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拿下國內(nèi)主機(jī)廠商前裝訂單，MINIEYE要做中國智能駕駛的頭號玩家

蓋世汽車 2018-05-31 10:46

在劉國清眼里，MINIEYE 非常像一種植物——毛竹。

這種植物在剛種下的五年時間幾乎看不到生長，它所有的精力都用在了根系的伸展上面。而在五年后，毛竹就好像被施了魔法，開始以肉眼可見的速度生長，甚至能夠在半年的時間里躥到幾十米高。

2013 年，MINIEYE 的創(chuàng)始團(tuán)隊從新加坡回到中國，正式踏上了 ADAS 的征程，至今正好五年的時間。

「現(xiàn)在就是我們交成績單的時候。」MINIEYE 公司 CEO 劉國清對機(jī)器之能這樣說。

MINIEYE 的前裝與后裝之路

在今年年初的 CES 展上，MINIEYE 刷足了存在感。不僅宣布完成千萬美元 A1 輪融資，還首次展出了前裝產(chǎn)品 MINIEYE X1。

相較于后裝市場，前裝市場對 ADAS 產(chǎn)品的安全性、成本控制以及服務(wù)等方面存在更高要求?？墒侨杂写笈?ADAS 創(chuàng)業(yè)公司前赴后繼地涌向前裝市場，想法設(shè)法地撬開市場的大門。原因就在于，前裝市場空間巨大，每年兩至三千萬的增量新車足以喂飽任何一家 ADAS 創(chuàng)業(yè)公司的野心。以 ADAS 領(lǐng)域獨占鰲頭的 Mobileye 為例，其一年的營收中就有 80% 的收入來自前裝。

而 MINIEYE 在創(chuàng)立之初，就在鎖定后裝的同時也瞄向了前裝市場。

「前裝市場的導(dǎo)入周期很長，從最初的樣品測試再到后來的定制化開發(fā)，到最后拿下商用車的項目，我們花了大約兩年時間。」劉國清說道。

目前，MINIEYE 在前裝乘用車領(lǐng)域的客戶包括比亞迪、眾泰、奇瑞等主機(jī)廠，也覆蓋了萬向集團(tuán)等 Tier1 廠商。商用車領(lǐng)域的客戶也有東風(fēng)商用車、東風(fēng)柳汽等主機(jī)廠以及 VITI、KUS 等 Tier1 廠商。

劉國清透露，在乘用車方面，MINIEYE 與主機(jī)廠的合作在今年年內(nèi)就可以實現(xiàn) SOP（Start Of Production，啟動批量生產(chǎn)），現(xiàn)已拿下 3 款車型的定點。在商用車方面，MINIEYE 已獲得 6 個車型的定點，目前已經(jīng)量產(chǎn)供貨。

那么，MINIEYE 的這款前裝產(chǎn)品究竟有何特別之處呢？

簡而言之，MINIEYE X1 是一款車規(guī)級主動安全產(chǎn)品，擁有前向碰撞預(yù)警（FCW）、車道偏離預(yù)警（LDW）、前車監(jiān)控預(yù)警（HMW）、城市前車碰撞預(yù)警（UFCW）、行人碰撞預(yù)警（PCW）以及交通標(biāo)志識別（TSR）等功能。此外，這款產(chǎn)品還支持與毫米波雷達(dá)的融合，功能可以擴(kuò)展到自動緊急剎車（AEB）。

劉國清表示，相較于市面上的同類產(chǎn)品，MINIEYE X1 有五大優(yōu)勢。

首先，X1 能夠應(yīng)對大雨、夜晚低光、異型車、高溫、顛簸等不同工況，能夠在復(fù)雜的工況下保持魯棒性能。

其次，產(chǎn)品的整機(jī)功耗小于 3 瓦，這意味著 X1 能夠在炎熱的環(huán)境下同樣穩(wěn)定工作。

在車規(guī)級方面，MINIEYE 已經(jīng)獲得 IATF16949 認(rèn)證，X1 核心器件也滿足 ISO26262、AEC-Q100 等標(biāo)準(zhǔn)。

另外，X1 具有靈活設(shè)計可擴(kuò)展的特點，可以滿足與車機(jī)、數(shù)字儀表、HUD 等結(jié)合的定制化需求，也能夠?qū)崿F(xiàn)與毫米波雷達(dá)等傳感器的融合，還可以擴(kuò)展到 AEB 等控制型功能。

最后一點，就是盡量減少 DDR 和 NAND Flash 相對高成本的元器件的使用，讓產(chǎn)品成本具備有競爭力。

MINIEYE CEO 劉國清

而在本身門檻相對較低、魚龍混雜的后裝 ADAS 市場上，MINIEYE 也堅持使用「前裝技術(shù)」做后裝產(chǎn)品。

2017 年 11 月，MINIEYE 的后裝 ADAS 產(chǎn)品 M3 實現(xiàn)量產(chǎn)，至今已經(jīng)獲得數(shù)萬套訂單，裝配車輛遍布全國 29 個省市。

今年，MINIEYE 進(jìn)一步豐富產(chǎn)品矩陣以滿足更多后裝客戶的需求，推出了內(nèi)視產(chǎn)品駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng) F1 以及 M3 的升級版 M4。在原有功能上，新產(chǎn)品增加了對行人、交通標(biāo)志牌的識別和駕駛員行為監(jiān)測系統(tǒng)，并開通數(shù)據(jù)平臺服務(wù)，且 MINIEYE 的后裝產(chǎn)品優(yōu)勢主要體現(xiàn)在安裝省時省力、接口豐富易集成以及前后視一體化三個方面。

「其實無論是前裝還是后裝，我們一直非常強(qiáng)調(diào)以需求為導(dǎo)向、以客戶為中心?！箘寤貞浀溃幸淮嗡粏柶鸺夹g(shù)創(chuàng)新與技術(shù)創(chuàng)業(yè)的區(qū)別，他的答案是：技術(shù)創(chuàng)新是花錢，本質(zhì)是滿足技術(shù)人員實現(xiàn)自我滿足，而技術(shù)創(chuàng)業(yè)則是賺錢，必須解決客戶的問題、滿足客戶的需求。

「作為一家技術(shù)創(chuàng)業(yè)公司，我們已經(jīng)燒五年錢了，今年終于看到了賺錢的影子，這離不開前面四年時間持續(xù)的研發(fā)投入。」

關(guān)鍵技術(shù)的積累與商業(yè)模式的支撐

在算法方面，如何在有限算力、低功耗、成本合理的條件下實現(xiàn)算法的設(shè)計十分關(guān)鍵。MINIEYE 押注在「神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)三件套」——ThiNet、FastNet 和 HardNet。

ThiNet 是 MINIEYE 自主研發(fā)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)壓縮架構(gòu)，可以讓神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)有效「瘦身」，降低其對算力和存儲的要求。（學(xué)界 | MINIEYE 首席科學(xué)家吳建鑫解讀 ICCV 入選論文：用于網(wǎng)絡(luò)壓縮的濾波器級別剪枝算法 ThiNet）

在此基礎(chǔ)上，MINIEYE 開發(fā)了嵌入式神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速庫 FastNet，利用 FastNet 對 Squeezenet 等網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行加速，其計算性能相較于 Caffe，NCNN（騰訊），TensorFlow Lite（Google）均有 1.8 倍以上的提升。

MINIEYE 首席科學(xué)家吳建鑫

HardNet 則是 MINIEYE 自主設(shè)計的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) IP，可以幫助高計算復(fù)雜度的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在小面積的 FPGA 上實時工作。

對于數(shù)據(jù)積累，MINIEYE 已經(jīng)持續(xù)進(jìn)行 44 個月，官方稱目前積累的標(biāo)注數(shù)據(jù)里程超過 1300 萬公里。如果后裝產(chǎn)品上量，也會推進(jìn)數(shù)據(jù)積累的速度。

而傳感器融合一直是趨勢所向，除了純視覺的解決方案，MINIEYE 可以為前裝客戶提供定制化解決方案，即視覺、毫米波雷達(dá)、IMU 融合產(chǎn)品，利用攝像頭識別物體，毫米波雷達(dá)測量距離和速度，實現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)。

據(jù)悉，MINIEYE 還在研發(fā)與包括 LiDAR、超聲波、熱成像等更多傳感器融合的感知方案。

在跨越了技術(shù)門檻之后，找到真正有價值的商業(yè)模式就成為了公司立足的核心。

目前，MINIEYE 在 L1、L2 級別的產(chǎn)品已實現(xiàn)商業(yè)化的基礎(chǔ)上，開始布局 L3 以上自動駕駛，并計劃在 2019 年把限定場景自動駕駛項目落地國內(nèi)。MINIEYE 選擇與新加坡 SMART 合作，這是一家美國麻省理工學(xué)院和新加坡國立研究基金共同成立的研究機(jī)構(gòu)。