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景馳CEO韓旭:沒有GPS信號 前排無人 2020年量產(chǎn)

《高工智能汽車》

圖1

景馳科技CEO、聯(lián)合創(chuàng)始人 韓旭

古人常說,學(xué)而優(yōu)則仕,從一個初出茅廬的青蔥小子,到國際知名大學(xué)的終身教授,他已經(jīng)完成了人生的蛻變。

但,缺乏挑戰(zhàn)的人生,即使爬的再高也是無趣的。從博士畢業(yè)開始,韓旭就帶領(lǐng)一個數(shù)人的小團(tuán)隊進(jìn)行科研項目的研究,數(shù)年之后,他手下的人員規(guī)模,已經(jīng)擴(kuò)張到上百人。可是在他的內(nèi)心里,裝著更大的世界。

近日,韓旭接受了《高工智能汽車》的獨家專訪。

從視覺到語音,從學(xué)者到技術(shù)主管

韓旭的主要研究方向是計算機(jī)視覺與機(jī)器學(xué)習(xí),在2013年的時候,他就帶領(lǐng)團(tuán)隊在ImageNet物體檢測大賽、人臉識別大賽中,取得了相當(dāng)優(yōu)異的成績。

于他而言,參加世界級的大賽,不僅僅是證明實力的過程,同時作為世界范圍內(nèi)最早使用深度學(xué)習(xí)做視覺識別的那一批人,他以及他的團(tuán)隊成員,后來都成為了業(yè)內(nèi)的佼佼者。

這番經(jīng)歷,帶給韓旭的,既有對計算機(jī)視覺技術(shù)先進(jìn)性和敏感性的理解,也有對該技術(shù)局限性的深層次認(rèn)識。韓旭坦言,作為一名視覺識別領(lǐng)域的老兵,他深知視覺方案的優(yōu)缺點。

計算機(jī)視覺有自己短時間內(nèi)解決不了的難題:在一些場景下,物體識別與檢測很不穩(wěn)定,因此極大的限制了視覺方案的可靠性和使用場景的廣度。現(xiàn)階段無法解決這些難題,也因此,LIDAR+攝像頭+毫米波雷達(dá)的自動駕駛方案,在公司創(chuàng)立伊始就定了下來。

2014年,韓旭從學(xué)者的身份轉(zhuǎn)換到了高科技公司的項目帶頭人,他進(jìn)入百度美研人工智能實驗室,進(jìn)行前端技術(shù)的探索研究。

由于初期沒有視覺方面的項目,他就受命開發(fā)基于深度學(xué)習(xí)的端到端中文語音識別系統(tǒng)(DeepSpeech2)。對于韓旭而言,從視覺到語音識別,專業(yè)上是跨界,但越有挑戰(zhàn)的事情越有魅力,他絲毫不擔(dān)心。

語音識別跟圖像識別,在技術(shù)原理上有相似之處,都是對參照物知識元素的提取,只是語音是連續(xù)的,它需要依托更多的語音模型和深度學(xué)習(xí)模型,比如語音的上下文環(huán)境。要讓機(jī)器聽懂人類的語言,首先是要能夠清晰的識別語音,即語音轉(zhuǎn)換成文字,其次是解析文字含義。

完成第一步需要的是多是技術(shù)上的處理,而完成后一步,則需要讓機(jī)器理解語義:文字的意義不只是表面的意思。

誠如每一個漢字,在字典上的釋義就有多種,不同的語境下,不同的說話語氣,所表達(dá)的意思都千差萬別。要讓只識“0和1”的機(jī)器,明白同一個句子不同的意思,靠的就是上下文的環(huán)境,達(dá)到這一目標(biāo),背后所依賴的就是深度學(xué)習(xí)的力量。這個系統(tǒng)在單句上下文的情況下,實現(xiàn)了超過人類認(rèn)知水平的識別率,并被MIT Tech Review評為2016十大技術(shù)突破之一。

沒有GPS信號怎么辦?

景馳的無人駕駛系統(tǒng),是以LIDAR+視覺+毫米波的融合方案,系統(tǒng)在關(guān)鍵的地方有冗余的安全設(shè)置,比如供電、剎車、運算系統(tǒng)等等。常見的單顆64線LIDAR的方案,并不是唯一,還有其它的方案,只是出于商業(yè)機(jī)密的考慮,最新的技術(shù)方案不便示人。

韓旭向我們展示了景馳無人車的穿隧道技術(shù),視頻中無人車穿過了一段狹長的隧道,周圍也有過往的車輛,在GPS信號幾乎為0的時候,無人車依然可以正常的行駛。達(dá)到這樣的技術(shù),得益于專屬于景馳的“定位的四重奏”。

對于無人駕駛而言,準(zhǔn)確實時定位是非常關(guān)鍵的。但在正常的道路環(huán)境中,不僅會有高樓、樹蔭遮擋,立交橋、隧道的情況也非常普遍,而在這種環(huán)境下,要讓無人車?yán)^續(xù)安全無誤的行駛,就不能只靠GPS了。

景馳在定位方面,運用了點云定位,GPS定位,慣導(dǎo)定位,視覺定位四種方式融合的辦法,使得無人車可以在GPS信號較弱的情況下依然可以利用其它方式自動補全位置信息。

韓旭同時展示了景馳構(gòu)建3D高精度地圖的視頻,在一段有高架橋、居民樓的路段,景馳的技術(shù)可以將道路周邊的信息清晰、準(zhǔn)確的掃描顯示,無論行人、車道線、車輛、路面還是交通標(biāo)志,都一覽無余。

韓旭表示,有了這些技術(shù),無人車過隧道才不會像人行夜路,沒譜。汽車行駛的環(huán)境千變?nèi)f化,gps的信號也是在隨時發(fā)生變化,而這種“四位一體”的定位方式,可以為無人車提供穩(wěn)定精準(zhǔn)的定位,為無人車的安全行駛提供明亮的雙眼。

生成這樣的高精地圖,靠的主要是LIDAR,高線數(shù)的LIDAR用數(shù)百萬條往返的射線,編制出了真實世界的3D模擬圖。要將這些線準(zhǔn)確無誤的連接起來,需要深厚的技術(shù)積累作為支撐。

現(xiàn)在構(gòu)建高精地圖已經(jīng)基本實現(xiàn)了自動化,而自動化也是支撐構(gòu)建更大范圍高精地圖的必要條件,有了更廣闊的高精地圖,無人駕駛才能跑的更遠(yuǎn)。

做自動駕駛,技術(shù)上需要三頭六臂,景馳還做了自己的模擬器,可以在其中模擬汽車行駛過程中可能遇到的各種突發(fā)情況,比如各種撞車、強行超車、不守交通規(guī)則的情況,無人車系統(tǒng)也可以通過這套模擬器不斷訓(xùn)練,優(yōu)化。

中國首位坐著前排無人的自動駕駛車去簽約

2018年2月26日,加利福尼亞州汽車管理局(DMV)宣布,行政法辦公室批準(zhǔn)了關(guān)于在加利福尼亞州道路上對無人駕駛車輛進(jìn)行無人駕駛測試和公共使用的規(guī)定。此規(guī)定意味著,4月份以后,加州無人駕駛測試車輛前排也將會實現(xiàn)“無人化”。

此前無人駕駛車的測試都是前排有人,駕駛位上必須要有監(jiān)管員,這是為了在“不可預(yù)測”的情況下駕駛員能夠強行接管行使權(quán)。相比于硅谷,國內(nèi)北京、上海、重慶、深圳出臺的相關(guān)路測法規(guī),還依然要求前排必須要有駕駛員監(jiān)管。那么無人車的測試,駕駛員存在與否到底有何差異?

韓旭透露,景馳的無人車在一定情況下已經(jīng)可以實現(xiàn)完全無人的駕駛測試,在之前廣州開發(fā)區(qū)政府發(fā)布會時,景馳的無人車就演示了全車無人的情況下,完成自動駕駛的過程。他也是中國第一個坐在前排沒有人的自動駕駛汽車中去簽約的創(chuàng)業(yè)者。 

無人駕駛前排有人與無人,本質(zhì)上來講其實是對安全性的把握程度。在完全無人的情況下,無人車依然可以正常完成道路上的行駛,靠的是其“保證”安全的能力。加州已經(jīng)允許完全無人的自動駕駛測試車上路,國內(nèi)自動駕駛公司在實力上不逞多讓,只是政策的開放可能還需時日。

談到中美自動駕駛的差異,韓旭坦言:二者在人工智能領(lǐng)域?qū)儆诤翢o爭議的世界前兩名。中國自動駕駛是最有希望的,中國AI和美國還有差距,但中國基礎(chǔ)建設(shè)的決心和速度以及執(zhí)行力是有目共睹的。一些造車新勢力如蔚來、小鵬、威馬等公司在迅速發(fā)展,可以看到中國正在進(jìn)步。

談到自己為什么回中國做自動駕駛?韓旭自信的說道:因為中國是最有希望的。

也正是深厚的自動駕駛技術(shù)儲備,景馳科技在今年初的高工智能汽車年度金球獎評選中,獲得了年度最具影響力無人駕駛公司。

圖2

圖中右起第二位為代表景馳科技領(lǐng)獎的公司副總裁楊慶雄

2020年量產(chǎn)不是夢

景馳的目標(biāo)是:2020年實現(xiàn)量產(chǎn)無人駕駛的方案,提供限定區(qū)域的出行服務(wù)。景馳會選擇跟主機(jī)廠、出租車公司合作,搭載自動駕駛系統(tǒng)。

使用的場景將會首先是限定場景,車流、人流、交通環(huán)境都不復(fù)雜的一些環(huán)境。自動駕駛的發(fā)展不會一蹴而就,整個過程會是一個由簡入繁、由易到難的過程。

很多人認(rèn)為,實現(xiàn)L4級別無人車量產(chǎn)的最大難題是LIDAR的高昂價格。但韓旭不以為然,他認(rèn)為很多人想到LIDAR的價格昂貴,甚至產(chǎn)品的穩(wěn)定性問題,就覺得自動駕駛離人們很遙遠(yuǎn),這是不對的。

韓旭曾分不同時期,去實地考察過頂級LIDAR廠商的工廠,見證了LIDAR生產(chǎn)從手工到自動化的全過程。他認(rèn)為現(xiàn)階段LIRDR昂貴,是因為整體的產(chǎn)量沒有形成一定的規(guī)模,隨著以后越來越多的公司使用,包括國內(nèi)LIDAR廠商的發(fā)展,LIDAR的價格必將會下降。 

景馳現(xiàn)在的人員規(guī)模將近百人,絕大部分都是全職工程師,幾乎匯集了硅谷做無人車的精英。公司在廣州也得到了當(dāng)?shù)亻_發(fā)區(qū)政府的大力支持,加上中國這個最大的汽車市場,天時地利人和,未來景馳的發(fā)展將會走上一個快車道。

來源:《高工智能汽車》

本文地址:http://ewshbmdt.cn/news/qiye/65048

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