對(duì)話 | 蓋世汽車CEO、蓋世汽車資訊部總編 周曉鶯

撰文 | 蓋世汽車編輯 熊薇

作為汽車的核心零部件，底盤系統(tǒng)在此前很長(zhǎng)一段時(shí)間里一直由外資零部件巨頭牢牢占據(jù)著主導(dǎo)地位，智能化和電氣化浪潮的出現(xiàn)，賦予了底盤系統(tǒng)新的需求定義，本土底盤供應(yīng)商也由此迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。

“對(duì)于智能汽車而言，隨著自動(dòng)駕駛水平的不斷提升，底盤的安全性、電控屬性會(huì)大幅提升，線控底盤將是直接影響汽車安全性、舒適性、操控性、通過(guò)性，甚至決定自動(dòng)駕駛能不能真正落地的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。”談及發(fā)展線控底盤的重要意義，近日上海拿森汽車電子有限公司總經(jīng)理陶喆在蓋世汽車開展的C Talk高端系列訪談中如是說(shuō)，而這也是拿森成立的初衷。

為更好地助力智能電動(dòng)汽車的發(fā)展，拿森自成立就致力于研發(fā)自主可控的線控底盤產(chǎn)品并提出了兩大發(fā)展目標(biāo)：第一，只做國(guó)內(nèi)沒有做出來(lái)的線控底盤產(chǎn)品；第二，只做國(guó)內(nèi)沒有做好的線控底盤的產(chǎn)品。那么拿森具體是如何參與這場(chǎng)變革的呢？本次訪談中陶喆也進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。

蓋世汽車CEO周曉鶯（左）和拿森總經(jīng)理陶喆（右）

智能電動(dòng)汽車快速普及，線控底盤不可或缺

受“四化”變革的驅(qū)動(dòng)，汽車行業(yè)正加速?gòu)膫鹘y(tǒng)燃油車時(shí)代向智能電動(dòng)汽車時(shí)代演進(jìn)。據(jù)相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，僅2020年我國(guó)智能電動(dòng)汽車市場(chǎng)規(guī)模就達(dá)到了約735億元，智能電動(dòng)汽車保有量為492萬(wàn)輛，占汽車總量的1.8%，同比2019年增長(zhǎng)29.2%。

智能電動(dòng)汽車的快速普及，帶動(dòng)相關(guān)核心技術(shù)也隨之進(jìn)入了快速發(fā)展通道，比如線控底盤，作為智能化和電動(dòng)化變革的交匯點(diǎn)，儼然成了本土智能駕駛供應(yīng)鏈攻克的重點(diǎn)。在此前國(guó)務(wù)院辦公廳印發(fā)的《新能源汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021—2035年)》中，就明確提出要突破線控執(zhí)行系統(tǒng)。

“為什么大家突然對(duì)線控底盤重視了起來(lái)呢？隨著面向ADAS應(yīng)用的L1、L2自動(dòng)駕駛進(jìn)入普及期，各大整車廠都開始將關(guān)注重點(diǎn)放在了L3、L4上，預(yù)計(jì)未來(lái)一兩年L3、L4自動(dòng)駕駛也將快速放量。而對(duì)于L3+自動(dòng)駕駛，線控底盤由于直接關(guān)系到車輛的安全性，將是決定這項(xiàng)技術(shù)能否最終落地的關(guān)鍵?！?陶喆表示。

特別是具備高度冗余性的線控底盤，在陶喆看來(lái)之于高階自動(dòng)駕駛不可或缺。因?yàn)閷?duì)于L3、L4自動(dòng)駕駛，考慮到很多場(chǎng)景中駕駛員并不能在出現(xiàn)緊急情況后第一時(shí)間接管汽車，而是需要系統(tǒng)在此期間做一個(gè)短暫甚至較長(zhǎng)時(shí)間的過(guò)渡，然后將駕駛權(quán)移交給駕駛員，這時(shí)線控底盤必須具備冗余備份能力，以保證一套系統(tǒng)出了問(wèn)題，另一套系統(tǒng)可以及時(shí)補(bǔ)上，從而保證自動(dòng)駕駛汽車安全運(yùn)行。

拿森NBooster+ESC冗余線控制動(dòng)解決方案，圖片來(lái)源：拿森

“以制動(dòng)為例，對(duì)于L3自動(dòng)駕駛，在90%的駕駛場(chǎng)景中，當(dāng)出現(xiàn)單點(diǎn)失效時(shí)要求駕駛員10s之內(nèi)就能接管，即便出現(xiàn)極端情況，駕駛員的接管時(shí)間也應(yīng)該小于2分鐘，這種情況下就需要第二套系統(tǒng)在最短時(shí)間內(nèi)進(jìn)行冗余制動(dòng)。至于L4自動(dòng)駕駛，由于備份接管時(shí)間更長(zhǎng)——正常情況下需要兩分鐘內(nèi)接管，極端情況下需要在一小時(shí)內(nèi)接管——對(duì)線控底盤的冗余要求就更高了?！?陶喆指出。

這意味著，在系統(tǒng)失效的時(shí)候，如何能第一時(shí)間識(shí)別，并且及時(shí)通過(guò)一個(gè)非?？煽康膫浞莘桨冈谧疃痰臅r(shí)間里以最安全的方式接管車輛，對(duì)于打造高可靠性、高安全性的線控底盤也至關(guān)重要。 “想象一下，假設(shè)一個(gè)線控底盤有一個(gè)非?？煽康膫浞菹到y(tǒng)，但這套系統(tǒng)在出現(xiàn)緊急情況時(shí)卻需要一個(gè)小時(shí)才能正常接管車輛，這樣的備份系統(tǒng)是沒有意義的。”

正是基于以上幾點(diǎn)，陶喆指出目前在汽車行業(yè)“無(wú)線控，不自動(dòng)駕駛”已經(jīng)成為了業(yè)界共識(shí)，而拿森也在這一理念的引領(lǐng)下開發(fā)了NBooster+ESC冗余線控制動(dòng)解決方案。據(jù)陶喆介紹，這套方案具備電源冗余、通訊冗余、控制器冗余、執(zhí)行器冗余、輪速冗余和駐車冗余6大制動(dòng)冗余特征，可充分滿足L2松手輔助、L3/L4/L5自動(dòng)駕駛、限制場(chǎng)景/全自動(dòng)泊車等不同場(chǎng)景里的自動(dòng)駕駛應(yīng)用，無(wú)論是NBooster失效，還是輪速傳感器失效，亦或ESC失效，都有備份方案保證車輛正常制動(dòng)。

“或許前幾年，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域大量的企業(yè)都將精力、物力及財(cái)力聚焦在感知和算法環(huán)節(jié)，而忽略了線控底盤。但現(xiàn)在隨著自動(dòng)駕駛發(fā)展到一定的程度，如果這個(gè)賽道上沒有本土線控底盤企業(yè)的話，整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)其實(shí)是非常難形成的?！碧諉粗赋?。

拿森產(chǎn)品布局，圖片來(lái)源：拿森

引領(lǐng)自主突圍，拿森已實(shí)現(xiàn)從0到1的突破

盡管對(duì)于自動(dòng)駕駛而言，線控底盤是一個(gè)非常關(guān)鍵的環(huán)節(jié)，要真正實(shí)現(xiàn)這項(xiàng)技術(shù)自主可控并不容易。

據(jù)陶喆介紹，由于高階自動(dòng)駕駛要求任何一個(gè)單點(diǎn)失效都必須由系統(tǒng)來(lái)接管，而且要在指定的時(shí)間內(nèi)接管，這對(duì)整個(gè)底盤系統(tǒng)的安全設(shè)置、冗余備份以及失效處理等都有非常精細(xì)化的要求，并且對(duì)系統(tǒng)的軟硬件架構(gòu)、與ADAS及自動(dòng)駕駛的交互邏輯和輸出邏輯也提出了更高的挑戰(zhàn)。

“眾所周知，對(duì)于汽車電子而言，功能安全等級(jí)越高，技術(shù)門檻就越高。線控底盤的功能安全等級(jí)是多少呢？ASIL-D級(jí)，甚至比發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱還高，所以主機(jī)廠在選擇這類技術(shù)的供應(yīng)商時(shí)，心理負(fù)擔(dān)也更重?！?正因?yàn)槿绱?，陶喆透露在過(guò)去幾年里拿森碰到的挑戰(zhàn)，很多時(shí)候其實(shí)并不是產(chǎn)品本身，而是如何讓主機(jī)廠信任拿森的產(chǎn)品。

不過(guò)這也并不意味著本土供應(yīng)商就全無(wú)突圍可能。在陶喆看來(lái)，線控底盤要想實(shí)現(xiàn)自主突破，需要非常穩(wěn)固的“勢(shì)能”，即行業(yè)、主機(jī)廠、零部件供應(yīng)商、資本應(yīng)該達(dá)成目標(biāo)共識(shí)，共同認(rèn)為這是一件必須做且一定能做成的一件事情。“幸運(yùn)的是，我們看到現(xiàn)在大家都已經(jīng)準(zhǔn)備好了，從上層的國(guó)家產(chǎn)業(yè)政策引導(dǎo)，到主機(jī)廠的意識(shí)‘覺醒’、零部件供應(yīng)商的爭(zhēng)相涌入，以及資本的看好，都在朝一個(gè)方向聚集，即加速線控底盤自主可控?！?/p>

拿森發(fā)展歷程，圖片來(lái)源：拿森

譬如拿森，在過(guò)去幾年里已先后推出了包括 NBooster 智能線控制動(dòng)系統(tǒng)、EPS 智能線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、ESC 車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)、有“自動(dòng)駕駛小腦”之稱的NXU底盤域控制器、可支持L3/L4應(yīng)用的線控制動(dòng)系統(tǒng)和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等在內(nèi)的多款產(chǎn)品，部分成果甚至可以做到與國(guó)際巨頭公司同步量產(chǎn)，成功引領(lǐng)本土線控底盤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了從 0 到 1 的技術(shù)和量產(chǎn)突破。

“在此過(guò)程中我們是如何打造競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的呢？主要有三點(diǎn)：第一，我們?cè)诩夹g(shù)上更了解中國(guó)的用戶；第二，我們與上下游的合作關(guān)系更開放；第三，我們與主機(jī)廠的配合速度和聯(lián)合開發(fā)速度明顯快于外資企業(yè)?！?陶喆表示。

尤其是深度理解中國(guó)用戶的痛點(diǎn)，在陶喆看來(lái)十分關(guān)鍵?！耙?yàn)槲磥?lái)智能電動(dòng)汽車的核心不僅僅在于車本身，還在于前期開發(fā)的時(shí)候就能深刻理解用戶的需求?！倍蒙诋a(chǎn)品研發(fā)過(guò)程中也一直是這樣做的，比如其NBooster 智能線控制動(dòng)系統(tǒng)，在開發(fā)時(shí)就充分考慮到了中國(guó)消費(fèi)者的獨(dú)特需求，在產(chǎn)品定義、軟件架構(gòu)、硬件架構(gòu)等方面均進(jìn)行了差異化設(shè)計(jì)，包括加入能量回收功能，助力新能源汽車用戶緩解里程焦慮。據(jù)悉，依靠這套解決方案，在原有電動(dòng)車能量回收基礎(chǔ)上，NBooster還可助力車輛再提升約10%的續(xù)航。

“還有開放的商業(yè)模式，也是我們用以和外資巨頭比拼的重點(diǎn)。自動(dòng)駕駛時(shí)代和傳統(tǒng)燃油車時(shí)代不同，整車廠對(duì)于底盤系統(tǒng)的要求將不再僅僅滿足于買一個(gè)‘黑盒子’，而是更多地希望了解這個(gè)盒子里面有什么，從而讓底盤與自動(dòng)駕駛汽車的大腦、小腦等互聯(lián)互通”。陶喆指出。“從這一點(diǎn)上來(lái)講，市場(chǎng)其實(shí)也需要有一家本土供應(yīng)商站出來(lái)，憑借敏銳的市場(chǎng)洞察力、持續(xù)的創(chuàng)新能力，去研發(fā)一款外資巨頭沒有的產(chǎn)品，與整車廠一起做技術(shù)升級(jí)、產(chǎn)品升級(jí)，甚至創(chuàng)造一個(gè)其他主機(jī)廠沒有的產(chǎn)品。”

在陶喆看來(lái)，拿森正是一家這樣的公司。而未來(lái)，隨著國(guó)家越來(lái)越鼓勵(lì)或者提倡智能電動(dòng)汽車核心零部件自主可控，驅(qū)動(dòng)越來(lái)越多像拿森這樣的企業(yè)參與其中，陶喆認(rèn)為在不久的將來(lái)，中國(guó)自主企業(yè)在線控底盤賽道上必將有所作為。

以下為訪談實(shí)錄：

——對(duì)行業(yè)及市場(chǎng)的看法——

周曉鶯：2020年以來(lái)，全球爆發(fā)大范圍新冠肺炎疫情，您如何看待此次疫情對(duì)中國(guó)乃至全球車市的影響？

陶喆：去年疫情以后，雖然整體汽車銷量相比前年有所下滑，但長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)講我認(rèn)為這對(duì)中國(guó)自主品牌是一個(gè)良好的機(jī)會(huì)，因?yàn)橹袊?guó)是世界上唯一一個(gè)接近脫離疫情的國(guó)家，這會(huì)使自主品牌相比合資甚至外資品牌有更好的追趕機(jī)會(huì)。另外，我覺得疫情后整個(gè)市場(chǎng)更加符合消費(fèi)升級(jí)大基調(diào)，原來(lái)自主品牌汽車價(jià)格主要集中在10萬(wàn)-15萬(wàn)元，現(xiàn)在我們看到20萬(wàn)-30萬(wàn)元的市場(chǎng)也開始爆發(fā)。

周曉鶯：當(dāng)前疫情及國(guó)際形勢(shì)復(fù)雜多變，也引發(fā)了業(yè)界關(guān)于供應(yīng)鏈自主安全可控的討論，從您的經(jīng)歷來(lái)看，您覺得中國(guó)汽車供應(yīng)鏈還有哪些內(nèi)容是需要補(bǔ)課的？

陶喆：在智能電動(dòng)車賽道上，雖然目前傳統(tǒng)“大三電”——電池、電機(jī)、電控在中國(guó)已經(jīng)取得了從0到1的突破，我認(rèn)為自主產(chǎn)業(yè)鏈還有三個(gè)需要攻克的領(lǐng)域：第一，與感知、算法相關(guān)的智能汽車核心技術(shù)；第二，應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛?cè)哂嘈枨蟮木€控底盤技術(shù)；第三，基于域的更加復(fù)雜的整車架構(gòu)開發(fā)和集成技術(shù)。

周曉鶯：您剛剛提到了線控底盤，能否具體介紹一下線控底盤的整體發(fā)展現(xiàn)狀？

陶喆：作為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵技術(shù)，目前線控底盤主要還是被外資企業(yè)所壟斷，因?yàn)檫@個(gè)賽道的技術(shù)門檻非常高，加之外資巨頭會(huì)用他們的品牌優(yōu)勢(shì)、技術(shù)優(yōu)勢(shì)甚至系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)實(shí)行各種阻攔，所以自主突圍難度非常大。但現(xiàn)在我們也看到國(guó)家越來(lái)越鼓勵(lì)自主可控，這驅(qū)動(dòng)很多像拿森這樣的企業(yè)紛紛入局嘗試，在此背景下，我相信不遠(yuǎn)的將來(lái)中國(guó)自主企業(yè)在線控底盤賽道會(huì)有所作為。 

周曉鶯：說(shuō)到發(fā)展線控底盤的意義，您此前提過(guò)“無(wú)線控，不自動(dòng)駕駛”，為什么會(huì)有這種講法？

陶喆：“無(wú)線控，不自動(dòng)駕駛”我認(rèn)為現(xiàn)在已經(jīng)成了行業(yè)共識(shí)。因?yàn)榫€控底盤是自動(dòng)駕駛技術(shù)和整車結(jié)合最重要的環(huán)節(jié)，可以解決自動(dòng)駕駛汽車的安全、操控、舒適以及其他一系列用戶非常在意的核心問(wèn)題，直接決定了自動(dòng)駕駛是否能真正落地。

周曉鶯：隨著線控底盤的重要性不斷提升，關(guān)于這項(xiàng)技術(shù)的自主可控也成了業(yè)界討論的重點(diǎn)，您覺得這背后主要的驅(qū)動(dòng)因素是什么？

陶喆：還是在于自動(dòng)駕駛真正落地要靠線控底盤，可能過(guò)去幾年業(yè)界將大量的人力、物力、財(cái)力放在了感知和算法環(huán)節(jié)，忽略了線控底盤，但當(dāng)技術(shù)發(fā)展到一定程度，這些玩家們就會(huì)發(fā)現(xiàn)如果這個(gè)賽道上沒有自主企業(yè)的話，整個(gè)自動(dòng)駕駛生態(tài)其實(shí)是非常難形成的。因?yàn)榕c燃油車時(shí)代零部件供應(yīng)商只需給主機(jī)廠提供一個(gè)“黑盒子”不同，在自動(dòng)駕駛時(shí)代，主機(jī)廠更希望供應(yīng)商提供的是一個(gè)“白盒子”，便于自己更好地掌握自動(dòng)駕駛核心技術(shù)，所以這個(gè)時(shí)候線控底盤的自主可控就被提上日程了。

—— 拿森業(yè)務(wù)布局及相關(guān)進(jìn)展 ——

周曉鶯：能否介紹一下拿森的成立背景及發(fā)展目標(biāo)？

陶喆：其實(shí)我之前一直在做底盤相關(guān)的核心零部件開發(fā)工作，這些工作經(jīng)歷讓我看到在底盤領(lǐng)域中國(guó)確實(shí)需要一家有能力、有想法、有理念、有勇氣的企業(yè)，能夠代表自主供應(yīng)鏈真正實(shí)現(xiàn)從0到1的突破。所以拿森成立這么多年來(lái)，一直思考的是國(guó)內(nèi)需要什么樣的線控底盤企業(yè)，在這個(gè)理念的引領(lǐng)下我們主要做兩件事：國(guó)內(nèi)沒有做出來(lái)的線控底盤產(chǎn)品和國(guó)內(nèi)沒有做好的線控底盤產(chǎn)品。這意味著，我們不會(huì)跟自主同行直接產(chǎn)生競(jìng)爭(zhēng)。

周曉鶯：目前拿森取得了哪些成就？

陶喆：我們成功在2018年量產(chǎn)了中國(guó)的第一個(gè)線控制動(dòng)系統(tǒng)NBooster，并在北汽新能源相關(guān)車型上量產(chǎn)，之后又將該產(chǎn)品陸續(xù)應(yīng)用在了長(zhǎng)安、比亞迪等主流車企的車型上。為什么從NBooster開始？眾所周知，線控底盤系統(tǒng)里有兩個(gè)核心件：電子制動(dòng)和電動(dòng)轉(zhuǎn)向，經(jīng)過(guò)分析之后，我們發(fā)現(xiàn)電子制動(dòng)在國(guó)內(nèi)的“卡脖子”問(wèn)題比電動(dòng)轉(zhuǎn)向更嚴(yán)重，自主化率更低，所以先做了電子制動(dòng)。

周曉鶯：這次新品發(fā)布會(huì)上，拿森推出了幾款新產(chǎn)品，能否具體介紹一下？ 

陶喆：我們推出了三套應(yīng)對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵系統(tǒng)，分別是面向L3/L4應(yīng)用的線控制動(dòng)系統(tǒng)解決方案和線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案，以及定位于“自動(dòng)駕駛小腦”的底盤域控制器NXU。其中NXU是拿森在全國(guó)首發(fā)的一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)，可以非常好地填補(bǔ)中國(guó)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈的空白，促進(jìn)自動(dòng)駕駛更快更好地落地和批量運(yùn)用。

周曉鶯：域控制器背后的布局邏輯是什么？好像您的選擇是越難越要做？

陶喆：眾所周知現(xiàn)在的汽車一般有30-50個(gè)ECU，高端車型大約有80-100個(gè)ECU，這些ECU未來(lái)會(huì)被集中到3-5個(gè)域控制器里，甚至最終變成一個(gè)，所以汽車架構(gòu)從分布式向集中式演進(jìn)是大勢(shì)所趨，這也是我們?yōu)槭裁匆季志€控底盤域控制器的原因。但這個(gè)技術(shù)難度非常高，需要糅合橫向、縱向和垂向6個(gè)自由度的控制，因此真正進(jìn)入的玩家其實(shí)并不多。

周曉鶯：除了專注于技術(shù)研發(fā)，據(jù)悉拿森還加入了AUTOSEMO，這一決策是出于什么考慮的？

陶喆：因?yàn)橹袊?guó)試圖在標(biāo)準(zhǔn)上面有所作為。大家知道前30年中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)大部分是借鑒歐美，而在汽車這樣一個(gè)以技術(shù)為驅(qū)動(dòng)的行業(yè)里面，如果你的標(biāo)準(zhǔn)是借鑒別人的，技術(shù)必然也要借鑒別人，這樣的話就永遠(yuǎn)無(wú)法實(shí)現(xiàn)趕超。所以在智能電動(dòng)汽車這樣一個(gè)全新的賽道里，中國(guó)首先要有自己的標(biāo)準(zhǔn)，而拿森正好代表的是線控底盤領(lǐng)域的先進(jìn)勢(shì)力，非常榮幸為行業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量，積極參與線控底盤相關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的制定工作中。

周曉鶯：如果要給拿森貼上一個(gè)鮮明的標(biāo)簽，您希望是什么？

陶喆：做自主可控的中國(guó)線控底盤領(lǐng)導(dǎo)者。

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