9月16日，在北京順義舉行的2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，蘑菇車(chē)聯(lián)正式發(fā)布了搭載“車(chē)路云一體化”系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)巴士MOGO BUS，為多地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目規(guī)模化落地運(yùn)營(yíng)形成有力支撐。

蘑菇車(chē)聯(lián)在2022世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)發(fā)布新一代MOGO BUS 

MOGO BUS具備強(qiáng)大的車(chē)路協(xié)同功能，其搭載的自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦具有高集成度、軟硬件一體化、算力高等特點(diǎn)。另外，MOGO BUS已實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)，支持合法上路，規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)在即。

車(chē)路協(xié)同匹配“車(chē)路云一體化”

MOGO BUS支持V2X、5G等多種通訊模式，具備車(chē)路協(xié)同、車(chē)車(chē)協(xié)同、行人感知、車(chē)輛狀態(tài)查詢(xún)、車(chē)輛遠(yuǎn)程追蹤等多種能力，可有效提高自動(dòng)駕駛安全性、可靠性。

MOGO BUS有兩款車(chē)型，MOGO BUS M1（自動(dòng)駕駛小巴）和MOGO BUS M2（自動(dòng)駕駛巴士）。兩款車(chē)型都能夠匹配蘑菇車(chē)聯(lián)全棧自研的“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案。路端智能設(shè)備能夠與M1、M2車(chē)輛實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊、協(xié)同感知、協(xié)同分析，蘑菇車(chē)聯(lián)AI云平臺(tái)（Mogo Cloud System）能夠獲取M1、M2車(chē)型實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)信息，使車(chē)輛輕松應(yīng)對(duì)“鬼探頭”，實(shí)現(xiàn)超視覺(jué)感知、道路信息預(yù)警、綠波通行、智能調(diào)度等功能。 

新一代MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS M2內(nèi)部

蘑菇車(chē)聯(lián)“車(chē)路云一體化”自動(dòng)駕駛系統(tǒng)突破了單車(chē)智能的技術(shù)限制，具備超視距、多維度的全局感知能力，能提高交通運(yùn)行及自動(dòng)駕駛的安全性和可靠性，實(shí)現(xiàn)全局協(xié)同安全和效率最優(yōu)化。

新一代MOGO BUS單車(chē)能力同樣出色，搭載蘑菇車(chē)聯(lián)自主研發(fā)的全棧軟硬件解決方案，標(biāo)配8顆固態(tài)激光雷達(dá)，以及多類(lèi)型傳感器，實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)、200米超遠(yuǎn)距離、多重冗余感知，能夠安全高效地處理各種復(fù)雜城市交通路況，滿足多場(chǎng)景L4級(jí)自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)服務(wù)。

蘑菇車(chē)聯(lián)新一代MOGO BUS搭載8顆固態(tài)激光雷達(dá)，并配備多類(lèi)型傳感器

實(shí)現(xiàn)360度無(wú)盲區(qū)感知

搭載高集成度的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦

作為自動(dòng)駕駛車(chē)輛的指揮中樞，蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦集成自動(dòng)駕駛計(jì)算單元、高精定位單元、車(chē)路協(xié)同通信單元三大功能模塊，并搭載蘑菇車(chē)聯(lián)自研的Mogo AutoPilot（MAP）。 

蘑菇車(chē)聯(lián)高集成度的量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦融合GNSS、SLAM和特征定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)高精定位；整體通訊全鏈路時(shí)延低至100ms以?xún)?nèi)。具備C-V2X、5G通信，融合感知、規(guī)劃、預(yù)測(cè)、決策，車(chē)輛控制，高精定位，超聲波數(shù)據(jù)處理，TSN/PTP時(shí)間同步，PMM電源管理，狀態(tài)監(jiān)測(cè)8大核心功能。 

蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦搭載英偉達(dá)Orin雙模組芯片，最高算力可達(dá)1100TOPS。超高算力有助于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)安全、可靠、高效運(yùn)行。

MOGOBUS搭載了蘑菇自動(dòng)駕駛汽車(chē)大腦

整車(chē)前裝量產(chǎn)，大規(guī)模商業(yè)化運(yùn)營(yíng)在即

新一代MOGO BUS基于蘑菇車(chē)聯(lián)已落地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目實(shí)際需求正向開(kāi)發(fā)，可合法上路，將有效支撐多地自動(dòng)駕駛項(xiàng)目的規(guī)?；虡I(yè)運(yùn)營(yíng)。 

整車(chē)傳感器采用嵌入式以及模塊化設(shè)計(jì)，自動(dòng)駕駛傳感器與車(chē)身巧妙結(jié)合，更加美觀，同時(shí)減小車(chē)輛尺寸，穩(wěn)定性和安全性更高，實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的乘坐體驗(yàn)。其中，M1去掉方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，真正實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛。

MOGO BUS去掉方向盤(pán)、油門(mén)和剎車(chē)，真正實(shí)現(xiàn)全無(wú)人駕駛 

前裝設(shè)計(jì)能有效提高自動(dòng)駕駛車(chē)輛可靠性、一致性，同時(shí)降低車(chē)輛調(diào)試、年檢成本，可在城市開(kāi)放道路運(yùn)營(yíng)；軟硬件模塊化設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景選配，提供個(gè)性化定制服務(wù)，滿足城市公交營(yíng)運(yùn)、商務(wù)接待、園區(qū)接駁、景區(qū)巡游等多場(chǎng)景使用需求。 

行駛中的MOGO BUS M1

新一代MOGO BUS是蘑菇車(chē)聯(lián)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)的重要成員，將支撐公司多地自動(dòng)駕駛城市級(jí)項(xiàng)目規(guī)?；\(yùn)營(yíng)。蘑菇車(chē)聯(lián)從城市公共服務(wù)切入，打造了包含自動(dòng)駕駛環(huán)衛(wèi)車(chē)、巡邏車(chē)、接駁車(chē)、物流車(chē)、公交車(chē)、出租車(chē)等在內(nèi)的自動(dòng)駕駛城市公共服務(wù)車(chē)隊(duì)。公司優(yōu)先通過(guò)“無(wú)人化作業(yè)”的規(guī)?；?，解決多項(xiàng)公共服務(wù)領(lǐng)域痛點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)降本增效，創(chuàng)造社會(huì)價(jià)值和經(jīng)濟(jì)價(jià)值。目前，蘑菇車(chē)聯(lián)項(xiàng)目已在北京、江蘇、湖南、河南、云南、四川等落地。

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