Ladies and 鄉(xiāng)親們！一年一度的百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)今天又開(kāi)幕了。

雖然本屆大會(huì)沒(méi)有了喊出All in AI的陸奇，北京的最高氣溫也達(dá)到了37度，但是在本次第二屆百度AI大會(huì)開(kāi)幕前2個(gè)小時(shí)，會(huì)議所在地——北京國(guó)家會(huì)議中心就聚集了大批參會(huì)人群，頂著上午9點(diǎn)的烈日在門(mén)口排起了長(zhǎng)隊(duì)，百度AI大會(huì)的影響力可見(jiàn)一斑。

大會(huì)活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)

自動(dòng)駕駛依然本屆AI大會(huì)的一個(gè)重磅話題，百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏上臺(tái)后第一個(gè)話題就聊到了自動(dòng)駕駛，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)直播的方式，宣布全球首款L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士阿波龍正式量產(chǎn)下線，并在現(xiàn)場(chǎng)表示自動(dòng)駕駛汽車(chē)的未來(lái)將由開(kāi)發(fā)者定義，為參會(huì)的開(kāi)發(fā)者們深深地打了一針雞血。

與此同時(shí)，百度總裁張亞勤以及百度副總裁、IDG智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇也在大會(huì)主論壇最后壓軸上場(chǎng)，公布了百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)的3.0版本更新，將原來(lái)Apollo的車(chē)輛參考平臺(tái)和硬件參考平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)和硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，并推出了小度車(chē)載OS和自主泊車(chē)、無(wú)人作業(yè)車(chē)、無(wú)人接駁車(chē)四大量產(chǎn)方案，有助于開(kāi)發(fā)者快速量產(chǎn)落地。

有意思的是，比亞迪董事長(zhǎng)王傳福也被百度請(qǐng)到現(xiàn)場(chǎng)與百度總裁張亞勤展開(kāi)了高峰對(duì)話，就比亞迪最期待哪種自動(dòng)駕駛技術(shù)、為何會(huì)推出DiLink開(kāi)放平臺(tái)等問(wèn)題進(jìn)行了探討。

整個(gè)Apollo3.0發(fā)布階段干貨十足，直接導(dǎo)致大會(huì)從12點(diǎn)拖堂到13點(diǎn)，但也亮點(diǎn)十足！

一、李彥宏：我們吹的牛實(shí)現(xiàn)了！

大會(huì)正式開(kāi)始后，主舞臺(tái)上首先出現(xiàn)的不是主持人，而是百度語(yǔ)音助手的一個(gè)虛擬形象，這個(gè)小人在屏幕上跟大家打完招呼后說(shuō)道，“首先有請(qǐng)百度創(chuàng)始人，董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏上臺(tái)。”，直接承擔(dān)了主持人的角色。

AI主持人

恩，百度AI開(kāi)發(fā)者大會(huì)嘛，連主持人都是AI了。

百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏登臺(tái)后首先聊起了自動(dòng)駕駛，他說(shuō)自己上一次來(lái)百度AI大會(huì)是坐著無(wú)人車(chē)來(lái)的，結(jié)果在北京五環(huán)上吃了一張罰單。而在隨后的日子里，自己被問(wèn)的最多的問(wèn)題就是無(wú)人車(chē)何時(shí)量產(chǎn)。

所以李彥宏就到處吹牛，說(shuō)能在2018年7月量產(chǎn)。

時(shí)至今日到了驗(yàn)收期，李彥宏在現(xiàn)場(chǎng)也通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)直播的方式宣布自己吹過(guò)的牛實(shí)現(xiàn)了——以直播的方式，向所有觀眾展示了百度阿波龍L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士的量產(chǎn)下線儀式。

李彥宏直播下線儀式

在現(xiàn)場(chǎng)大屏幕的另一端，廈門(mén)金龍客車(chē)董事長(zhǎng)謝思瑜就站在金龍客車(chē)的生產(chǎn)線上，與金龍員工們一道見(jiàn)證著第100輛阿波龍L4級(jí)自動(dòng)駕駛巴士駛下了生產(chǎn)線。

謝思瑜

金龍客車(chē)董事長(zhǎng)謝思瑜在直播中向觀眾介紹，阿波龍巴士車(chē)內(nèi)并沒(méi)有傳統(tǒng)汽車(chē)的方向盤(pán)與剎車(chē)油門(mén)，屬于L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。恩，就是無(wú)人駕駛汽車(chē)。

謝思瑜表示，首批下線的100輛阿波龍即將發(fā)往北京、雄安、廣州、深圳、碧桂園、日本東京等地，開(kāi)展商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，即投入使用。

李彥宏在現(xiàn)場(chǎng)說(shuō)自己專門(mén)了解了一下阿波龍為何會(huì)運(yùn)往東京，其實(shí)是與軟銀合作的一個(gè)項(xiàng)目，這些無(wú)人巴士抵達(dá)日本后將送往核電站、養(yǎng)老院等設(shè)施投入無(wú)人接駁運(yùn)營(yíng)。

李彥宏在現(xiàn)場(chǎng)激動(dòng)地說(shuō)道，阿波羅無(wú)人巴士的量產(chǎn)下線實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的“從零到一”，并表示自動(dòng)駕駛汽車(chē)的進(jìn)化才剛剛開(kāi)始。

李彥宏講到，過(guò)去汽車(chē)的演進(jìn)主要是機(jī)械零部件的演進(jìn)，例如全球首款流水線生產(chǎn)的車(chē)型福特T型車(chē)大概有3000個(gè)零件，而如今的汽車(chē)則有30000多個(gè)。

但是到了自動(dòng)駕駛時(shí)代，汽車(chē)的進(jìn)化將主要體現(xiàn)在軟件層面。例如Apollo 1.0版發(fā)布的時(shí)候大概有3.5萬(wàn)行代碼，但是今天發(fā)布的3.0版就有22萬(wàn)行，今天量產(chǎn)下線的阿波龍的代碼數(shù)則更多。

“自動(dòng)駕駛汽車(chē)從一到百、千、萬(wàn)的過(guò)程，未來(lái)將由開(kāi)發(fā)者來(lái)定義！”李彥宏如是說(shuō)道，給現(xiàn)場(chǎng)眾多開(kāi)發(fā)者深深地打了一針雞血，線下掌聲也是此起彼伏。

當(dāng)然，100臺(tái)的下線對(duì)于汽車(chē)工業(yè)來(lái)說(shuō)，并不是常規(guī)意義下的大批量量產(chǎn)，而這首批量產(chǎn)車(chē)的主要用途也是在各地進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，離普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)還有距離。

二、比亞迪掌門(mén)人王傳福對(duì)話百度總裁

百度IDG智能駕駛事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇上臺(tái)后首先給Apollo3.0版本定了性，說(shuō)這個(gè)版本是開(kāi)放的新起點(diǎn)。截止目前，Apollo在Github上已經(jīng)開(kāi)放了22萬(wàn)行代碼，有1萬(wàn)多開(kāi)發(fā)者推薦，生態(tài)合作伙伴超過(guò)116家。

李震宇

與此同時(shí)，在現(xiàn)場(chǎng)播放的Apollo應(yīng)用案例視頻中，車(chē)東西注意到Apollo的具體應(yīng)用案例，已經(jīng)從普通的乘用車(chē)、貨車(chē)、物流車(chē)等，延伸到了自動(dòng)駕駛輪椅、自動(dòng)駕駛農(nóng)業(yè)作業(yè)車(chē)、自動(dòng)駕駛港口物流車(chē)等多個(gè)特定領(lǐng)域。

隨后，在介紹阿波羅3.0版本的具體內(nèi)容之前，百度Apollo平臺(tái)的第100個(gè)合作伙伴，比亞迪董事長(zhǎng)兼總裁王傳福也親自到現(xiàn)場(chǎng)站臺(tái)，并與百度總裁張亞勤展開(kāi)對(duì)話。

左右分別為王傳福、張亞勤

比亞迪在現(xiàn)場(chǎng)重申了比亞迪推出DiLink開(kāi)放平臺(tái)的思考，他講到，科技行業(yè)開(kāi)放是常態(tài)，但是汽車(chē)行業(yè)卻恰恰相反。在看到了智能手機(jī)引爆的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代之后，比亞迪決定做智能汽車(chē)硬件的開(kāi)放者。

他又拿出了此前膾炙人口的論斷，例如手機(jī)只有十幾個(gè)傳感器就造就了外賣(mài)、社交等龐大的移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)體系，那么汽車(chē)有300多個(gè)傳感器和幾十項(xiàng)控制權(quán)限，并且屏幕更大電源更穩(wěn)定，因此也將帶來(lái)更加繁榮的智能汽車(chē)生態(tài)。

“作為非常了解汽車(chē)用戶需求的人，您最期待哪些自動(dòng)駕駛功能？”張亞勤問(wèn)道。

王傳福回答稱目前最期望的自動(dòng)駕駛技術(shù)主要是低速場(chǎng)景下的技術(shù)，例如堵車(chē)場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛技術(shù)，以及自動(dòng)取車(chē)、自動(dòng)停車(chē)等等。

緊接著，王傳福也向張亞勤連發(fā)兩問(wèn)，第一個(gè)詢問(wèn)百度自研的AI芯片何時(shí)能夠量產(chǎn)推出。第二則關(guān)于百度對(duì)未來(lái)5G、量子技術(shù)等前沿技術(shù)的規(guī)劃。

張亞勤回答，目前AI技術(shù)對(duì)算力的需求不斷增長(zhǎng)，并且數(shù)據(jù)量也在2年內(nèi)增長(zhǎng)了10倍，馮諾依曼架構(gòu)摩爾定律不再適用，百度去年已經(jīng)成立了專門(mén)的團(tuán)隊(duì)研究芯片，將會(huì)逐漸推出自動(dòng)駕駛等AI芯片。

關(guān)于第二個(gè)問(wèn)題，張亞勤表示，AI目前雖有強(qiáng)大的功能，但是智力還處于嬰兒階段。未來(lái)會(huì)有3大因素推動(dòng)AI的發(fā)展，首先是怎么讓AI學(xué)習(xí)人類的大腦，將其結(jié)構(gòu)、決策方式的原理應(yīng)用到AI技術(shù)中。

其次，量子計(jì)算未來(lái)將使得算力產(chǎn)生指數(shù)級(jí)增加，解決目前解決不了的問(wèn)題，百度目前已經(jīng)成立量子計(jì)算研究所，會(huì)打造新的架構(gòu)和新的算法。

第三點(diǎn)，百度將積極應(yīng)用5G通信技術(shù)，通過(guò)這種快速低延遲的通信網(wǎng)絡(luò)加速AI技術(shù)的應(yīng)用落地。

三、Apollo 3.0：量產(chǎn)是第一要?jiǎng)?wù)

Apollo平臺(tái)目前已經(jīng)發(fā)布了1.0、1.5、2.0、2.5四個(gè)版本，開(kāi)放了云、軟件、硬件參考平臺(tái)、車(chē)輛參考平臺(tái)四大部分的全部能力單元。

本次發(fā)布的3.0版本，首先將硬件參考車(chē)輛平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)，即百度Apollo會(huì)給出自動(dòng)駕駛技術(shù)所需要的車(chē)輛標(biāo)準(zhǔn)，給整車(chē)廠在制造車(chē)輛時(shí)予以參考，隨后開(kāi)發(fā)者自由選擇經(jīng)過(guò)Apollo認(rèn)證的車(chē)輛即可使用Apollo平臺(tái)開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)

其次是將硬件參考平臺(tái)升級(jí)為硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，目前已經(jīng)有15家合作伙伴，并發(fā)布了Apollo傳感器單元，支持雷達(dá)、攝像頭、激光雷達(dá)、GPS/IMU等設(shè)備接入，使得多傳感器融合變得更加容易。

在兩大平臺(tái)升級(jí)之外，Apollo 3.0的另外一個(gè)重點(diǎn)是推出了四大量產(chǎn)方案。

1、小度車(chē)載OS量產(chǎn)方案

這是百度推出的車(chē)載操作系統(tǒng)，關(guān)鍵亮點(diǎn)是同時(shí)整合了百度的語(yǔ)音與視覺(jué)能力，在車(chē)內(nèi)允許用戶與汽車(chē)進(jìn)行語(yǔ)音與手勢(shì)交互，與此同時(shí)，車(chē)輛也能夠通過(guò)視覺(jué)能力識(shí)別用戶的狀態(tài)、表情、手勢(shì)等細(xì)節(jié)，理解用戶意圖。

小度車(chē)載OS

百度IDG事業(yè)群組總經(jīng)理李震宇在現(xiàn)場(chǎng)表示，對(duì)于整車(chē)廠來(lái)說(shuō)，小度車(chē)載OS量產(chǎn)方案最多30天即可部署，完成傳統(tǒng)汽車(chē)向智能汽車(chē)的轉(zhuǎn)變。

剩下3個(gè)量產(chǎn)方案都與無(wú)人車(chē)的量產(chǎn)有關(guān)：

2、自主泊車(chē)方案

該方案僅僅使用攝像頭+超聲波雷達(dá)即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)代客泊車(chē)，不需要改造停車(chē)場(chǎng)不需要特殊的場(chǎng)地即可使用，整體成本可以做到1萬(wàn)以內(nèi)，目前分時(shí)租賃公司盼達(dá)出行和現(xiàn)代汽車(chē)都是該方案的合作伙伴。

百度與現(xiàn)代合作的自主泊車(chē)展示車(chē)

車(chē)東西此前在重慶親身體驗(yàn)了盼達(dá)出行旗下具備自主泊車(chē)和自主召喚能力的分時(shí)租賃車(chē)輛，整體泊車(chē)、召喚過(guò)程比較流暢，但是美中不足是車(chē)輛泊車(chē)時(shí)候不能一把完美入位，需要再挪動(dòng)一次。

3、無(wú)人作業(yè)小車(chē)方案

為了解決物流、外賣(mài)等行業(yè)的無(wú)人配送需求，Apollo與新石器合作，推出了無(wú)人作業(yè)小車(chē)，該車(chē)具備無(wú)人駕駛能力，可以更換電池、貨箱，進(jìn)而可以應(yīng)用在外賣(mài)、冷鏈等不同場(chǎng)景，幫助企業(yè)快速實(shí)現(xiàn)無(wú)人配送能力。

無(wú)人作業(yè)小車(chē)

4、無(wú)人接駁巴士方案

這個(gè)無(wú)人接駁巴士即百度與金龍客車(chē)合作的阿波龍量產(chǎn)方案的開(kāi)放，李震宇在現(xiàn)場(chǎng)表示，百度Apollo為了讓開(kāi)發(fā)者打造自己的阿波龍，開(kāi)放了自動(dòng)駕駛套件、量產(chǎn)工具組件、安全保障體系和運(yùn)營(yíng)調(diào)度方案四部分能力，開(kāi)發(fā)者基于這些能力即可打造自己的低速阿波龍無(wú)人接駁車(chē)，并將其應(yīng)用在封閉園區(qū)之內(nèi)。

在兩大平臺(tái)升級(jí)并發(fā)布四大量產(chǎn)方案之外，Apollo 3.0還升級(jí)了安全組件，發(fā)布了安全Apollo Pilot安全報(bào)告，并且發(fā)布了一個(gè)號(hào)稱是業(yè)內(nèi)首個(gè)的AR仿真系統(tǒng)。據(jù)悉，使用該系統(tǒng)在拍攝一張道路照片后，系統(tǒng)就會(huì)生成一個(gè)融合了實(shí)景與虛擬車(chē)輛的3D世界，幫助開(kāi)發(fā)者進(jìn)行仿真測(cè)試。

AR仿真系統(tǒng)

四、Apollo速度：平均3個(gè)月迭代一次

2017年7月4日首屆百度AI大會(huì)上，給百度喊出All in AI口號(hào)的陸奇發(fā)布了Apollo 1.0版本，當(dāng)時(shí)還處于早期階段，雖然只能實(shí)現(xiàn)封閉場(chǎng)景下的循跡自動(dòng)駕駛，但是需要知道的是，百度宣布Apollo計(jì)劃也是2017年4月19日剛剛公布。

Apollo 早期技術(shù)演示

過(guò)了兩個(gè)多月后的9月20日，百度又迅速推出了1.5版本，能夠在白天和黑夜兩種光照條件下實(shí)現(xiàn)道路單車(chē)道自動(dòng)駕駛，開(kāi)始步入了自動(dòng)駕駛的快車(chē)道。

進(jìn)入2018年之后，百度在科技圈的年度盛會(huì)CES上召開(kāi)了美國(guó)版的百度世界大會(huì)，將百度All in AI的理念和能力通過(guò)拉斯維加斯帶給了美國(guó)的工程師們，在當(dāng)天的大會(huì)上，百度遠(yuǎn)程進(jìn)行了一場(chǎng)“無(wú)人車(chē)閱兵”，并正式公布了Apollo 2.0升級(jí)，支持簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛。

今年4月19日，百度Apollo迎來(lái)了自己的周歲生日，百度為其獻(xiàn)上的生日禮物則是2.5版本，擺脫了對(duì)激光雷達(dá)的依賴，在將傳感器成本降低90%，僅僅使用一個(gè)廣角攝像頭和一個(gè)毫米波雷達(dá)的情況下，就能實(shí)現(xiàn)高速公路場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛，并且還能增加了對(duì)重型卡車(chē)的支持。

而到了今天7月5日，Apollo 3.0如約而至。從上面的迭代歷程可以看出，Apollo平臺(tái)快則兩個(gè)多月，慢則三、四個(gè)月就會(huì)迭代一次，速度非常之快，可見(jiàn)百度對(duì)于Apollo平臺(tái)重視程度之高，并在側(cè)面證明了Apollo團(tuán)隊(duì)的技術(shù)研發(fā)能力。

百度Apollo自動(dòng)駕駛平臺(tái)能夠?yàn)楹献骰锇樘峁┘浻布谝惑w的自動(dòng)駕駛能力，由云服務(wù)、軟件服務(wù)、參考硬件與參考車(chē)輛四大部分組成，每個(gè)部分又包括數(shù)個(gè)能力單元，如下圖。

Apollo能力模塊，紫色為2.0版開(kāi)放的單元

按照百度的規(guī)劃，其在不同時(shí)期會(huì)開(kāi)放不同的能力單元。

1.0版本開(kāi)放了最基礎(chǔ)的能力單元，包括云服務(wù)部分的數(shù)據(jù)平臺(tái)、底層實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）等，但是感知規(guī)劃等自動(dòng)駕駛的關(guān)鍵部分尚未開(kāi)放，所以1.0版本更像是幫助大家搭建一個(gè)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的基礎(chǔ)框架。

1.5版本開(kāi)放了軟件部分的感知、規(guī)劃能力開(kāi)放，也引入了對(duì)激光雷達(dá)的支持，基于Apollo平臺(tái)能夠真正意義上打造一臺(tái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)了，可以實(shí)現(xiàn)單車(chē)道自動(dòng)駕駛，算是真正跨入了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

2.0版本將剩下云服務(wù)部分的車(chē)輛安全、OTA升級(jí)，硬件部分的攝像頭/雷達(dá)支持，以及Blackbox黑盒等單元，Apollo四大部分的所有能力模塊全部點(diǎn)亮，能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單城市道路自動(dòng)駕駛。

2.5版本更多地就是將能力單元升級(jí)，其最關(guān)鍵的一點(diǎn)是大幅降低了對(duì)激光雷達(dá)等高級(jí)傳感器的需求，例如僅僅用一個(gè)廣角攝像頭和毫米波雷達(dá)，就能實(shí)現(xiàn)高速公路的自動(dòng)駕駛，將自動(dòng)駕駛的傳感器成本降低了90%。

結(jié)語(yǔ)：更加面向量產(chǎn)的Apollo

自2017年4月19日首次推出到今天，Apollo平臺(tái)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了5次迭代，其每一次升級(jí)都有一個(gè)明顯的主線，即朝著自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)普及所推進(jìn)。

本次開(kāi)放的3.0版本，這一主線也更加明晰，不論是將Apollo的車(chē)輛參考平臺(tái)和硬件參考平臺(tái)升級(jí)為車(chē)輛認(rèn)證平臺(tái)和硬件開(kāi)發(fā)平臺(tái)，還是推出面向量產(chǎn)的4大解決方案，都能看出Apollo進(jìn)入3.0以后，量產(chǎn)成了核心要?jiǎng)?wù)。

與此同時(shí)，車(chē)東西還注意到，雖然此前是陸奇為百度規(guī)劃出了DuerOS開(kāi)放平臺(tái)和Apollo開(kāi)放平臺(tái)兩大方向，但是從今天的百度AI大會(huì)來(lái)看，陸奇離職后，百度Apollo的推進(jìn)其實(shí)不僅沒(méi)有受到影響，反而加快的速度。

不僅是李彥宏上臺(tái)首先直播阿波龍無(wú)人車(chē)量產(chǎn)下線，還是請(qǐng)來(lái)王傳福為Apollo3.0站臺(tái)等舉動(dòng)，都體現(xiàn)了這一點(diǎn)。相信在不及的將來(lái)，就會(huì)看到更多搭載Apollo技術(shù)的無(wú)人車(chē)跑在路上、跑在廠區(qū)、跑在農(nóng)田、跑在港口、跑在養(yǎng)老院里。

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