去年下半年以來(lái)，AI芯片成為人工智能的新寵兒，一時(shí)間各色玩家浮出水面，紛紛打造屬于自己的人工智能芯片。而有一家初創(chuàng)公司，在浪潮涌起兩年之前，就已經(jīng)開始了這項(xiàng)工作，這是地平線。

日前，智東西來(lái)到地平線北京總部，與GTIC重磅嘉賓、地平線聯(lián)合創(chuàng)始人兼算法副總裁黃暢進(jìn)行了深度交流，了解了地平線的創(chuàng)辦契機(jī)、這兩年的發(fā)展成績(jī)以及未來(lái)的規(guī)劃。

地平線聯(lián)合創(chuàng)始人&算法副總裁 黃暢

黃暢：從“三清幫”到算法副總裁

與黃暢在約定的下午兩點(diǎn)見面時(shí)，他手里拿著一盒肉松餅。在接受采訪的間隙，順便解決了這頓午飯。但這絲毫沒(méi)有影響到黃暢的表達(dá)。一落座，黃暢就開始滔滔不絕地講起地平線。

如今的地平線的規(guī)模已經(jīng)不像是一個(gè)初創(chuàng)公司，團(tuán)隊(duì)共有400余人，主要分布在北京、南京、上海深圳四地。今年是地平線發(fā)展規(guī)劃中產(chǎn)品大規(guī)模落地的階段，因此會(huì)有不少負(fù)責(zé)產(chǎn)品和市場(chǎng)的人加入地平線，但負(fù)責(zé)技術(shù)的工程師在地平線人才的占比仍然有80%。

地平線北京總部辦公室

由余凱、黃暢等人聯(lián)合創(chuàng)辦的地平線，在骨子里是一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的公司。而驅(qū)動(dòng)地平線產(chǎn)品背后的算法，則是由身為算法副總裁的黃暢直接負(fù)責(zé)。

黃暢本人屬于“三清幫”，即本碩博都在清華大學(xué)就讀。黃暢本科學(xué)的是計(jì)算機(jī)科學(xué)，如今大熱的圖像識(shí)別，他從大學(xué)期間就開始接觸。當(dāng)時(shí)深度學(xué)習(xí)和圖像識(shí)別都還沒(méi)那么火，圖像識(shí)別依靠的還是相對(duì)傳統(tǒng)的算法。但黃暢和圖像識(shí)別已結(jié)下不解之緣。

2003年，還在讀大三的黃暢加入清華大學(xué)與日本歐姆龍公司合作的課題組，共同開發(fā)人臉識(shí)別的算法。三年之后，算法被凝聚為了一顆芯片投入量產(chǎn)。后來(lái)的數(shù)年，日本攝像廠商的數(shù)碼相機(jī)紛紛開始用上人臉跟蹤乃至人臉追焦功能，背后正是黃暢參與的這顆芯片在起作用。

黃暢說(shuō)，雖然當(dāng)時(shí)并沒(méi)有因此賺到什么錢，但這次成功的經(jīng)歷強(qiáng)化了黃暢對(duì)圖像識(shí)別的前景預(yù)期——在本科畢業(yè)時(shí)，黃暢曾向同學(xué)“夸下?？凇?，稱圖像識(shí)別在5-10年內(nèi)一定會(huì)得到大規(guī)模的應(yīng)用。另一方面，這次經(jīng)歷也讓黃暢理解到，將算法固化為芯片這種工程方法的強(qiáng)大之處。

不過(guò)到博士畢業(yè)后，黃暢都還沒(méi)有想清楚工業(yè)界的價(jià)值，因此他在師兄推薦下，先去了南加州大學(xué)當(dāng)博士后。

09年，黃暢重燃了對(duì)工業(yè)界的興趣。同樣是在朋友引薦下，向當(dāng)時(shí)余凱領(lǐng)軍的NEC Lab發(fā)出了意向。余凱親自給黃暢打了個(gè)電話，然后是一輪多對(duì)一的面試，再然后就是黃暢拿到了Offer，成為余凱團(tuán)隊(duì)的一員。通過(guò)NEC Lab，黃暢不僅認(rèn)識(shí)了余凱，也將自己的視野拓展到了圖像識(shí)別之外。

2012年，時(shí)值國(guó)內(nèi)移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)興起，在李彥宏邀請(qǐng)下，余凱帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)回國(guó)加入百度，黃暢也在其中。同樣，2012年也是深度學(xué)習(xí)復(fù)蘇的年份。隨后百度深度學(xué)習(xí)研究院成立，余凱任副院長(zhǎng)，黃暢則就職主任研發(fā)架構(gòu)師。

進(jìn)入百度后，余凱與黃暢主導(dǎo)的團(tuán)隊(duì)幫助百度搭建起了圖像識(shí)別這條技術(shù)路線，并通過(guò)深度學(xué)習(xí)研究院孵化出了百度無(wú)人車項(xiàng)目。如今這些都已成為百度的標(biāo)志。

2015年，人工智能的暴漲勢(shì)頭已經(jīng)初現(xiàn)端倪，資本熱情開始釋放。但余凱與黃暢卻察覺(jué)到業(yè)界對(duì)人工智能的算法關(guān)注很多，對(duì)算法運(yùn)行的載體——芯片卻關(guān)注很少；大公司們對(duì)AI需要的云端計(jì)算能力關(guān)注很多，對(duì)終端的計(jì)算能力卻關(guān)注很少。

捕捉到這個(gè)機(jī)會(huì)后，地平線于2015年成立，黃暢作為聯(lián)合創(chuàng)始人出任算法副總裁。打造適用于終端設(shè)備的人工智能專用芯片，成為地平線的方向。

關(guān)鍵產(chǎn)品：第一代芯片踏上“征程” 同時(shí)識(shí)別200個(gè)目標(biāo)

針對(duì)人工智能對(duì)計(jì)算平臺(tái)的需求，地平線給出了新的芯片架構(gòu)BPU（brain processing unit）。

針對(duì)更具體的自動(dòng)駕駛對(duì)環(huán)境感知的需求，地平線歷時(shí)兩年多，基于BPU開發(fā)了第一代芯片——“征程1.0”（它的兄弟“旭日”有著類似的能力，不過(guò)工作場(chǎng)景是在安防領(lǐng)域，算法不同），計(jì)算性能達(dá)到1Tops，可以以30幀每秒的速度實(shí)時(shí)處理1080P的高清圖像，在每幀圖像中同時(shí)檢測(cè)、識(shí)別200個(gè)目標(biāo)，而典型功耗為1.5W。

征程1.0

對(duì)于這枚芯片，黃暢感慨第一次就能夠做到這樣的成績(jī)已是比較幸運(yùn)。

芯片行業(yè)和汽車行業(yè)原本就是兩個(gè)復(fù)雜程度極高、周期漫長(zhǎng)的行業(yè)，為自動(dòng)駕駛打造芯片，則讓問(wèn)題更加復(fù)雜。

首先是自動(dòng)駕駛需要強(qiáng)大的計(jì)算性能、實(shí)時(shí)的處理響應(yīng)、以及較低的功耗，同時(shí)還要滿足成本需求。而這些是目前GPU為主的計(jì)算平臺(tái)無(wú)法做到的。因此地平線一開始搭建自動(dòng)駕駛平臺(tái)的時(shí)候就與英特爾合作，采用了后者的FPGA來(lái)作為核心計(jì)算單元，滿足了自動(dòng)駕駛對(duì)計(jì)算性能、計(jì)算延時(shí)、以及計(jì)算功耗的要求。研發(fā)ASIC芯片則在保證這些指標(biāo)的基礎(chǔ)上降低了成本。

基于征程的單目ADAS演示

其次是用于自動(dòng)駕駛的芯片要進(jìn)入汽車市場(chǎng)必須通過(guò)車規(guī)?？闺姶鸥蓴_、抗震動(dòng)、極大的工作溫差等等，復(fù)雜的標(biāo)準(zhǔn)和嚴(yán)格的檢測(cè)此前并不在地平線眾人的經(jīng)驗(yàn)范圍之內(nèi)。對(duì)此，地平線近期已經(jīng)引入了一名資深的汽車行業(yè)專家，成立一個(gè)專門的團(tuán)隊(duì)去解決面向車規(guī)的研發(fā)工作。

另外，自動(dòng)駕駛芯片落地要面臨的一個(gè)大敵是漫長(zhǎng)的時(shí)間——芯片研發(fā)動(dòng)輒3、5年的長(zhǎng)周期+車型研發(fā)同樣長(zhǎng)乃至更長(zhǎng)的周期，使得一款自動(dòng)駕駛芯片從立項(xiàng)到最終裝車應(yīng)用的時(shí)間會(huì)無(wú)比漫長(zhǎng)。而自動(dòng)駕駛的算法又在快速變化，這對(duì)生產(chǎn)ASIC形式自動(dòng)駕駛芯片的公司是不利的。

對(duì)此，黃暢認(rèn)為硬件開發(fā)的固定周期很難逆轉(zhuǎn)，必須尊重客觀規(guī)律。

但地平線針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，通過(guò)優(yōu)化前期調(diào)研，中期開發(fā)時(shí)芯片架構(gòu)設(shè)計(jì)和算法共同迭代等方式盡可能地使開發(fā)節(jié)奏靠近軟件，將其芯片開發(fā)周期縮短到了2年多（地平線成立到“征程”發(fā)布）。

同時(shí)，沿著規(guī)劃的三代架構(gòu)，地平線將對(duì)芯片進(jìn)行逐年迭代，使其能力不斷升級(jí)。目前已經(jīng)推出的征程1.0屬于第一代高斯架構(gòu)，基于圖像識(shí)別對(duì)應(yīng)自動(dòng)駕駛的感知需求；第二代基于伯努利打造的芯片已經(jīng)在研發(fā)中，其能力延伸到了建模與定位；第三代在貝葉斯架構(gòu)上研發(fā)的芯片則會(huì)進(jìn)一步參與到自動(dòng)駕駛的決策中去。

地平線的芯片擁有的計(jì)算能力，也會(huì)隨之從滿足L2升級(jí)到L3、L4。

業(yè)務(wù)邏輯：自動(dòng)駕駛是先鋒隊(duì)

由于自動(dòng)駕駛的廣大市場(chǎng)，以及地平線核心的圖像識(shí)別技術(shù)與之強(qiáng)關(guān)聯(lián)，自動(dòng)駕駛很自然地成為了地平線的重要業(yè)務(wù)之一。

不過(guò)在黃暢看來(lái)，自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)在地平線內(nèi)除了在商業(yè)考慮上是一個(gè)較大的業(yè)務(wù)方向，這條線還扮演著一個(gè)先鋒隊(duì)的角色。黃暢認(rèn)為，自動(dòng)駕駛最接近于人工智能產(chǎn)業(yè)的理想形態(tài)：

首先自動(dòng)駕駛要求技術(shù)的全面性，它不僅涉及到了人工智能，還直接涉及到了高精度傳感器、車輛控制運(yùn)動(dòng)、仿真等一系列技術(shù)。占領(lǐng)這樣一個(gè)綜合技術(shù)高地，生意本身會(huì)自帶護(hù)城河，同時(shí)所掌握的技術(shù)又能為其他業(yè)務(wù)線所用。

另一方面，自動(dòng)駕駛的業(yè)務(wù)成長(zhǎng)性比較好，在當(dāng)下就可以分步驟地進(jìn)行商業(yè)化，同時(shí)應(yīng)又具有較強(qiáng)的通用性，未來(lái)可移植到其他機(jī)器人性質(zhì)的產(chǎn)品中。

在商業(yè)路徑上，黃暢告訴車東西，因車規(guī)級(jí)芯片還在開發(fā)中，今年“征程”主要面向的是后裝ADAS市場(chǎng)。而滿足車規(guī)、第二代芯片面世后，則會(huì)面向前裝市場(chǎng)發(fā)力。

除了提供關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，地平線也在扮演著解決方案商的角色：一年之前，地平線就搭建起自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的解決方案——雨果平臺(tái)。基于FPGA、滿足高等及自動(dòng)駕駛的的雨果平臺(tái)1.0今年開始面向Tier-1、整車廠供貨；同樣，第二代芯片研發(fā)完畢后，雨果平臺(tái)也將有ASIC替代FPGA的迭代版本推向市場(chǎng)。

結(jié)語(yǔ)：AI芯片大浪中的弄潮兒

采訪結(jié)束，黃暢手中的一盒餅也恰好吃完。

但自動(dòng)駕駛的蛋糕才剛剛做起來(lái)。對(duì)于近來(lái)的AI芯片熱，黃暢認(rèn)為這會(huì)是一件好事，因?yàn)殛P(guān)注度上升過(guò)后，資本和資源自然會(huì)涌向這個(gè)中國(guó)企業(yè)曾經(jīng)不太擅長(zhǎng)的領(lǐng)域。

面對(duì)各類競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，黃暢覺(jué)得這并不是一個(gè)大問(wèn)題。畢竟在AI芯片浪潮涌起三年之前，他們就預(yù)判到了趨勢(shì)。而在芯片架構(gòu)上，黃暢稱地平線將更加激進(jìn)。

說(shuō)完這句話，黃暢又徑直邁向了下一個(gè)會(huì)議室，繼續(xù)工作。

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