2023年7月5日-7日，由中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第13屆中國(guó)汽車論壇在上海嘉定舉辦。本屆論壇以“新時(shí)代 新使命 新動(dòng)能——助力建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系”為主題，設(shè)置“1場(chǎng)閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+16個(gè)主題論壇+N場(chǎng)發(fā)布”共18場(chǎng)會(huì)議及若干發(fā)布、展示、推廣等活動(dòng)，旨在凝聚各方力量，形成發(fā)展共識(shí)，為建設(shè)現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系貢獻(xiàn)汽車行業(yè)的智慧和力量。其中，在7月6日下午舉辦的“主題論壇三：芯路歷程、協(xié)同并進(jìn)”上，愛芯元智汽車產(chǎn)品事業(yè)部總裁龔惠民發(fā)表精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

各位領(lǐng)導(dǎo)、各位嘉賓：大家下午好！今天非常高興有機(jī)會(huì)在中國(guó)汽車論壇這個(gè)平臺(tái)跟大家一起交流一下我們對(duì)當(dāng)前市場(chǎng)的看法，以及我們愛芯元智在未來的規(guī)劃。我叫龔惠民，來自愛芯元智，主要負(fù)責(zé)當(dāng)前的汽車芯片產(chǎn)品。

近年來，中國(guó)汽車市場(chǎng)已經(jīng)逐步成長(zhǎng)為世界最大單一市場(chǎng)。這兩年，中國(guó)本土品牌得到了長(zhǎng)足發(fā)展，如果大家有機(jī)會(huì)看過今年的上海車展，可以看到中國(guó)的汽車品牌，無論是智能化、電動(dòng)化，還是舒適性、體驗(yàn)性，都已經(jīng)超越了同價(jià)格的外資汽車品牌。我看到一汽的車，當(dāng)時(shí)非常驚訝，與我過去心目中的一汽已經(jīng)非常不一樣了，紅旗品牌給了我不一樣的感受。ADAS的發(fā)展起到了很大助力。

市場(chǎng)蓬勃發(fā)展的過程中，有很多現(xiàn)象值得我們考慮。北美在法律法規(guī)上，相對(duì)于我們，更往前走了一步。我們更多地集中在傳統(tǒng)汽車零部件上，在智能化方面相對(duì)落后。上海市政府有提過指導(dǎo)意見，希望在2025年，國(guó)產(chǎn)裝配化率超過70%，但還只是引導(dǎo)意見。重型卡車、牽引車、大客車，已經(jīng)要求大家裝配雙預(yù)警、AEB。在乘用車上，法規(guī)落實(shí)的進(jìn)展相對(duì)更慢一些。可以預(yù)期，未來隨著乘用車的立法推進(jìn)，對(duì)相關(guān)行業(yè)的指導(dǎo)和保駕護(hù)航，會(huì)起到更好的作用。

大家可以感受到，近來車廠向整個(gè)行業(yè)傳遞了一種焦慮，就是降本增效。前幾年，很多車企做了硬件預(yù)埋，裝了非常多的傳感器，甚至多SOC架構(gòu)的控制器。另一方面，這么強(qiáng)的智駕系統(tǒng)硬件，這么大成本花下去，似乎對(duì)銷量提升并沒有帶來增長(zhǎng)。越復(fù)雜、越高階的駕駛，它的軟件復(fù)雜度、算法復(fù)雜度非常大，交付挑戰(zhàn)非常大。我們可以看到，由于軟件一直在發(fā)展，算法也在迭代，但個(gè)人用戶的體驗(yàn)卻沒有跟成本相匹配。設(shè)想一下，大家自己去買一輛車，可能我花5000元，或者兩三萬，去裝配一個(gè)系統(tǒng)。由于系統(tǒng)復(fù)雜性高，很多車交付的時(shí)候大概率在6個(gè)月后，通過OTA給你推送一個(gè)最基本版本，可能一年半以后才有更多功能的OTA推送下去。作為消費(fèi)者，就會(huì)去想這個(gè)問題，我現(xiàn)在買車變成買房一樣，像買了期貨。

現(xiàn)在車企逐步回歸理性，從原先的功能導(dǎo)向轉(zhuǎn)向體驗(yàn)導(dǎo)向，從技術(shù)導(dǎo)向轉(zhuǎn)向用戶導(dǎo)向，這其實(shí)是思想理念的變化。并不斷傳導(dǎo)給Tier1，傳導(dǎo)給芯片企業(yè)，推出right product，滿足消費(fèi)者的體驗(yàn)需求，這是我們需要考慮的問題。

在這樣的條件下，我們作為芯片企業(yè)，作為Tier2，面臨很多挑戰(zhàn)。如何提供穩(wěn)定可靠、可交付的產(chǎn)品，這對(duì)車企在短時(shí)間內(nèi)推出車型SOP是非常關(guān)鍵的因素。

今年的行業(yè)越來越內(nèi)卷，整車廠從原先做中低端，逐步開始品牌向上。而原先做二十多萬車的汽車品牌，也開始考慮是不是應(yīng)該品牌向下，發(fā)展更多的子品牌，去提升裝配率，去提升銷量，來均攤成本。在Tier1企業(yè)中，可以看到原先很多做L4的企業(yè)，面臨商業(yè)無法閉環(huán)、無法落地的情況，他開始向下探索，我怎樣做可量產(chǎn)的智駕系統(tǒng)交付。原先做L2商用車的Tier1企業(yè)，現(xiàn)在也開始進(jìn)入乘用車，希望做L2級(jí)前視一體機(jī)，再向上做高速NOA，甚至考慮程序的NOA怎樣才能真正落地，有非常多的挑戰(zhàn)在里面。

對(duì)我們來說，關(guān)鍵的核心點(diǎn)體現(xiàn)在我怎么做差異化，這個(gè)差異化包括產(chǎn)品的差異化，包括方案的差異化，我們?cè)趺醋鰟?chuàng)新。綜合起來就是兩方面，一方面是我怎么用同樣的成本去提供更好的用戶體驗(yàn)。另一方面，我達(dá)到同樣的用戶體驗(yàn)，怎么樣用更低的成本去達(dá)到。這對(duì)車企、Tier1、Tier2都是同樣的挑戰(zhàn)。前面華大的劉勁梅女士也提到，其實(shí)是聯(lián)動(dòng)的概念，需要整個(gè)行業(yè)為它努力。

智能駕駛快速發(fā)展的時(shí)候，國(guó)家也提出很多法規(guī)的要求，需要做隱私保護(hù)、數(shù)據(jù)脫敏，我們需要做很多工作來滿足法律法規(guī)的要求，這也給大家提出了更高的要求。

在這樣的產(chǎn)業(yè)環(huán)境下，愛芯元智作為一家定位Tier2的芯片公司，希望能夠助推行業(yè)發(fā)展。從2019年到現(xiàn)在，我們已經(jīng)走過了四年歷程。最早在AIOT行業(yè)發(fā)展，去年開始進(jìn)入汽車行業(yè)，到現(xiàn)在已經(jīng)累計(jì)出貨上億顆芯片，公司走過了從0-1的階段，現(xiàn)在走向從1-N的階段。希望通過我們的優(yōu)勢(shì)，包括我們對(duì)成本的控制優(yōu)勢(shì)、極致的功耗控制優(yōu)勢(shì)、極致的圖像處理優(yōu)勢(shì)等，給行業(yè)提供L0-L2級(jí)、L2+級(jí)以及L2++級(jí)等全系列智能駕駛解決方案，以及CMS、DMS等其他智能化方案。

我們的目標(biāo)是成為車載行業(yè)的長(zhǎng)期價(jià)值提供者，我們一直保持合作開放的態(tài)度，我們定位于Tier2，最終的客戶是車廠，中間還有Tier1，我們希望聯(lián)合行業(yè)內(nèi)的合作伙伴，一起提供全方位的更好的產(chǎn)品、更好的服務(wù)。

我們有非常極致的圖像處理能力，有業(yè)界transformer處理能力最強(qiáng)的芯片，這些技術(shù)能夠幫助我們給客戶提供有差異化的產(chǎn)品。同時(shí)，我們很看重技術(shù)降本，如果去看特斯拉，特斯拉在同樣的車價(jià)下，為什么能有更好的毛利率。除了它的供應(yīng)鏈掌控能力，另一方面是通過技術(shù)來降低成本，所以它會(huì)有更好的毛利率，比如說它最先走向一體化壓鑄，這就是它引進(jìn)的新技術(shù)。芯片行業(yè)也是一樣，我們?cè)趺赐ㄟ^領(lǐng)先技術(shù)來降低系統(tǒng)整體的BOM。比如說我們可以通過更好的圖像處理技術(shù)，達(dá)到同樣的效果，我們可以用更加cost effective的模組來降低系統(tǒng)成本。

我們現(xiàn)在的年出貨量有數(shù)千萬顆（注：加上并購企業(yè)，能達(dá)到上億顆），所以我們對(duì)供應(yīng)鏈有非常強(qiáng)的把控能力，我們是Foundry重點(diǎn)支持企業(yè)，我們有非常強(qiáng)的二供和三供能力。

我們致力于提供非常齊全的產(chǎn)品，來應(yīng)對(duì)智能駕駛的需求。左下角是M55芯片，這款芯片已經(jīng)量產(chǎn)上車，客戶的車已經(jīng)在大規(guī)模銷售，這款芯片面向的是L2一體機(jī)、CMS、DMS等應(yīng)用。M76產(chǎn)品是一顆非常強(qiáng)勁的產(chǎn)品，它提供非常強(qiáng)的NPU性能，能夠做到單芯片替代市面上已有的多芯片方案，針對(duì)高速NOA，常見的是雙TDA4等方案，我們的目標(biāo)是用單芯片來替代市面上的多芯片方案，能夠達(dá)到極致的系統(tǒng)BOM成本，降低域控成本。M77產(chǎn)品面向城區(qū)NOA，我們希望率先實(shí)現(xiàn)熟路模式、通勤模式等等一系列城區(qū)智駕功能。這款芯片正在研發(fā)設(shè)計(jì)中，會(huì)在明年提供給客戶。現(xiàn)在有很多alpha customer非常感興趣，已經(jīng)在工具鏈上進(jìn)行前期驗(yàn)證。針對(duì)高階智駕、艙泊一體、艙駕一體等SOC，我們也有相關(guān)產(chǎn)品在規(guī)劃中。

NPU其實(shí)是所有AI芯片的核心。我們的NPU有幾個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是大有非常高效、靈活的張量核。向量核對(duì)當(dāng)前的BEV、transformer算法是非常重要的，跟傳統(tǒng)的CNN在內(nèi)存讀取、數(shù)據(jù)處理上已經(jīng)有不少變化。同時(shí)，我們的混合精度、對(duì)算子的廣泛支持、充分優(yōu)化的pipeline和調(diào)度系統(tǒng)，確保了非常高的性能。右上角是76芯片的transformer性能，性能非常突出，用戶評(píng)測(cè)過程中對(duì)這個(gè)性能結(jié)果都非常震撼。傳統(tǒng)CNN的性能也表現(xiàn)得非常好。

從芯片走向系統(tǒng)，在上面加載軟件，它的粘合劑最重要的一環(huán)就是工具鏈。要想把它打磨成熟是非常具有挑戰(zhàn)的過程。我們當(dāng)初第一代芯片推出的時(shí)候，非常信心滿滿的走向客戶說：“請(qǐng)用我們的芯片，性能非常好”。但是說實(shí)話，當(dāng)時(shí)的工具鏈慘不忍睹，被用戶按在地上摩擦。但是非常幸運(yùn)的是，在當(dāng)時(shí)的環(huán)境下，我們的用戶給了我們很多容忍度，讓我們有機(jī)會(huì)一代又一代的打磨工具鏈。到今天，我們的工具鏈已經(jīng)非常成熟，經(jīng)過了非常多代的打磨。有時(shí)候客戶評(píng)價(jià)我們說，你們的工具鏈?zhǔn)俏覀兛磥順I(yè)界最成熟、最好用的工具鏈之一。用戶拿到我們的芯片，幾分鐘內(nèi)就可以重現(xiàn)benchmark，一小時(shí)內(nèi)就可以復(fù)現(xiàn)。由于我們對(duì)算子的支持非常豐富，所以原有算法的修改非常少，移植起來非常快。

舉個(gè)例子，我們有一家車廠客戶今年年初定點(diǎn)開始做設(shè)計(jì)，今天他已經(jīng)有數(shù)萬臺(tái)車在路上跑了。短短幾個(gè)月時(shí)間，從設(shè)計(jì)到開發(fā)、調(diào)優(yōu)，非?？焖伲w開發(fā)非常順暢。

介紹一下我們另外一項(xiàng)技術(shù)“AI ISP”，愛芯元智的“AI ISP”是業(yè)界唯一一家真正走向量產(chǎn)的“AI ISP”。如果大家有使用過榮耀magic4的手機(jī)，magic4至尊版手機(jī)用到了我們的“AI ISP”，用來改善夜間極致暗光下的拍攝效果。我們的技術(shù)是經(jīng)過產(chǎn)業(yè)驗(yàn)證的技術(shù)，今天我們把它引入到了車載領(lǐng)域。車上有幾個(gè)關(guān)鍵性場(chǎng)景需要做改善，一個(gè)就是常見的暗光場(chǎng)景，相對(duì)于我們的ADAS系統(tǒng)，攝像頭就是我們的眼睛，但是晚上暗光的場(chǎng)景下非常難看到。在寬動(dòng)態(tài)、高對(duì)比度的場(chǎng)景，對(duì)一些關(guān)鍵場(chǎng)景進(jìn)行增強(qiáng)，比如說對(duì)一些關(guān)鍵目標(biāo)、車道線等等的識(shí)別，能起到重要作用。

給大家看幾張示例圖。這是隧道口的示例，如果做ADAS應(yīng)該都知道，進(jìn)出隧道是非常有挑戰(zhàn)性的場(chǎng)景，光線極度變化，進(jìn)隧道時(shí)，里面的車是一片黑，看不到。出隧道的時(shí)候，外面一片白。我們現(xiàn)在用了“AI ISP”技術(shù)以后，對(duì)外部車輛的車道線可以看得非常清楚。

我必須采用點(diǎn)剎這樣的方式降低速度，來讓sensor識(shí)別光線變化，會(huì)影響我們的舒適度，這是另外的場(chǎng)景，這基本上是全黑，完全沒有光線場(chǎng)景，只有少量的前車燈。

可以看到其實(shí)我們?cè)凇癆I ISP”場(chǎng)景底下，對(duì)前方的目標(biāo)檢測(cè)，尤其是前方道路邊緣存在行人時(shí)，是非常容易檢測(cè)到的。那為什么可以做到這樣呢？我們其實(shí)采用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)辦法。

我們通過AI來學(xué)習(xí)傳感器特性，學(xué)習(xí)sensor的特性，提升信噪比。這樣可以做很好的技術(shù)增強(qiáng)，來識(shí)別關(guān)鍵的目標(biāo)。

這是CMS方案。晚上開車時(shí)，如果后方有人開了遠(yuǎn)光燈，其實(shí)非常影響我們的視覺。在晚上的場(chǎng)景下需要做強(qiáng)光抑制，對(duì)關(guān)鍵的車道線做識(shí)別，其實(shí)這些都可以得到很好的效果。

我們?cè)隈{駛過程中，在一些不是那么好的路面上，會(huì)產(chǎn)生非常強(qiáng)的顛簸，這對(duì)于圖像顯示、視覺感知會(huì)有些影響。在CMS電子后視鏡上使用防抖算法后，會(huì)對(duì)抖動(dòng)路段的顯示，產(chǎn)生非常大的提升。

M55產(chǎn)品，有很多客戶用它量產(chǎn)了，可以實(shí)現(xiàn)1V1R系統(tǒng)。還有很多客戶嘗試走向單V系統(tǒng)，可以把1V1R的BOM成本從千元降低到數(shù)百元，節(jié)省了前向的毫米波雷達(dá)。

行泊一體方面，M76是單芯片的全時(shí)行泊一體，不需要做分時(shí)，也不需要有多顆SOC芯片。因?yàn)槎囝w芯片必然帶來成本上升、開發(fā)復(fù)雜度上升等問題。M77會(huì)在明年推向市場(chǎng)，它可以支持傳統(tǒng)的11V，我們?cè)谶@顆芯片上做了其他增強(qiáng)，包括對(duì)超級(jí)魚眼的支持，對(duì)更高像素?cái)z像頭的支持。我們?cè)谶@顆芯片里會(huì)加入4D radar的支持，幫助優(yōu)化復(fù)雜智駕系統(tǒng)的成本。

我們其實(shí)是定位于傳統(tǒng)Tier2的一家企業(yè)，有非常開放的心態(tài)，所以我們會(huì)提供給客戶工具鏈、芯片，參考設(shè)計(jì)、參考算法，讓Tier1快速導(dǎo)入量產(chǎn)，讓他們能實(shí)現(xiàn)他們差異化的產(chǎn)品，給車廠創(chuàng)造有極致駕乘體驗(yàn)的車型，做到產(chǎn)業(yè)鏈的合作與共贏。

最后給大家匯報(bào)一下我們當(dāng)前的商業(yè)落地進(jìn)展。愛芯元智加入車載行業(yè)相對(duì)來說時(shí)間不長(zhǎng)，去年才開始車載業(yè)務(wù)，但是總體的商業(yè)進(jìn)展還是比較快的。用一句話來說叫做“亮相即量產(chǎn)”，我們的芯片已經(jīng)在兩款乘用車上量產(chǎn)，已經(jīng)有數(shù)萬臺(tái)車在路上跑了。今年陸續(xù)還會(huì)有多個(gè)定點(diǎn)車型。同事，客戶對(duì)我們的產(chǎn)品也非常認(rèn)可，主要是因?yàn)槲覀兡軌蛟诿總€(gè)細(xì)分行業(yè)帶來最強(qiáng)性能、同時(shí)又有極致性價(jià)比的SOC。

我今天的匯報(bào)就到這里，謝謝大家！

（注：本文根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)速記整理，未經(jīng)演講嘉賓審閱）

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