2021年8月26日，東軟睿馳兩款標(biāo)準(zhǔn)化域控制器產(chǎn)品（面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器，和面向整車(chē)的通用域控制器）在上海正式發(fā)布。

東軟睿馳總經(jīng)理曹斌先生發(fā)布現(xiàn)場(chǎng)

隨著汽車(chē)新E/E架構(gòu)的轉(zhuǎn)型升級(jí)，軟件架構(gòu)逐步實(shí)現(xiàn)分層解耦，硬件從分布式向域控制/中央集中式發(fā)展，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)通信從LIN/CAN總線向以太網(wǎng)方向發(fā)展。在這個(gè)轉(zhuǎn)型中，重要的關(guān)鍵特征是中央域和自駕域這兩個(gè)控制器的引入。中央域解決的是車(chē)內(nèi)IT基礎(chǔ)設(shè)施的問(wèn)題，包括以太網(wǎng)網(wǎng)關(guān)以及整車(chē)級(jí)服務(wù)的運(yùn)行環(huán)境，自駕域?qū)崿F(xiàn)輔助駕駛/自動(dòng)駕駛功能的集中化實(shí)現(xiàn)。標(biāo)準(zhǔn)域控制器的形成，和面向SOA化的軟件架構(gòu)逐漸清晰，車(chē)企可以更容易的進(jìn)行上層應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)，功能的更新和升級(jí)，提供個(gè)性化，差異化的功能與服務(wù)，加快車(chē)型向智能化發(fā)展。

基于此，東軟睿馳正式發(fā)布兩款新一代面向SOA的標(biāo)準(zhǔn)化域控制器產(chǎn)品。面向自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的行泊一體域控制器和面向整車(chē)的通用域控制器，助力汽車(chē)產(chǎn)業(yè)向智能化快速發(fā)展和繁榮。

東軟睿馳自動(dòng)駕駛行泊一體域控制器

東軟睿馳自動(dòng)駕駛行泊一體域控制器由東軟睿馳自主設(shè)計(jì)，通過(guò)泊車(chē)與行車(chē)功能的集成以及傳感器的共用，可實(shí)現(xiàn)L2+的增強(qiáng)感知能力，提高安全性和用戶體驗(yàn)?；赟OA的軟件架構(gòu)，通過(guò)預(yù)置的基礎(chǔ)軟件和自動(dòng)駕駛專用中間件，支持OTA升級(jí)，并面向開(kāi)發(fā)者提供配套豐富的“開(kāi)發(fā)者友好型”工具，相比傳統(tǒng)1V1R+APA的技術(shù)方案成本節(jié)省20%~30%。符合信息安全標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)，功能安全支持ASIL-B（D）級(jí)別。

東軟睿馳自動(dòng)駕駛行泊一體域控制器

產(chǎn)品支持5路高清攝像頭、5路毫米波雷達(dá)、12路超聲波雷達(dá)接入，攝像頭最高支持800萬(wàn)像素，提供包括前方碰撞預(yù)警、交通標(biāo)志識(shí)別功能、自動(dòng)泊車(chē)、遙控泊車(chē)等28項(xiàng)L2/L2+級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

軟件方面，全系標(biāo)配東軟睿馳自主開(kāi)發(fā)的兼容AUTOSAR最新標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)軟件產(chǎn)品——NeuSAR以及相關(guān)開(kāi)發(fā)工具，搭載東軟睿馳自動(dòng)駕駛SOA開(kāi)放架構(gòu)。軟件架構(gòu)支持L0-L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能需求，通過(guò)自動(dòng)駕駛專用中間件以及NeuSAR基礎(chǔ)軟件，可實(shí)現(xiàn)軟硬件的高效解耦，從而實(shí)現(xiàn)上層應(yīng)用的可復(fù)用、可配置、可拓展的靈活部署機(jī)制。同時(shí)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)并搭載了專用的信息安全組件和功能安全機(jī)制，支持功能的自我進(jìn)化和迭代。

基于“開(kāi)發(fā)者友好型”的設(shè)計(jì)理念，內(nèi)置基礎(chǔ)軟件，豐富的功能中間件和開(kāi)發(fā)工具，可實(shí)現(xiàn)一站式的基于IDE的可視化開(kāi)發(fā)環(huán)境，能夠根據(jù)配置生成豐富多樣的開(kāi)發(fā)工具及軟件SDK，用以滿足不同開(kāi)發(fā)需求，支持客戶開(kāi)發(fā)工作。幫助整車(chē)企業(yè)能夠快速的的進(jìn)行上層應(yīng)用軟件的開(kāi)發(fā)，加速功能的實(shí)現(xiàn)與方案落地。

東軟睿馳通用域控制器

當(dāng)前，整車(chē)廠商正面臨硬件平臺(tái)可拓展性低、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)以及成本控制等方面的難題，東軟睿馳通用硬件平臺(tái)的發(fā)布將實(shí)現(xiàn)跨域融合，實(shí)現(xiàn)車(chē)身，動(dòng)力，底盤(pán)系統(tǒng)等控制域的整合，支持網(wǎng)關(guān)功能和車(chē)載通訊加密要求，統(tǒng)一OTA升級(jí)。具備豐富的對(duì)外接口、功能全面，幫助車(chē)企實(shí)現(xiàn)集中式架構(gòu)?；诿嫦騍OA的架構(gòu)，大大增強(qiáng)了平臺(tái)的可拓展性，可移植性，幫助車(chē)企減少開(kāi)發(fā)投入。同時(shí)預(yù)置基礎(chǔ)軟件，和標(biāo)準(zhǔn)中間件，提供豐富的開(kāi)發(fā)工具，支持開(kāi)發(fā)者個(gè)性化開(kāi)發(fā)，提供多樣化的開(kāi)發(fā)服務(wù)支持。

東軟睿馳通用域控制器

l  產(chǎn)品采用SOC+MCU的內(nèi)核配置，實(shí)現(xiàn)多核多任務(wù)系統(tǒng)處理，算力可達(dá)15900 DMIPS；支持多路千兆、百兆高速以太網(wǎng)；

l  支持CAN FD通訊，通訊網(wǎng)絡(luò)加速器可加速Ethernet、CAN、LIN通訊單元；

l  支持信息安全AES、RSA、ECC、RNG等硬件加速引擎，可支持國(guó)密SM2、SM3、SM4加密算法；

l  功能安全方面最高支持ISO 26262 ASIL D；

l  基于面向SOA的軟件架構(gòu)，統(tǒng)一OTA升級(jí)。

可廣泛應(yīng)用于以下域控制器方案：

l  整車(chē)域控制組件：集成網(wǎng)關(guān)、車(chē)窗控制、燈光控制等功能模塊；

l  動(dòng)力域控制組件：集成整車(chē)控制器、電池管理系統(tǒng)、熱管理系統(tǒng)等功能模塊；

l  底盤(pán)域控制組件：集成智能控制懸掛、電子駐車(chē)單元等系統(tǒng)功能模塊；

l  車(chē)載中央計(jì)算機(jī)：可協(xié)調(diào)各個(gè)域控單元組件有序工作；

l  更多應(yīng)用場(chǎng)景可根據(jù)客戶實(shí)際需求進(jìn)行功能組件的組合。

東軟睿馳通用域控制器具備豐富的接口協(xié)議、高算力硬件平臺(tái)，可支持網(wǎng)關(guān)、車(chē)身域、動(dòng)力域等獨(dú)立控制器或融合控制器的應(yīng)用。幫助整車(chē)企業(yè)實(shí)現(xiàn)原型的快速開(kāi)發(fā)，顯著降低研發(fā)成本投入，提高功能開(kāi)發(fā)效率。

未來(lái)，東軟睿馳希望與車(chē)企和合作伙伴展開(kāi)更多、更深入的合作，提供面向新E/E架構(gòu)下，基于SOA的標(biāo)準(zhǔn)化硬件計(jì)算平臺(tái)、基礎(chǔ)軟件、中間件、工具鏈產(chǎn)品以及多樣化的服務(wù)與支持，與合作伙伴共同推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)生態(tài)的高速發(fā)展。

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