北京時(shí)間今天凌晨,來(lái)自中國(guó)深圳激光雷達(dá)廠商速騰聚創(chuàng)(robosense)在美國(guó)拉斯維加斯舉辦的世界消費(fèi)電子展上展出了下一代激光雷達(dá)產(chǎn)品:MEMS激光雷達(dá)RS-LIDAR-M1 Pre。根據(jù)規(guī)劃,該產(chǎn)品的樣機(jī)最早將在2018年第一季度交付給主機(jī)廠。
在2017年10月,速騰聚創(chuàng)團(tuán)隊(duì)透露了其在MEMS與OPA技術(shù)路線上的最新進(jìn)展,并宣布將把產(chǎn)品Demo帶到2018年的CES展上。在今天展示的RS-LIDAR-M1 Pre,采用了MEMS技術(shù)方案,代替了傳統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)方式,讓整個(gè)雷達(dá)形狀更加緊湊,從而更容易嵌入量產(chǎn)車(chē)當(dāng)中。根據(jù)速騰聚創(chuàng)方面的描述,該產(chǎn)品具備滿(mǎn)足量產(chǎn)車(chē)要求的低成本、易生產(chǎn)和滿(mǎn)足車(chē)規(guī)級(jí)等多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)。
當(dāng)前激光雷達(dá)產(chǎn)品主要采用三種技術(shù)方案:
MEMS方案:利用 MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))微振鏡,把所有的機(jī)械部件集成到單個(gè)芯片,芯片利用半導(dǎo)體工藝生產(chǎn)。
OPA方案:采用多個(gè)光源組成陣列,通過(guò)控制各光源發(fā)光時(shí)間差,合成具有特定方向的主光束,主光束便可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同方向的掃描。
Flash方案:短時(shí)間直接發(fā)射出一大片覆蓋探測(cè)區(qū)域的激光,再以高度靈敏的接收器,來(lái)完成對(duì)環(huán)境周?chē)鷪D像的繪制。
而在交流中速騰聚創(chuàng)聯(lián)合創(chuàng)始人邱純潮對(duì)億歐汽車(chē)介紹,RS-LIDAR-M1 Pre所采用的MEMS盡管相比較OPA方案在降低成本上面臨更多挑戰(zhàn),但更容易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離探測(cè)。
(MEMS激光雷達(dá)RS-LIDAR-M1 Pre可實(shí)現(xiàn)最遠(yuǎn)200米的探測(cè)距離)
具體在這次展示的RS-LIDAR-M1 Pre上,該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了超過(guò)200米的探測(cè)距離,以及0.09 ° *0.2 °的角分辨率。這不僅能幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提前數(shù)秒發(fā)現(xiàn)障礙物,還可以更清楚地“看”到前方物體。舉例來(lái)講,對(duì)于一個(gè)身在50米外身高1.7米的人,16線的傳統(tǒng)激光雷達(dá)僅能檢測(cè)出的一條線,64線激光雷達(dá)可以檢測(cè)出的是5條線,而RS-LiDAR-M1 Pre則可以檢測(cè)到10條線。
而在成本控制方面,RS-LiDAR-M1 Pre與傳統(tǒng)機(jī)械式多線激光雷達(dá)不同,采用微振鏡的方案進(jìn)行區(qū)域掃描,減少了發(fā)射器與接收器的使用,從而降低了相應(yīng)的零部件所帶來(lái)的成本。
相對(duì)簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)也有助于RS-LiDAR-M1 Pre進(jìn)一步降低成本并提升產(chǎn)量。邱純潮介紹,該產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)需在對(duì)發(fā)射器和接收器進(jìn)行多次調(diào)校,能夠一次成型,從而提升良品率。而在樂(lè)觀條件下,RS-LiDAR-M1 Pre的最終價(jià)格有望達(dá)到人民幣千元的水平。而速騰聚創(chuàng)的最終目標(biāo),是將推動(dòng)該產(chǎn)品繼續(xù)完善并持續(xù)驗(yàn)證,最終通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)考驗(yàn),在量產(chǎn)車(chē)上實(shí)現(xiàn)前裝搭載。
來(lái)源:億歐
作者:周到
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