如果特斯拉引以為傲的護(hù)城河被截流，它還能繼續(xù)“稱(chēng)王”嗎？

很大程度上，特斯拉之所以能問(wèn)鼎全球市值最高車(chē)企，是其擁有出色的自動(dòng)駕駛能力，即便特斯拉聲稱(chēng)的L5級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷跳票，人們?nèi)匀辉敢獾却@一天的到來(lái)。

直至一封郵件打破了人們的幻想。按照外媒曝光的特斯拉在2020年底發(fā)給加州機(jī)動(dòng)車(chē)管理局（DMV）的兩封電子郵件，特斯拉承認(rèn)FSD和Autopilot一樣，都只是L2級(jí)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)。特斯拉更是直接表示，F(xiàn)SD Beta版并不適合完全無(wú)人駕駛，而且預(yù)計(jì)“不會(huì)有重大改進(jìn)”。

從L5的云端到L2的現(xiàn)實(shí)，巨大落差正在將特斯拉從自動(dòng)駕駛的神壇拽下來(lái)。要知道，國(guó)內(nèi)有不少車(chē)企的產(chǎn)品都已經(jīng)達(dá)到了L2級(jí)別的水平；日本造車(chē)“老炮”本田，直接發(fā)布了配有“HONDA SENSING Elite”L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最新量產(chǎn)車(chē)型Legend，這是全球首款獲得法律許可的L3級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛。

與此同時(shí)，突然加速、剎車(chē)失靈等問(wèn)題導(dǎo)致事故頻發(fā)，不斷把特斯拉放在輿論的熱火上炙烤。一邊是公眾對(duì)特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)的質(zhì)疑，一邊是同行和“后浪”的瘋狂追趕，特斯拉的地位岌岌可危。

畫(huà)餅被戳破

特斯拉 FSD的全稱(chēng)為Full Self-Driving（完全自動(dòng)駕駛），單從名稱(chēng)就能看出其作為電動(dòng)汽車(chē)“領(lǐng)頭羊”的野心，這也吸引了無(wú)數(shù)投資人和消費(fèi)者為其買(mǎi)單。但從目前來(lái)看，F(xiàn)SD更像是一張還未兌現(xiàn)的支票。

2014年10月，特斯拉發(fā)布自動(dòng)輔助駕駛功能Autopilot，彼時(shí)其并未將這套系統(tǒng)定義為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。5年后，特斯拉舉辦自動(dòng)駕駛投資者日，馬斯克用了近三個(gè)小時(shí)展示特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的成果和規(guī)劃，同時(shí)推出高性能FSD芯片，并預(yù)測(cè)到2020年底，特斯拉將有能力實(shí)現(xiàn)完全無(wú)人駕駛操作，F(xiàn)SD成為實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)的關(guān)鍵。

如今2021年已經(jīng)開(kāi)篇，作為選裝包的FSD，相比Autopilot增加的功能還十分有限，只是在自適應(yīng)巡航和車(chē)道保持的基礎(chǔ)上，增加了高速公路自動(dòng)輔助變道以及智能召喚等功能。

2020年10月，特斯拉開(kāi)始推送FSD Beta版。而馬斯克2021年3月13日發(fā)布推特稱(chēng)，目前FSD Beta版已擴(kuò)展到約2000名車(chē)主，按計(jì)劃FSD Beta版將會(huì)在4月份更新，可以讓車(chē)輛在不使用雷達(dá)的情況下提供視野，“并且我們還會(huì)撤消那些對(duì)路況沒(méi)有給予足夠重視的車(chē)主測(cè)試版的試用權(quán)”。

這意味著即便是特斯拉FSD Beta版，距離L5級(jí)別無(wú)人駕駛?cè)匀贿€有很大的差距。按照美國(guó)汽車(chē)工程師學(xué)會(huì)（SAE）的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，L0表示完全沒(méi)有無(wú)人駕駛系統(tǒng)，從L1至L5自動(dòng)駕駛技術(shù)不斷成熟。L1為輔助駕駛，L2為部分自動(dòng)駕駛駕駛，L3則是分水嶺，可以在一定條件下自動(dòng)駕駛，L4和L5分別是高度自動(dòng)駕駛、完全自動(dòng)駕駛。

美國(guó)SAE的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn) 來(lái)源：SAE

對(duì)應(yīng)來(lái)看，目前的特斯拉FSD只是屬于L2級(jí)別。“特斯拉FSD自始至終都是屬于L2級(jí)別自動(dòng)駕駛?！鼻逖腥A科新能源研究院增材研發(fā)中心主任張抗抗告訴未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)，特斯拉 FSD的一些輔助駕駛功能并沒(méi)有超過(guò)這一水平。

即便如此，不按常理出牌的馬斯克仍然堅(jiān)持表示特斯拉汽車(chē)具有完全自動(dòng)駕駛的全部潛力。2020年7月的世界人工智能大會(huì)上，馬斯克夸下?？?，將在2020年內(nèi)完成L5級(jí)自動(dòng)駕駛基本功能的開(kāi)發(fā)。不久后他又立下Flag，稱(chēng)FSD一旦完全投入使用，車(chē)輛就能在有信號(hào)接收的區(qū)域，甚至在特斯拉從未駕駛過(guò)的道路上自主導(dǎo)航，并且能夠?qū)崿F(xiàn)零干預(yù)駕駛，“FSD已經(jīng)基本做好了向大眾開(kāi)放的準(zhǔn)備”。

FSD Beta版 來(lái)源：electrek

如此高調(diào)的表態(tài)，引來(lái)了美國(guó)政府部門(mén)的監(jiān)管調(diào)查。

按照美國(guó)加州當(dāng)?shù)胤?，如果不向政府備案是不能推出自?dòng)駕駛車(chē)輛的。于是加州汽車(chē)管理局（DMV）要求特斯拉立即提供有關(guān)FSD Beta功能的說(shuō)明，以確保特斯拉在未獲得適當(dāng)許可的情況下，不會(huì)在道路上進(jìn)行測(cè)試。

特斯拉法律總顧問(wèn)助理埃里克·威廉姆斯（Eric Williams）在回復(fù)給加州DMV的電子郵件中表示，城市街道讓這款車(chē)仍然屬于L2級(jí)的能力，無(wú)法實(shí)現(xiàn)DMV所定義的自動(dòng)駕駛。“我們開(kāi)發(fā)真正的自動(dòng)駕駛功能將遵循完整的迭代過(guò)程（開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、發(fā)布測(cè)試版等），在我們沒(méi)有進(jìn)行完全驗(yàn)證之前，任何此類(lèi)功能都不會(huì)向公眾發(fā)布?！?/p>

郵件一經(jīng)曝光，就遭遇大批網(wǎng)友指責(zé)，稱(chēng)特斯拉將L2級(jí)自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)命名為完全自動(dòng)駕駛是危險(xiǎn)且不負(fù)責(zé)的行為。“這就是特斯拉，F(xiàn)SD現(xiàn)在不是，以后也永遠(yuǎn)不會(huì)是真正的自動(dòng)駕駛?！?/strong>美國(guó)The Drive雜志專(zhuān)欄作者埃德·尼德邁耶（Ed Niedermeyer）就該郵件發(fā)布推文吐槽道。

事實(shí)上，特斯拉給消費(fèi)者能夠達(dá)到L5級(jí)別自動(dòng)駕駛的錯(cuò)覺(jué)，早已引起了“共憤”。美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）曾表示，正在密切關(guān)注特斯拉推送的FSD beta版全自動(dòng)駕駛功能，隨時(shí)準(zhǔn)備好保護(hù)公眾免遭安全風(fēng)險(xiǎn)。

2020年7月，德國(guó)慕尼黑法院也裁定，特斯拉在德國(guó)的廣告宣傳誤導(dǎo)消費(fèi)者，今后不得再聲稱(chēng)或暗示其車(chē)輛具備自動(dòng)駕駛功能。德國(guó)反不正當(dāng)競(jìng)爭(zhēng)保護(hù)機(jī)構(gòu)Wettbewerbszentrale表示，特斯拉汽車(chē)沒(méi)有達(dá)到廣告中所宣傳的那樣，其宣傳自動(dòng)駕駛構(gòu)成了誤導(dǎo)性商業(yè)行為。

“特斯拉不會(huì)是永遠(yuǎn)的王”

值得注意的是，即便FSD被視作期貨，仍有不少消費(fèi)者為其買(mǎi)單。

2019年，特斯拉通過(guò)出售FSD套件獲得了超過(guò)10億美元營(yíng)收。安信證券此前測(cè)算，F(xiàn)SD有望在2025年為特斯拉的汽車(chē)業(yè)務(wù)貢獻(xiàn)四分之一的毛利。在不少業(yè)內(nèi)人士看來(lái)，F(xiàn)SD之于特斯拉，就像其科技靈魂所在，不僅支撐其高市值，更是賦予其無(wú)限的增長(zhǎng)空間。

FSD被封神的背后，是人們對(duì)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的無(wú)盡渴望。不過(guò)作為一項(xiàng)性感的資本生意，盯上自動(dòng)駕駛的不止是特斯拉一家。

美國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant Research，2020年3月發(fā)布了年度自動(dòng)駕駛汽車(chē)排行榜，在超過(guò)20家的自動(dòng)駕駛公司中，Waymo、福特自動(dòng)駕駛子公司、通用汽車(chē)旗下的Cruise和百度處于領(lǐng)導(dǎo)者（Leaders）行列，而特斯拉的自動(dòng)駕駛技術(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后。

來(lái)源：Navigant Research

與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力品牌也不斷在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落子，蔚來(lái)和小鵬相繼推出了與特斯拉NOA自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛類(lèi)似的功能，蔚來(lái)為NOP，小鵬則是NGP。張抗抗表示，特斯拉自動(dòng)駕駛技術(shù)在算法方面有著不錯(cuò)的實(shí)力，但是從發(fā)展路線來(lái)看，并不意味著完全不可超越。

在自動(dòng)駕駛的感知領(lǐng)域，有視覺(jué)派、激光雷達(dá)派以及融合派的路線分別。因?yàn)樯钚诺谝恍栽恚R斯克是視覺(jué)派的堅(jiān)定擁護(hù)者，堅(jiān)持自動(dòng)駕駛不使用激光雷達(dá)，他曾多次在公共場(chǎng)合炮轟激光雷達(dá)，“激光雷達(dá)就像人身上長(zhǎng)了一堆闌尾，闌尾本身的存在基本是無(wú)意義的，任何依賴激光雷達(dá)的公司都可能無(wú)疾而終”。

對(duì)此，芯片企業(yè)地平線CEO余凱對(duì)未來(lái)汽車(chē)日?qǐng)?bào)表示，“并不建議（一些企業(yè)）學(xué)習(xí)特斯拉，因?yàn)榇蟛糠周?chē)廠并不具備特斯拉這么做的隱含邊界條件，比如技術(shù)、人才、數(shù)據(jù)、以及視野和心力等，還是走傳感器融合（的路線）比較穩(wěn)妥”。小鵬汽車(chē)CEO何小鵬同樣對(duì)特斯拉純視覺(jué)派有著懷疑態(tài)度，在他看來(lái)，不是所有都可以用第一性原理解釋的，在機(jī)器人領(lǐng)域，人不擅長(zhǎng)的事情反而是機(jī)器容易擅長(zhǎng)的事情，人擅長(zhǎng)的事情往往是機(jī)器不擅長(zhǎng)的。

來(lái)源：特斯拉

激光雷達(dá)可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離、全方位的探測(cè)，相比攝像頭拍下來(lái)的二維圖像，雷達(dá)方案可以創(chuàng)建出清晰的3D圖像，通?！翱础钡酶h(yuǎn)，更清晰。目前國(guó)內(nèi)不少智能汽車(chē)廠商相繼宣布將推出搭載激光雷達(dá)的全新量產(chǎn)車(chē)型，包括WEY、ARCFOX以及小鵬汽車(chē)等。

在張抗抗看來(lái)，實(shí)際體驗(yàn)過(guò)程中，依靠視覺(jué)方案的特斯拉NOA，操作邏輯會(huì)讓駕駛者非常驚訝，比如會(huì)以過(guò)快的速度進(jìn)入匝道、變道意圖也會(huì)比較突兀，“如果其他車(chē)企在硬件方面用的（傳感器）比特斯拉還要多，至少可以在短期內(nèi)縮短差距，甚至在一些功能上完成反超”。

不少車(chē)企已經(jīng)在暗暗加速。小鵬汽車(chē)率先將激光雷達(dá)納入自動(dòng)駕駛傳感器體系，未來(lái)硬件規(guī)劃將包括高清攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)以及超聲波傳感器等32個(gè)自動(dòng)駕駛傳感器；而蔚來(lái)ET7同樣采用了激光雷達(dá)方案，在硬件方面配備多達(dá)33個(gè)高性能感知硬件。相比之下，特斯拉則是標(biāo)配了8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波傳感器和1個(gè)毫米波雷達(dá)。

“過(guò)去10年，我一直看好特斯拉，很難想象還有哪家汽車(chē)公司能比特斯拉做得更好?！碧厮估岸聲?huì)成員史蒂夫·韋斯特利（Steve Westly）前不久接受CNBC采訪時(shí)表示，但目前智能電動(dòng)汽車(chē)的競(jìng)爭(zhēng)已經(jīng)升溫，來(lái)自中國(guó)的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也會(huì)搶占其市場(chǎng)份額，“特斯拉不會(huì)永遠(yuǎn)是電動(dòng)汽車(chē)行業(yè)的王?！?/p>