最終把固態(tài)激光雷達的成本降低到1000美元以下。

從當前整個行業(yè)來看，1550納米激光雷達的量產(chǎn)，還為時尚早，還是以905納米的成熟供應(yīng)鏈為主。而根據(jù)公社與華為技術(shù)人員的溝通，得知華為目前量產(chǎn)用的是905納米波長就毫不奇怪了。不過，華為目前1550納米波長和Flash的也在做?？梢钥闯鋈A為 “爬北坡戰(zhàn)略”的技術(shù)路線，確實充分考慮了難度，并且進行了多路線的探索。

市場追捧下的前景

目前，市場對激光雷達追捧得相當熱烈。

2020年9月30日，Velodyne實現(xiàn)借殼上市，成為了全球激光雷達第一股。接著，12月3日，Luminar Technologies在納斯達克上市，股價比合并上市前的最高漲幅超過4倍。

以色列的Innoviz也不甘落后，也將通過SPAC（Special Purpose Acquisition Company，特殊目的并購公司）模式完成上市，估值將達14億美元，并從投資者那里拿到3.5億美元。

而Velodyne目前是車載激光雷達的龍頭老大，2020年預(yù)計銷售額達到1億美元，2024年預(yù)計銷售6.8億美元。

Luminar雖然是初創(chuàng)公司，但其表示正在與大眾、福特、沃爾沃等13 家車企合作，合同價值達 15 億美金，首款量產(chǎn)激光雷達將安裝在吉利旗下的沃爾沃車上。

作為寶馬的激光雷達供應(yīng)商，Innoviz目前也推出了第二代產(chǎn)品，成本相較于第一代下降70%，并將于2021年在寶馬量產(chǎn)車型中批量應(yīng)用。所以，行業(yè)人士認為，未來激光雷達會成為一個新的風(fēng)口，不僅僅是汽車。

前景很美好，競爭很激烈。不過華為也有承擔(dān)試錯風(fēng)險的勇氣。華為憑借多年來在ICT領(lǐng)域積累的全棧自研能力以及低成本精密制造能力，相信通過不斷提升激光雷達生產(chǎn)效率與良品率，能夠?qū)崿F(xiàn)滿足車規(guī)級要求，進而規(guī)?；慨a(chǎn)的愿景。

華為進軍激光雷達領(lǐng)域，當然目前還無法做到Luminar那么低的成本，但此前華為智能汽車解決方案BU總裁王軍曾在8月的藍皮書論壇上提到，“華為正在武漢的光電技術(shù)研究中心研發(fā)激光雷達技術(shù)，目標是短期內(nèi)迅速開發(fā)出100線的激光雷達。未來計劃將激光雷達的成本降低至200美元，甚至是100美元?！币匀A為的力量，“吹過的牛皮”應(yīng)該不難實現(xiàn)。

文/王小西

---------------------------------------------------------------------------

【微信搜索“汽車公社”、“一句話點評”關(guān)注微信公眾號，或登錄《每日汽車》新聞網(wǎng)了解更多行業(yè)資訊。】

返回第一電動網(wǎng)首頁 >