大疆一直是一家“做的比說的多”的公司。雖然低調(diào)，但受關(guān)注度極高。而他越是神秘，公眾對于這家獨(dú)角獸企業(yè)的好奇心也越強(qiáng)。

此前，曾有媒體多次傳言大疆造車，對此，大疆官方屢屢否認(rèn)：我不是，我沒有，不斷強(qiáng)調(diào)只是在“探索”前沿技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用。

而今，大疆終于認(rèn)為他準(zhǔn)備好了，在千呼萬喚中亮明了智能駕駛服務(wù)品牌——大疆車載。大疆車載表示，將作為智能駕駛領(lǐng)域Tier1的定位，憑借過去多年技術(shù)累積和供應(yīng)鏈整合能力，提供具備先進(jìn)技術(shù)、高性價比的智能駕駛產(chǎn)品，幫助車企輕松造出好用、大家買得起的智能車。

圖片來源：大疆車載

官宣比想象中來得晚了一點(diǎn)，但其大方展示的研發(fā)成果遠(yuǎn)遠(yuǎn)比想象中來的更全面，更落地。據(jù)了解，大疆車載視覺感知系統(tǒng)、域控制器等多個核心零部件的量產(chǎn)工作目前正在穩(wěn)步推進(jìn)，多種復(fù)雜場景能力已得到驗(yàn)證，亦有若干量產(chǎn)項(xiàng)目正在進(jìn)行中，預(yù)計(jì)2021年底消費(fèi)者將能買到裝備了大疆智能駕駛系統(tǒng)的乘用車。大疆的“慢煉快打”也與那些“雷聲大，雨點(diǎn)小”的跨界公司形成了強(qiáng)烈對比。

邁向自動駕駛，大疆車載的邏輯與愿景

其實(shí)，在推出大疆車載之前，大疆已經(jīng)潛心研發(fā)5年，十分沉得住氣。

大疆車載團(tuán)隊(duì)起步于2016年；2018年獲得深圳第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照；2019年建立首座車規(guī)級智能制造中心，將大量的技術(shù)成果落地轉(zhuǎn)化為產(chǎn)品，并開始按照車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行檢測、認(rèn)證；同年，大疆車載開始與汽車行業(yè)客戶接觸，并得到知名車企的認(rèn)可，開始建立合作，推進(jìn)自動駕駛技術(shù)的落地。五年來，大疆車載針對中國特色場景，進(jìn)行了智能駕駛系統(tǒng)在各種道路場景的大規(guī)模常態(tài)化測試。

2019 年大疆車載明確了作為智能駕駛領(lǐng)域Tier1的定位，2020年確立了車載行業(yè)的軟硬件系統(tǒng)，生產(chǎn)、質(zhì)量等體系，L2+智能駕駛系統(tǒng)通過了業(yè)內(nèi)最為嚴(yán)格的ASPICE Level 2質(zhì)量認(rèn)證，甚至參與了智能汽車行業(yè)信息安全標(biāo)準(zhǔn)制定。

SMT產(chǎn)線，圖片來源：大疆車載

技術(shù)落地的背后，是大疆車載團(tuán)隊(duì)的全力支撐。

截至2021年3月，自動駕駛部門的核心研發(fā)人員已超過500人，碩博士比例達(dá)87%，智能制造與質(zhì)量體系建設(shè)團(tuán)隊(duì)人數(shù)亦超過200人，且團(tuán)隊(duì)規(guī)模在持續(xù)擴(kuò)張中。截至2020年底，大疆車載在智能駕駛及其相關(guān)領(lǐng)域獲得的專利也已超過1000項(xiàng)。

不說不知道，大疆的步子竟然已經(jīng)邁到這了。站在今天回顧五年前的大疆，也讓人不禁感嘆其好眼光。那么，大疆為何會從無人機(jī)切入汽車行業(yè)？大疆車載公關(guān)總監(jiān)謝闐地回應(yīng)稱，“汽車是大疆主張的空間智能體系中一個非常好的載體，普及度也很高，有嚴(yán)格的規(guī)格要求。將應(yīng)用能力擴(kuò)展到汽車領(lǐng)域是一個很大的挑戰(zhàn)，就像機(jī)器人學(xué)科皇冠上的明珠一樣，這讓整個團(tuán)隊(duì)在發(fā)展能力，尋找技術(shù)應(yīng)用場景的時候，都忍不住要去挑戰(zhàn)。現(xiàn)在我們確實(shí)可以幫助車企解決一些問題，共同面向未來展開技術(shù)合作，整個供應(yīng)鏈、生產(chǎn)制造、測試的體系也都比較完善了，所以我們才把已經(jīng)做了的事，準(zhǔn)備做的事講出來，推動行業(yè)向前發(fā)展，這是我們的思考邏輯。”

大疆對自己的定義是智能機(jī)器人公司。從這個角度出發(fā)，不管是無人機(jī)還是智能駕駛，其技術(shù)核心都只是智能機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用。將無人機(jī)技術(shù)研發(fā)的方法論跟體系以及在此過程中打磨的供應(yīng)鏈整合和智能系統(tǒng)制造的能力遷移至智能汽車，其實(shí)是個非常自然而然的決定。只不過既然是作為交通工具，就意味著在滿足功能性體驗(yàn)之外，需要嚴(yán)格保證其安全性，在符合車規(guī)級質(zhì)量要求的同時平衡掉成本問題。

這其實(shí)也跟大疆的愿景息息相關(guān)：讓每個人都能享受到安全、輕松的出行。這句話初看平平無奇，異常樸實(shí)，但要真正做到其實(shí)并不是件容易事，這個目標(biāo)也注定大疆的技術(shù)思路會有所不同。而大疆車載也表示，將持續(xù)以此為動力，推動智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展，推動人類進(jìn)步。

瞄準(zhǔn)可量產(chǎn)落地，打造行業(yè)壁壘 

大疆車載起步于大疆剛剛登頂全球民用無人機(jī)冠軍的高光時刻，可以說有著更優(yōu)渥的環(huán)境，更充裕的資源來沉淀和創(chuàng)新。因此，大疆車載也成長得更穩(wěn)重，更成熟。在此次車展上，大疆也首次對外展示了其研發(fā)成果，并對外公布了產(chǎn)品SOP節(jié)點(diǎn)，誠意十足。

大疆智能駕駛產(chǎn)品規(guī)劃，圖片來源：大疆車載

基于城市快速路和高速路場景，大疆車載此次推出了D80、D130智能駕駛解決方案。

其中，D80系統(tǒng)覆蓋0-80 km/h速度區(qū)間，可支持自適應(yīng)巡航、自動緊急剎車車道保持、變道輔助等基礎(chǔ)輔助駕駛功能，以及跟車啟停、近距離加塞應(yīng)對等全速域自適應(yīng)巡航功能與高級車道保持功能。此外，地理圍欄、駕駛員行為監(jiān)測、智能避障等也是該系統(tǒng)的常規(guī)配置。據(jù)了解，該系統(tǒng)已于2020年通過ASPICE-CL2審核。

在D80的基礎(chǔ)上，D130系統(tǒng)則增配了主動超車輔助、導(dǎo)航換路輔助及應(yīng)急停車等橫向運(yùn)動控制功能，更可實(shí)現(xiàn)主動超車與主動導(dǎo)航換路、應(yīng)急靠邊停車等高級智能駕駛功能。另外，將于2024年正式SOP落地的D80+、D130+也將通過系統(tǒng)級功能安全設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高系統(tǒng)安全性。

圖片來源：大疆車載

值得一提的是，大疆車載還希望解決自動駕駛對高成本傳感器、基礎(chǔ)設(shè)施以及外部數(shù)據(jù)源的依賴性問題。

此前，自動駕駛方案提供商一再將公眾的目光拉到拼硬件堆積上，事實(shí)上，由于國內(nèi)現(xiàn)行法規(guī)的限制，大量預(yù)埋的硬件不僅在短期內(nèi)價值難以得到釋放，反而還復(fù)雜化了其相互間的耦合問題。因此，立足真實(shí)需求，如何平衡成本和硬件間的預(yù)留成為主機(jī)廠眼下在自動駕駛路徑中面臨的巨大難題。

針對上述問題，大疆車載從體驗(yàn)出發(fā)，發(fā)揮內(nèi)生力。通過優(yōu)化傳感器組合、改進(jìn)算法等手段，充分發(fā)揮單個傳感器的最佳性能，實(shí)現(xiàn)最大化的應(yīng)用效果。

圖片來源：大疆車載

基于在視覺感知領(lǐng)域算法上的積累與無人機(jī)視覺感知系統(tǒng)的百萬級量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，大疆車載還自主研發(fā)了單、雙目等多種視覺感知系統(tǒng)，核心算法具備強(qiáng)大的泛化能力。其中，單目感知系統(tǒng)可準(zhǔn)確識別分類人、車、線、道路邊緣等，而雙目立體感知系統(tǒng)則能更精準(zhǔn)定位任意障礙物并估算其距離，其在線自標(biāo)定技術(shù)也讓產(chǎn)品更穩(wěn)定可靠。

大疆智能駕駛核心零部件，圖片來源：大疆車載

而在智能泊車功能上，我們可以從產(chǎn)品規(guī)劃中清晰看出，大疆車載將在2022年、2025年分別實(shí)現(xiàn)智能泊車P100、智能泊車P1000的SOP。

據(jù)了解，該系統(tǒng)包含輔助泊車、記憶泊車和自主泊車三類應(yīng)用場景，在室內(nèi)外、露天/封閉停車場均可實(shí)現(xiàn)泊車、出庫、室外召喚等基礎(chǔ)輔助功能，以及3D全景影像、中/遠(yuǎn)距離全自主泊車與召喚、后向碰撞預(yù)警與后向緊急剎車等高級別功能。P1000自主泊車系統(tǒng)在P100系統(tǒng)的基礎(chǔ)上增加了激光雷達(dá)，高精度地圖等榮譽(yù)傳感器，實(shí)現(xiàn)更高階安全需求。該系統(tǒng)還可與智能駕駛系統(tǒng)共用域控制器，并復(fù)用大部分傳感器，有效降低硬件成本。

此處說到的大疆智能駕駛域控制器也是一款專為智能駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)的車規(guī)級、高性能、高擴(kuò)展性的通用型計(jì)算平臺。據(jù)了解，該平臺采用自研中間件，嚴(yán)格按照ISO 21434網(wǎng)絡(luò)安全標(biāo)準(zhǔn)及ISO 26262功能安全要求開發(fā)，滿足ASIL-D等級要求，整體尺寸僅275*120*40mm，重量< 1 kg。且可根據(jù)需求靈活配置算力，基礎(chǔ)算力超過20 Tops，可擴(kuò)展算力超過100 Tops。

除此之外，大疆駕駛行為識別預(yù)警系統(tǒng)也是智能駕駛核心零部件業(yè)務(wù)。該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人臉分析、疲勞檢測、分心駕駛檢測、危險行為檢測四大功能，監(jiān)測駕駛員的狀態(tài)。目前，該方案已經(jīng)過智能駕駛系統(tǒng)的閉環(huán)驗(yàn)證，識別準(zhǔn)確度高，誤報率低，且結(jié)構(gòu)緊湊，能夠根據(jù)客戶需求靈活安裝在車內(nèi)。

完善體系建設(shè)，構(gòu)筑工程服務(wù)能力

為了更好的“做出來”，大疆車載按照工業(yè)4.0的理念，打造了一個專注于視覺感知系統(tǒng)、智能駕駛域控制器等智能駕駛硬件的一站式車規(guī)級智能制造與檢測中心，占地約9000平。

其中，大疆車載智能制造中心參照IPC-STD-001/003、ANSI/ESD S20.20、ISO 14644-1等標(biāo)準(zhǔn)建設(shè)和運(yùn)營，已通過ISO 9001、IATF 16949、TISAX、ISO 14001、ISO 45001、ISO 27001等體系認(rèn)證。具備完整的工藝開發(fā)能力，可完成包括SMT、自動化組裝、自動化測試在內(nèi)的智能駕駛核心零部件的車規(guī)級智能化生產(chǎn)。與此同時，該中心還擁有一支經(jīng)驗(yàn)豐富的車規(guī)工程師團(tuán)隊(duì)，為智能駕駛產(chǎn)品的開發(fā)生產(chǎn)提供支持。目前主要生產(chǎn)雙目攝像頭和域控制器，還有部分的預(yù)研項(xiàng)目，初期產(chǎn)品設(shè)計(jì)年產(chǎn)能為40萬臺。

而自建的車載檢測中心則依照ISO 17025建立管理體系，占地面積約1700平，配置了60多套國內(nèi)外高端的設(shè)備儀器，具備包括EMC、機(jī)械、電氣、環(huán)境可靠性、材料與化學(xué)、失效與物理分析在內(nèi)的70余項(xiàng)檢測能力。目前已具備符合GB/T2423、GB/T4208、GB/T28046、ISO 16750、ISO 20653、PV 3930、TL81000、VW80000等各大OEM要求及國際、國家標(biāo)準(zhǔn)的車規(guī)級檢測能力。得益于自建檢測中心，大疆車載還通過LIMS分布式信息化互聯(lián)系統(tǒng)，打通了實(shí)驗(yàn)室、工廠、客戶之間的信息鏈路，建立起高效聯(lián)動模式。

環(huán)境測試溫箱，圖片來源：大疆車載

在車規(guī)級管理體系、測試體系上，大疆車載也在持續(xù)完善。

從供應(yīng)鏈管理能力、質(zhì)量保證能力，新產(chǎn)品開發(fā)能力三個方面著手，結(jié)合自身特點(diǎn)與汽車行業(yè)要求，大疆車載打造了一套車規(guī)級管理體系，并在實(shí)踐中不斷優(yōu)化。

此外，依據(jù)A-SPICE與ISO 26262的測試策略及要求，基于V模型的測試體系，在汲取業(yè)內(nèi)ISO 21448、ISO 34502、Enable S3、PEGASUS等行業(yè)測試經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合自身在測試領(lǐng)域的積累，大疆車載建立了一套基于場景的測試方法論。

而為了深入驗(yàn)證智能駕駛系統(tǒng)，除使用行業(yè)通用的測試工具外，大疆車載還搭建了以模擬器為主的自研工具鏈，可獨(dú)立完成模擬器測試以及真實(shí)測試的閉環(huán)驗(yàn)證工作。并建立了測試運(yùn)營中心，組建了專業(yè)化的測試運(yùn)營團(tuán)隊(duì)，形成完善的測試、測試運(yùn)營、安全員培訓(xùn)體系。可以充分滿足合作方的需求，同時也具備承接對外業(yè)務(wù)的能力。

大疆車載自主研發(fā)的測試工具鏈演示（視頻來源：大疆車載）

對于想在這個行業(yè)里面成長為一個什么樣的企業(yè)？

大疆車載表示，那肯定是最好的智能駕駛方案供應(yīng)商。

“很多年后，當(dāng)智能車全面普及，甚至不僅僅是智能車，甚至是立體的智能交通，會不會需要一套特別先進(jìn)特別可靠的解決方案？如果需要，為什么不能是低調(diào)、務(wù)實(shí)的大疆來做呢？”謝闐地說到，“對，我們要開拓空間智能時代?！?nbsp;

不鳴則已，一鳴驚人，這很大疆。

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